1.一种单侧吸尘口横贯穿底座的服务机器人，其特征在于包括：布置在服务机器人底座底部的吸尘口，其中吸尘口在延伸方向上的仅仅一个端部贯穿服务机器人底座底部表面，使得吸尘口在延伸方向上的所述一个端部延伸至服务机器人底座底部表面的外周位置，而吸尘口在延伸方向上的另一个端部未延伸至服务机器人底座底部表面的外周位置。
2.如权利要求1所述的单侧吸尘口横贯穿底座的服务机器人，其特征在于还包括：布置在服务机器人底座底部的两个驱动轮。
3.如权利要求1或2所述的单侧吸尘口横贯穿底座的服务机器人，其特征在于还包括：布置在吸尘口处的滚刷组件。
4.如权利要求3所述的单侧吸尘口横贯穿底座的服务机器人，其特征在于，两个驱动轮所处位置的连线平行于吸尘口的延伸方向。
5.如权利要求3所述的单侧吸尘口横贯穿底座的服务机器人，其特征在于还包括：布置在服务机器人底座底部的随动轮，其中两个驱动轮相对于随动轮对称布置。
6.如权利要求5所述的单侧吸尘口横贯穿底座的服务机器人，其特征在于，两个驱动轮以及随动轮均布置在服务机器人底座底部外周位置。
7.如权利要求5所述的单侧吸尘口横贯穿底座的服务机器人，其特征在于还包括：布置在服务机器人底座底部的两个边刷。
8.如权利要求1或2所述的单侧吸尘口横贯穿底座的服务机器人，其特征在于，一个边刷布置在一个驱动轮和随动轮之间，另一个边刷布置在另一个驱动轮和随动轮之间。
9.如权利要求7所述的单侧吸尘口横贯穿底座的服务机器人，其特征在于，两个边刷布置在服务机器人底座底部外周位置。
10.如权利要求7所述的单侧吸尘口横贯穿底座的服务机器人，其特征在于，两个边刷和滚刷组件是可拆卸的。