一种自动化机械臂装置的制作方法

本实用新型涉及一种自动化机械臂装置。

背景技术：

现有的自动化设备中，为了将一个工件从一个平台转到另一平台时，一般会使用多轴机器人手臂。现有的这些自动化设备中，一般是仅仅通过一个多轴机器人手臂进行抓取，从一个平台转移到另外一个平台上，由于传送距离远，工作效率相对比较低；同时机器人手臂的摆动范围大，其各关节所承受到的扭力大，机件磨损速度快；如果加快运行速度时，则机器人手臂各关节所承受的力成倍增加，磨损加速，使用寿命短，维护成本高。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种结构简单，工作效率高的自动化机械臂装置。

为了解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种自动化机械臂装置，包括主控制台，所述的主控制台上设有能从第一工件台上将工件取走放到主控制台上的第一手臂和能驱动第一手臂摆动的第一转动驱动装置；所述的主控制台上还设有能将所述的主控制台上由第一手臂放下的工件取走放入到第二工件台上的第二手臂和能驱动所述的第二手臂摆动的第二转动驱动装置，所述的第一手臂和第二手臂的上设有能拿放工件的取放装置。

如上所述的一种自动化机械臂装置，其特征在于：所述的取放装置为吸盘或者气爪。

如上所述的一种自动化机械臂装置，其特征在于：所述的取放装置为电磁铁或永磁铁。

如上所述的一种自动化机械臂装置，其特征在于：所述的第一转动驱动装置包括第一驱动电机，所述的第一驱动电机的电机轴上设有与所述的第一手臂连接并带动第一手臂转动的第一转套。

如上所述的一种自动化机械臂装置，其特征在于：所述的第二转动驱动装置包括第二驱动电机，所述的第二驱动电机的电机轴上设有与所述的第二手臂连接并带动第二手臂转动的第二转套。

如上所述的一种自动化机械臂装置，其特征在于：所述的主控制台上设有控制所述的第一手臂升降的第一升降驱动机构和控制所述的第二手臂升降的第二升降驱动机构。

如上所述的一种自动化机械臂装置，其特征在于：所述的第一升降驱动机构包括第一导轨板和第一气缸，所述的第一手臂上设有能在所述的第一导轨板上导滑的第一升降板，所述的第一气缸的气缸轴与所述的第一升降板连接。

如上所述的一种自动化机械臂装置，其特征在于：所述的第二升降驱动机构包括第二导轨板和第二气缸，所述的第二手臂上设有能在所述的第二导轨板上导滑的第二升降板，所述的第二气缸的气缸轴与所述的第二升降板连接。

本实用新型的有益效果有：在主控制台上设置第一手臂和第二手臂，第一手臂先将第一工件台上的工件拿起然后放到主控制台上，第二手臂把第一手臂放下的工件拿起放到第二工件台上，这样通过分解动作，两个手臂摆动的范围小，手臂缩短，重力减轻，这样各关节承受的扭力就大幅减少，转动速度就可以加快，而且分解动作可以同时进行，工作效率大幅提高。

【附图说明】

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的部件立体图。

【具体实施方式】

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：

如图1和图2所示，一种自动化机械臂装置，包括主控制台3，主控制台3设在第一工件台1和第二工件台2之间，主控制台3上设有能从第一工件台1上将工件取走放到主控制台3上的第一手臂4和能驱动第一手臂4摆动的第一驱动装置7；主控制台3上还设有能将主控制台3上由第一手臂4放下的工件取走放入到第二工件台2上的第二手臂5和能驱动第二手臂5摆动的第二驱动装置8，第一手臂4和第二手臂5通过摆动的方式运转，第一手臂4和第二手臂5的上设有能拿放工件的取放装置6，取放装置6可以为吸盘、气爪、磁铁或者其它拾放工具等。

第一驱动装置7包括第一驱动电机71，第一驱动电机71的电机轴上设有与第一手臂4连接并带动第一手臂4转动的第一转套72。第二驱动装置8包括第二驱动电机81，第二驱动电机81的电机轴上设有与第二手臂5连接并带动第二手臂5转动的第二转套82，通过电机驱动转套转动，从而带动手臂摆动。第一驱动电机71的电机轴可以直接或间接与第一手臂4连接并带动第一手臂4转动。第二驱动电机81的电机轴还可直接或间接与第二手臂5连接并带动第二手臂5转动。

主控制台3上设有控制第一手臂4升降的第一升降驱动机构9和控制第二手臂5升降的第二升降驱动机构10。第一升降驱动机构9包括第一导轨板91和第一气缸92，第一手臂4上设有能在第一导轨板91上导滑的第一升降板41，第一气缸92的气缸轴与第一升降板41连接，第一气缸92推拉第一升降板41，从而使第一手臂4升降。第二升降驱动机构10包括第二导轨板11和第二气缸12，第二手臂5上设有能在第二导轨板11上导滑的第二升降板51，第二气缸12的气缸轴与第二升降板51连接，第二气缸12推拉第二升降板51，从而带动第二手臂5升降。

参考工作过程，第一驱动电机71驱动第一手臂4转动将第一工件台1上，第一气缸92启动带动第一手臂4下移，吸盘、气爪或者电磁铁、永磁铁等启动将工件吸起，然后第一手臂4上移，然后回转，第一手臂4回到主控制台3上，第一气缸92带动第一手臂4下移，吸盘、气爪、电磁铁、永磁铁或者磁铁等将工件放在主控制台3的工件区。第二手臂5的工作过程与第一手臂4相同，将工件从主控制台3放到第二工件台2上。