27上不断放置塑料桶即可。
[0070]如图8至图11所示，所述定量油漆供应装置4包括长翘板44，所述长翘板44中端铰接有安装架43，所述长翘板44上端左部设有漆料桶45，所述漆料桶45左下部设有尖端喷嘴45a，所述长翘板44上端右部安装有空底的配重仓46，所述配重仓46内部堆放有配重圆条47，所述长翘板44在配重仓46正下方开有与配重圆条47形状相对应的矩形槽44a，所述矩形槽44a右端面设有可在长翘板44右部内侧滑动并与所述矩形槽44a相连通的控制滑板48，所述控制滑板48右端连接有配重气缸44ca，所述长翘板44右侧端设有将所述配重气缸44ca固定安装的气缸延伸安装架44c，所述矩形槽44a正下方连通有与长翘板44下端面固连的固定夹44b，所述固定夹44b内部环套有轮转盘49，所述轮转盘49轴向连接有电机五44e，所述长翘板44右部前端面、后端面均设有将所述电机五44e以吊挂形式固定安装的侧延伸板44d，所述轮转盘49周边均布开有储重仓位49a，所述固定夹44b下方设有配重圆条堆放仓42，所述堆放仓42下端设有将所述安装架43、堆放仓42固定支撑的高架台41。[0071 ] 上述装置作用主要体现在:当运输装置一 3将空的塑料桶旋转运输到漆料桶45正下方时，配重气缸44ca会向右拉动控制滑板48，致使配重仓46内部的一块配重圆条47会通过矩形槽44a落到轮转盘49的储重仓位49a中，然后电机五44e带动轮转盘49旋转180度，致使配重圆条47从储重仓位49a落入到堆放仓42中。这时候，长翘板44会因为重力失衡而向左下方倾斜，致使油漆从漆料桶45的尖端喷嘴45a中向下流淌到空的塑料桶中，直到长翘板44左右两端重力平衡时，长翘板44恢复原状，油漆停止倾倒。
[0072]如图12至图15所示，所述换夹装置5包括安装在基座板I上的翼字工作台501，所述翼字工作台501上左侧面处安装有固定气缸502，所述固定气缸502连接有丁字基座503，所述丁字基座503的边缘处上端固连有圆弧轨道板505，所述丁字基座503的中心位置竖直安装有旋转输送电机三504，所述旋转输送电机三504轴向连接有转动连板506，所述转动连板506在背离固定气缸502位置处的一端套接有滑动基台507，所述滑动基台507上开设有斜孔507a，所述滑动基台507上端面左侧、右侧分别轴向安装有定滑轮一 511L、定滑轮二 51 IR，所述滑动基台507上端面中心位置竖直安装有提升气缸508，所述提升气缸508轴向连接有动滑轮509，所述滑动基台507上端面左侧一处固连有缆绳510，所述缆绳510中部依次环绕穿过定滑轮一 511L、动滑轮509、定滑轮二 51 IR和斜孔507a，所述缆绳510下端固连有三角固定架512，所述三角固定架512底部固连有卡盘512，所述卡盘512的圆周边缘处设有三个径向滑道510a，所述三个径向滑道510a内均滑动连接有三抓夹块513，所述三角固定架512的三个侧端安装有三个夹紧气缸三514，所述三个夹紧气缸三514分别与其相对应的三抓夹块513相连。
[0073]上述装置的使用方式主要先是通过提升气缸508带动动滑轮509向下运动，使得卡盘512随着缆绳510下端一同向下运动，当卡盘512靠近塑料桶时，三个夹紧气缸三514分别带动三抓夹块513向卡盘512中心位置移动便可夹持住塑料桶，然后提升气缸508带动动滑轮509及卡盘512向上运动，使得塑料桶脱离旋转夹具35，然后旋转输送电机三504带动转动连板506及滑动基台507沿着圆弧轨道板505滑动到另一端，然后依照上述工作方式将卡盘512向下运动，将塑料桶放到了工作圆台一 613上。
[0074]如图16和图17所示，所述工作圆台一 613上安装有定位销617，所述定位销617一侧旁设有弧形压板616，所述弧形压板616连接有夹紧气缸二 615，所述工作圆台一 613上安装有将所述夹紧气缸二 615固定安装的电机架614，所述定位销617在背离弧形压板616位置的一侧设有弧形定位板618，所述工作圆台一 613在所述弧形定位板618正下方处开设有与弧形定位板618横截面相对应的圆环槽613b，所述圆环槽613b下端设有气缸座613a，所述气缸座613a上竖直安装有与所述弧形定位板618底面相连的控制气缸619。
[0075]上述装置中，定位销617配合弧形定位板618可进行对塑料桶的放置定位，夹紧气缸二 615推动弧形压板616配合弧形定位板618可夹紧塑料桶。另外控制气缸619将弧形定位板618移动到工作圆台一 613上端面以下位置可方便后续的下料。
[0076]如图16所示，所述工作圆台二 610上竖直安装有承接气缸611，所述承接气缸611连接有盖底承载板612。
[0077]如图18和图19所示，所述桶盖供给装置7包括安装在基座板I上的条形基座702，所述条形基座702 —侧设有料仓二 701，所述条形基座702上部左侧安装有电机一 703，所述电机一 703连接有皮轮一 704，所述皮轮一 704上环套有皮带706，所述皮带706右侧套接有轴向安装在条形基座702上的皮轮二 705，所述皮带706的长度方向上安装有载料盘707，所述皮带706右上方设有吊架711，所述吊架711下端固连有提手板708，所述提手板708下部前后对应安装有两个夹紧气缸四710，所述两个夹紧气缸四710均连接有与载料盘707 口径相对应的弧形夹口一 709，所述吊架711上端铰接有行走座712，所述行走座712上端具有将所述行走座712通过化学螺栓固定安装的提升皮带713，所述提升皮带713左侦U、右侧分别套接有皮轮三716、皮轮四717，所述皮轮三716连接有电机二 718，所述皮轮四717连接有电机三719，所述条形基座702的前端面、后端面均设有将电机二 718、电机三719固定安装的纵向架720，所述纵向架720上端中部位置前后轴向安装有皮轮五714，所述皮轮五714以外切环套的方式将提升皮带713折弯呈反Z字形。
[0078]上述装置在使用时，只需将塑料桶盖放在放在载料盘707上，启动电机一 703，使得皮带706带动桶盖向右传动，当桶盖到达右端时，两个夹紧气缸四710会推动弧形夹口一709将桶盖夹持住，然后电机二 718、电机三719同时启动，带动吊架711及桶盖向右上方移动，直至移动到承接气缸611上方时，承接气缸611将盖底承载板612推移到桶盖的下部，然后夹紧气缸四710带动弧形夹口一 709松开桶盖即可。
[0079]如图20至图23所示，所述拧盖装置8包括安装侧座801，所述安装侧座801上端固连有主体盒盖802，所述主体盒盖802底面左部设有外延伸板803，所述主体盒盖802四个内侧面中心位置分别设有四个拧紧滑轨804，所述四个拧紧滑轨804的下端分别设有四个限位块804a，所述四个拧紧滑轨804上部分别滑动连接有四个气缸滑座805，所述四个气缸滑座805的上侧、下侧均连接有联动环808，所述四个气缸滑座805内部均安装有夹紧气缸五806，所述夹紧气缸五806连接有弧形夹口二 807 ;所述弧形夹口二 807在背离夹紧气缸五806的圆弧曲面上均安装有微型滚珠806a。
[0080]所述外延伸板803上中心位置设有延伸滑轨803a，所述延伸滑轨803a与主体盒盖802底面上的拧紧滑轨804共同滑动连接有一个拧紧基座板809，所述拧紧基座板809上端安装有左右方向延伸的直线导轨810，所述直线导轨810前端滑动连接有推移板一 811，所述推移板一 811上端固定安装有左右方向延伸的齿条812，所述齿条812啮合有齿轮六813，所述齿轮六813通过键轴向连接有旋转轴814，所述旋转轴814的上端、下端均通过深沟球轴承轴向连接有支撑架一 816，所述旋转轴814下侧末端连接有拧手815，所述推移板一 811左侧端连接有固定安装在拧紧基座板809右端面的推移气缸817，所述拧紧基座板809左部的上端、下端均固定安装有支撑架二 818，所述支撑架二 818中心部位螺纹连接有滚珠丝杠819，所述滚珠丝杠819上端通过联轴器连接有电机四820，所述外延伸板803焊接有将电机四820固定安装的底侧板821。
[0081]如图24所示，所述弧形夹口二 807在背离夹紧气缸五806的圆弧曲面上均安装有微型滚珠806a。
[0082]当工作圆台二 610移动到拧盖装置8下方时，先是五个夹紧气缸五806同步带动弧形夹口二 807向四周移动，让承接气缸611将桶盖移动到弧形夹口二 807处，再用五个夹紧气缸五806同步带动弧形夹口二 807向中心方向移动夹紧桶盖。
[0083]当工作圆台一 613移动到拧盖装置8下方时，启动推移气缸817向右推动推移板一811和齿条812，致使齿轮六813旋转，使得旋转轴814带动拧手815旋转。于此同时，电机四820带动滚珠丝杠819旋转，使得拧紧基座板809和拧手815顺着拧紧滑轨804方向向下移动，当拧手815与桶盖相接时，桶盖会和拧手815 —样的旋转进给运动，直至桶盖拧盖到塑料桶上为止。
[0084]如图25所示，所述下料装置9包括滑移式底座901，所述滑移式底座901上部一侧端固连有调位气缸902，