技术总结
本实用新型公开了一种用于地下管网检测的爬行机器人，包括机身平台，核心控制器、舵机控制模块、有线通信模块以及与所述有线通信模块连接的通信线缆；有线通信模块设置在机身平台后端；机身平台左右两侧对称分布有通过舵机提供动力源的爬行足；机身平台前端的上表面设有摄像头模块；机身平台前端的设有激光测距仪；机身平台中央设有陀螺仪；核心控制器的信号输入端分别与陀螺仪、激光测距仪以及摄像头模块的信号输出端相连；舵机控制模块的信号输入端与核心控制器的信号输出端相连，舵机控制模块的信号输出端分别与各舵机相连；核与有线通信模块双向通信。本实用新型具有行走稳定灵活，能够及时转弯和越障，并能获取定位数据的优点。
技术研发人员：李明勇;孙辉
受保护的技术使用者：重庆渝鸥消防工程有限公司
文档号码：201720527630
技术研发日：2017.05.12
技术公布日：2017.12.22