一种运送机器人送物红外识别机构的制作方法

本实用新型涉及一种机器人领域，具体是一种运送机器人送物红外识别机构。

背景技术：

目前市面上的送餐机器人的送餐过程是，餐具菜品从厨房厨师放到送餐器机人手上托盘，然后设定运送到客人的位置桌号。再然后机器人自动运送餐具菜品到客人桌号，客人自己拿下来之后，再按一下机器人手上的实体按键或触摸按键，机器人收到按键信号就自动回到厨房里等运送下一个客人的菜单；这样就有个问题，如果客人拿下菜品之后，忘了按键，或一下不熟悉找不到按键在那里，这很不方便给客人用餐增加麻烦和影响送餐机人器送及时送时效。

鉴于以上现有技术中存在的缺陷，有必要将其进一步改进，使其更具备实用性，才符合实际使用情况。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种运送机器人送物红外识别机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种运送机器人送物红外识别机构，包括运送机器人送物红外识别机构的本体；所述运送机器人送物红外识别机构是由红外线传感器、托盘、显示屏、主控处理器和OS系统、人形壳体组成，其中托盘设置在运送机器人的手臂上，在托盘的底部设有红外线传感器，所述主控处理器和OS系统设置在人形壳体的内部。

作为本实用新型进一步的方案：所述人形壳体内设有显示屏、语音模块、红外模块、超声模块、PCI插接底板、运动模块和电池模块；人形壳体的后面的中间位置设有通孔，通孔内安装有显示屏，在人形壳体的头部位置设有语音模块；所述电池模块设置在人形壳体的中间位置；电池模块的顶部设有超声模块；电池模块的底部设有红外模块和运动模块；其中运动模块设置在电池模块左侧；所述PCI插接底板设置在电池模块的后面。

作为本实用新型再进一步的方案：所述电池模块与红外线传感器、显示屏、语音模块、红外模块、超声模块、主控处理器和OS系统和运动模块电性连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述电池模块是由多个锂电池模组拼接而成。

作为本实用新型再进一步的方案：所述主控处理器和OS系统与红外线传感器、显示屏、语音模块、红外模块、超声模块和运动模块电性连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述超声模块是由一个超声发射器和两个超声接收器组成，超声发射器安装在超声接收器的中间。

作为本实用新型再进一步的方案：所述运动模块是由轮子、电机、控制器组成；其中轮子与电机的转轴相连，控制器设置在电机的上侧，并通过导线与电机相连。

作为本实用新型再进一步的方案：所述显示屏为触摸显示屏，操作人员可以直接在显示屏上操作。

作为本实用新型再进一步的方案：所述红外线传感器是由红外发射模块、红外接收模块和红外反射模块组成，红外发射模块、红外接收模块和红外反射模块电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过在机器人手中托盘加装红外线传感器，实时检测送物是否有档到红外线，主控处理器和OS系统识别控制软件处理相关数据，控制运送，并识别运送物品是否还留存在手中托盘上，以达到自己动识物客人有没有拿走物品，并通过语音提示客人相应信息以达到更加智能感和提高运放时效，降低成本。

附图说明

图1为一种运送机器人送物红外识别机构的结构示意图。

图2为一种运送机器人送物红外识别机构中内部的结构示意图。

图3为一种运送机器人送物红外识别机构中的电路原理框图。

图中：红外线传感器1、托盘101、显示屏2、语音模块3、红外模块4、超声模块5、主控处理器和OS系统6、PCI插接底板7、运动模块8、轮子801、电机802、控制器803、电池模块9、锂电池模组901、人形壳体10。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种运送机器人送物红外识别机构，包括运送机器人送物红外识别机构的本体；所述运送机器人送物红外识别机构是由红外线传感器1、托盘101、显示屏2、主控处理器和OS系统6、人形壳体10组成，其中托盘101设置在运送机器人的手臂上，在托盘101的底部设有红外线传感器1，红外线传感器1通过信号放大电路与模/数转换电路相连，模/数转换电路另一端与主控处理器和OS系统6相连，从而将红外线传感器1的信号传输到主控处理器和OS系统6，再经主控处理器和OS系统6 处理后向红外线传感器1发出动作信号；所述主控处理器和OS系统6设置在人形壳体10 的内部。

所述人形壳体10内设有显示屏2、语音模块3、红外模块4、超声模块5、PCI插接底板7、运动模块8和电池模块9；人形壳体10的后面的中间位置设有通孔，通孔内安装有显示屏2，在人形壳体10的头部位置设有语音模块3；所述电池模块9设置在人形壳体10 的中间位置，为本实用新型提供能源；电池模块9的顶部设有超声模块5；电池模块9的底部设有红外模块4和运动模块8；其中运动模块8设置在电池模块9左侧；所述PCI插接底板7设置在电池模块9的后面。

所述电池模块9与红外线传感器1、显示屏2、语音模块3、红外模块4、超声模块5、主控处理器和OS系统6和运动模块8电性连接，为其提供电能；

所述电池模块9是由多个锂电池模组901拼接而成。

所述主控处理器和OS系统6与红外线传感器1、显示屏2、语音模块3、红外模块4、超声模块5和运动模块8电性连接。

所述超声模块5是由一个超声发射器和两个超声接收器组成，超声发射器安装在超声接收器的中间。

所述运动模块8是由轮子801、电机802、控制器803组成；其中轮子801与电机802 的转轴相连，控制器803设置在电机802的上侧，并通过导线与电机802相连。

所述显示屏2为触摸显示屏，操作人员可以直接在显示屏2上操作。

所述红外线传感器1是由红外发射模块、红外接收模块和红外反射模块组成，红外发射模块、红外接收模块和红外反射模块电性连接。

本实用新型的工作原理是：本实用新型通过在机器人手中托盘加装红外线传感器中的红外发射模块、红外接收模块和红外反射模块，实时检测送物是否有档到红外线，主控处理器和OS系统2识别控制软件处理相关数据，控制运送，并识别运送物品是否还留存在手中托盘上，以达到自己动识物客人有没有拿走物品，通过3语音提示客人相应信息以达到更加智能感和提高运放时效，降低成本。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。