一种带机械手臂的磁铁液压产品自动取料机的制作方法

本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种带机械手臂的磁铁液压产品自动取料机。

背景技术：

能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

随着现代科技的发展，取料机已广泛的运用于各类工业生产过程中，磁铁液压产品生产就是其中之一，磁铁液压产品在生产结束后，通常都会使用到取料机，而现有的取料机都缺乏机械手，这样当磁铁液压产品在生产结束后，需要进行人工取出，从而导致取料机出现工作效率较低的问题，大大降低了取料机的工作效率，提高了企业的生产成本。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种带机械手臂的磁铁液压产品自动取料机，具备对生产出的磁铁液压产品进行快速取出的优点，解决了取料机出现工作效率较低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带机械手臂的磁铁液压产品自动取料机，包括安装底座，所述安装底座顶部的左侧固定连接有打料机，所述安装底座顶部的右侧固定连接有压制机，所述压制机右侧的顶部固定连接有支撑臂，所述支撑臂底部的右侧固定连接有套管，所述套管的底部设置有连接杆，所述连接杆的底部套设有活动套，所述活动套的左侧设置有摇臂，所述摇臂的左侧固定连接有固定板，所述固定板的底部固定连接有安装板，所述安装板的底部均匀分布有吸盘，所述安装板顶部的左侧固定连接有气体分配器，所述气体分配器的正表面和右侧的表面均连通有二次气管，所述二次气管远离气体分配器的一端与吸盘连通，所述安装板的顶部且位于气体分配器的左侧固定连接有挡板，所述支撑臂底部的右侧且位于套管的左侧设置有主气管，所述主气管远离支撑臂的一端与气体分配器连通。

优选的，所述安装底座的底部与地面的连接处通过地脚螺栓固定连接。

优选的，所述连接杆表面的顶部贯穿至套管的内腔并与套管的内腔滑动连接。

优选的，所述活动套正表面的顶部和底部均设置有内六角螺栓，且内六角螺栓的一端贯穿活动套并与连接杆螺纹连接。

优选的，所述安装板的顶部与固定板的连接处通过螺栓固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置摇臂、活动套、主气管、连接杆、套管、支撑臂、气体分配器、安装板、吸盘、固定板和二次气管的配合使用，可对压制机生产出的磁铁液压产品进行快速取出，提高了取料机的工作效率，解决了取料机在使用时，因取料机缺乏机械手，磁铁液压产品生产后需进行人工取出，从而导致取料机出现工作效率较低的问题，大大提高了取料机的工作效率，节约了企业生产成本，适合推广使用。

2、本实用新型通过安装底座，可对打料机和压制机进行有效安装，这样打料机与压制机固定在同一水平面上，方便了打料机与压制机的配合使用，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型A-A的局部放大图。

图中：1安装底座、2打料机、3压制机、4摇臂、5活动套、6主气管、7连接杆、8套管、9支撑臂、10挡板、11气体分配器、12安装板、13吸盘、14固定板、15二次气管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种带机械手臂的磁铁液压产品自动取料机，包括安装底座1，安装底座1顶部的左侧固定连接有打料机2，安装底座1顶部的右侧固定连接有压制机3，压制机3右侧的顶部固定连接有支撑臂9，支撑臂9底部的右侧固定连接有套管8，套管8的底部设置有连接杆7，连接杆7表面的顶部贯穿至套管8的内腔并与套管8的内腔滑动连接，连接杆7的底部套设有活动套5，活动套5正表面的顶部和底部均设置有内六角螺栓，且内六角螺栓的一端贯穿活动套5并与连接杆7螺纹连接，活动套5的左侧设置有摇臂4，摇臂4的左侧固定连接有固定板14，固定板14的底部固定连接有安装板12，安装板12的顶部与固定板14的连接处通过螺栓固定连接，安装板12的底部均匀分布有吸盘13，安装板12顶部的左侧固定连接有气体分配器11，气体分配器11的正表面和右侧的表面均连通有二次气管15，二次气管15远离气体分配器11的一端与吸盘13连通，安装板12的顶部且位于气体分配器11的左侧固定连接有挡板10，支撑臂9底部的右侧且位于套管8的左侧设置有主气管6，主气管6远离支撑臂9的一端与气体分配器11连通，通过设置摇臂4、活动套5、主气管6、连接杆7、套管8、支撑臂9、气体分配器11、安装板12、吸盘13、固定板14和二次气管15的配合使用，可对压制机3生产出的磁铁液压产品进行快速取出，提高了取料机的工作效率，解决了取料机在使用时，因取料机缺乏机械手，磁铁液压产品生产后需进行人工取出，从而导致取料机出现工作效率较低的问题，大大提高了取料机的工作效率，节约了企业生产成本，适合推广使用，安装底座1的底部与地面的连接处通过地脚螺栓固定连接，通过安装底座1，可对打料机2和压制机3进行有效安装，这样打料机2与压制机3固定在同一水平面上，方便了打料机2与压制机3的配合使用，提高了工作效率。

使用时，通过设置摇臂4、活动套5、主气管6、连接杆7、套管8、支撑臂9、气体分配器11、安装板12、吸盘13、固定板14和二次气管15的配合使用，可对压制机3生产出的磁铁液压产品进行快速取出，提高了取料机的工作效率，解决了取料机在使用时，因取料机缺乏机械手，磁铁液压产品生产后需进行人工取出，从而导致取料机出现工作效率较低的问题。

综上所述：该带机械手臂的磁铁液压产品自动取料机，通过设置摇臂4、活动套5、主气管6、连接杆7、套管8、支撑臂9、气体分配器11、安装板12、吸盘13、固定板14和二次气管15的配合使用，解决了取料机出现工作效率较低的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。