一种单侧吸尘口横贯穿底座的服务机器人的制作方法

本实用新型涉及服务机器人设计领域，尤其涉及一种单侧吸尘口横贯穿底座的服务机器人。

背景技术：

市面上有很多自动化、智能化的多功能的服务机器人，很大程度上提高人们的生活质量，深受大家热烈的欢迎。一般，服务机器人的运用包括在地面清洁、净化空气、智能安防等等。地面清洁服务机器人底座底部的吸尘口回收地面的粉尘进入尘盒，从而达到清洁的效果。

图1是根据现有技术的服务机器人的总体示意图。如图1所示，根据现有技术的服务机器人底座底部特征有：驱动轮1、随动轮2、边刷3、和布置在服务机器人底座底部的吸尘口处的滚刷组件4。

然而现在市面上的清洁服务机器人的吸尘口部受限，通常都在两驱动轮的中间，清扫的横截面很短，清扫效率低，机器人工作时间长，使得电池，电机组件寿命相对缩短。

对此，为了解决上述问题，现有技术通过加大电机的转速，提高风机的吸力，加大整机的功率，还有就是调整吸尘口的离地高度，吸尘口处的风量增大，吸尘口可以更多更快的回收地面的粉尘，除尘清扫效率也得到明显的改善。

但是，通过调整机器人的导航覆盖率(机器人路径规划，软件进行控制)，在同一处地方重复进行多次的清扫动作，有定点清扫，螺旋式清扫等回收地面的粉尘，机器人进行重复性的清扫，加重机器人的工作，工作时间长，整机的寿命较短。

因此，本领域的技术人员致力于开发一种能够以简单方式提高除尘能力的技术方案。

技术实现要素：

有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种以简单方式提高除尘能力的单侧吸尘口横贯穿底座的服务机器人。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种单侧吸尘口横贯穿底座的服务机器人，包括：布置在服务机器人底座底部的吸尘口，其中吸尘口在延伸方向上的仅仅一个端部贯穿服务机器人底座底部表面，使得吸尘口在延伸方向上的所述一个端部延伸至服务机器人底座底部表面的外周位置，而吸尘口在延伸方向上的另一个端部未延伸至服务机器人底座底部表面的外周位置。

优选地，所述单侧吸尘口横贯穿底座的服务机器人还可以包括：布置在吸尘口处的滚刷组件。

优选地，所述单侧吸尘口横贯穿底座的服务机器人还可以包括：布置在服务机器人底座底部的两个驱动轮。

优选地，两个驱动轮所处位置的连线平行于吸尘口的延伸方向。

优选地，所述单侧吸尘口横贯穿底座的服务机器人还可以包括：布置在服务机器人底座底部的随动轮，其中两个驱动轮相对于随动轮对称布置。

优选地，两个驱动轮以及随动轮均布置在服务机器人底座底部外周位置。

优选地，所述单侧吸尘口横贯穿底座的服务机器人还可以包括：布置在服务机器人底座底部的两个边刷。

优选地，所述单侧吸尘口横贯穿底座的服务机器人还可以包括：一个边刷布置在一个驱动轮和随动轮之间，另一个边刷布置在另一个驱动轮和随动轮之间。

优选地，所述单侧吸尘口横贯穿底座的服务机器人还可以包括：两个边刷布置在服务机器人底座底部外周位置。

优选地，所述单侧吸尘口横贯穿底座的服务机器人还可以包括：两个边刷和滚刷组件是可拆卸的。

根据本实用新型的单侧吸尘口横贯穿底座的服务机器人在清洁能力以及使用寿命上比现有的机器人要好；单侧吸尘口横贯穿底座的服务机器人，机器人清扫的横截面比现有的机器人加宽，清扫工作区域加宽，从而机器人的清洁能力以及地面的除尘效果得到明显的改善。此外，单侧吸尘口横贯穿底座的服务机器人，清扫的工作区域面加宽，从而使得机器人的清洁效率提高，同时也能简化机器人软件对清扫的控制，这样可以让机器人清扫的面积加大，机器人的寿命也得到改善，提高整个机器人的寿命。

以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。

附图说明

结合附图，并通过参考下面的详细描述，将会更容易地对本实用新型有更完整的理解并且更容易地理解其伴随的优点和特征，其中：

图1是根据现有技术的服务机器人的总体示意图。

图2是根据本实用新型优选实施例的单侧吸尘口横贯穿底座的服务机器人的总体示意图。

需要说明的是，附图用于说明本实用新型，而非限制本实用新型。注意，表示结构的附图可能并非按比例绘制。并且，附图中，相同或者类似的元件标有相同或者类似的标号。

具体实施方式

本实用新型在机器人硬件上进行调整，在一侧方向加长吸尘口，使得该侧吸尘口端口横贯穿底座，越过驱动轮组件，一直通到机器人的一侧(例如，右侧或左侧)，这样就可以进行大面积的回收地面的粉尘，地面清洁效率，除尘能力得到显著的提高。

图2是根据本实用新型优选实施例的单侧吸尘口横贯穿底座的服务机器人的总体示意图。

具体地，如图2所示，本实用新型优选实施例的单侧吸尘口横贯穿底座的服务机器人包括：布置在服务机器人底座底部的吸尘口5，其中吸尘口5在延伸方向上的仅仅一个端部贯穿服务机器人底座底部表面，使得吸尘口5在延伸方向上的所述一个端部延伸至服务机器人底座底部表面的外周位置。

并且，吸尘口5的另一个端部没有贯穿服务机器人底座底部表面，即吸尘口5在延伸方向上的所述另一个端部则没有延伸至服务机器人底座底部表面的外周位置。

如图2所示，优选地，本实用新型优选实施例的单侧吸尘口横贯穿底座的服务机器人的服务机器人底座底部表面的轮廓是正圆形。

根据本实用新型优选实施例的单侧吸尘口横贯穿底座的服务机器人的服务机器人底座底部表面的轮廓可以是除正圆形之外的其它任何适当形状，例如类圆形。

而且，一般，如图2所示，根据本实用新型优选实施例的单侧吸尘口横贯穿底座的服务机器人还包括：布置在吸尘口5处的滚刷组件4。

而且，一般，如图2所示，根据本实用新型优选实施例的单侧吸尘口横贯穿底座的服务机器人还包括：布置在服务机器人底座底部的两个驱动轮1。

优选地，两个驱动轮1所处位置的连线平行于吸尘口5的延伸方向。

而且，一般，如图2所示，根据本实用新型优选实施例的单侧吸尘口横贯穿底座的服务机器人还包括：布置在服务机器人底座底部的随动轮2，其中两个驱动轮1相对于随动轮2对称布置。

优选地，两个驱动轮1以及随动轮2均布置在服务机器人底座底部外周位置。

而且，一般，根据本实用新型优选实施例的单侧吸尘口横贯穿底座的服务机器人还包括：布置在服务机器人底座底部的两个边刷3(请参照图1所示，图2为了清楚显示起见，未图示边刷3)。

优选地，一个边刷3布置在一个驱动轮1和随动轮2之间，另一个边刷3布置在另一个驱动轮1和随动轮2之间。

优选地，两个边刷3布置在服务机器人底座底部外周位置。

优选地，两个边刷3和滚刷组件4是可拆卸的，由此可便于清洗以及便于维修更换。

根据本实用新型的单侧吸尘口横贯穿底座的服务机器人在清洁能力以及使用寿命上比现有的机器人要好；单侧吸尘口横贯穿底座的服务机器人，机器人清扫的横截面比现有的机器人加宽，清扫工作区域加宽，从而机器人的清洁能力以及地面的除尘效果得到明显的改善。此外，单侧吸尘口横贯穿底座的服务机器人，清扫的工作区域面加宽，从而使得机器人的清洁效率提高，同时也能简化机器人软件对清扫的控制，这样可以让机器人清扫的面积加大，机器人的寿命也得到改善，提高整个机器人的寿命。

上述说明示出并描述了本实用新型的优选实施例，如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。