一种运送机器人送物红外识别机构的制作方法

文档序号:13653812阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种运送机器人送物红外识别机构,包括运送机器人送物红外识别机构的本体,其特征在于,所述运送机器人送物红外识别机构是由红外线传感器、托盘、显示屏、主控处理器和OS系统、人形壳体组成,其中托盘设置在运送机器人的手臂上,在托盘的底部设有红外线传感器,所述主控处理器和OS系统设置在人形壳体的内部。

2.根据权利要求1所述的一种运送机器人送物红外识别机构,其特征在于,所述人形壳体内设有显示屏、语音模块、红外模块、超声模块、PCI插接底板、运动模块和电池模块;人形壳体的后面的中间位置设有通孔,通孔内安装有显示屏,在人形壳体的头部位置设有语音模块;所述电池模块设置在人形壳体的中间位置;电池模块的顶部设有超声模块;电池模块的底部设有红外模块和运动模块;其中运动模块设置在电池模块左侧;所述PCI插接底板设置在电池模块的后面。

3.根据权利要求2所述的一种运送机器人送物红外识别机构,其特征在于,所述电池模块与红外线传感器、显示屏、语音模块、红外模块、超声模块、主控处理器和OS系统和运动模块电性连接。

4.根据权利要求2所述的一种运送机器人送物红外识别机构,其特征在于,所述电池模块是由多个锂电池模组拼接而成。

5.根据权利要求1或2所述的一种运送机器人送物红外识别机构,其特征在于,所述主控处理器和OS系统与红外线传感器、显示屏、语音模块、红外模块、超声模块和运动模块电性连接。

6.根据权利要求2所述的一种运送机器人送物红外识别机构,其特征在于,所述超声模块是由一个超声发射器和两个超声接收器组成,超声发射器安装在超声接收器的中间。

7.根据权利要求2所述的一种运送机器人送物红外识别机构,其特征在于,所述运动模块是由轮子、电机、控制器组成;其中轮子与电机的转轴相连,控制器设置在电机的上侧,并通过导线与电机相连。

8.根据权利要求1所述的一种运送机器人送物红外识别机构,其特征在于,所述显示屏为触摸显示屏。

9.根据权利要求1所述的一种运送机器人送物红外识别机构,其特征在于,所述红外线传感器是由红外发射模块、红外接收模块和红外反射模块组成,红外发射模块、红外接收模块和红外反射模块电性连接。

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