斗柜式服务机器人的制作方法

本实用新型涉及一种服务机器人，尤其涉及一种斗柜式服务机器人。

背景技术：

服务机器人，特别是用于医院、养老院等等医疗服务场所，为客人提供一定的服务，特别是在深夜，护理人员一般不再场的情况下，通过一定的条件让服务机器人提供服务。

技术实现要素：

本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种能够召唤的斗柜式服务机器人。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种斗柜式服务机器人，包括：底座和设置在底座上部的斗柜，其特征在于，所述斗柜顶部设置有影像采集器，所述底座与所述斗柜之间设置有升降装置，所述底座底部设置有移动装置，所述斗柜上设置有若干个抽屉，所述服务机器人还设置有麦克风和喇叭。

本实用新型一个较佳实施例中，所述影像采集器为镜头能够旋转的摄像头。

本实用新型一个较佳实施例中，所述底座和所述斗柜的横截面均为圆形。

本实用新型一个较佳实施例中，所述斗柜设置有若干层抽屉，且每层包括扇形的三个抽屉。

本实用新型一个较佳实施例中，所述斗柜一侧面设置有若干层抽屉，所述斗柜另一侧设置有橱柜，所述橱柜设置有柜门。

本实用新型一个较佳实施例中，所述底座底部的移动装置为圆形的轮盘，所述轮盘同心的嵌入到所述底座内，所述轮盘上设置有三个或四个滚轮。

本实用新型一个较佳实施例中，所述服务机器人还设置指示灯。

本实用新型一个较佳实施例中，所述升降装置包括连接步进电机的丝杆，竖直设置的所述丝杆通过带有内螺纹的螺纹套连接在斗柜的中轴处，所述斗柜与所述底座之间还通过竖直设置的导柱导套限位。

本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷，本实用新型具备以下有益效果：

（1）通过将斗柜安装到底座上，实现斗柜在室内的自由转移运动，底座上设置的轮盘通过自身的旋转，实现了自身和斗柜的自由旋转，同时通过旋转到一定角度便可以通过滚轮驱动服务机器人前行。

（2）斗柜通过设置抽屉和橱柜等分隔的空间，可以放置各类物品，如：药品、医用物品、食品、饮品、常用的其他物品，通过斗柜与底座之间的升降装置，实现斗柜的高度调节，如果使用人员半躺在沙发或床上，通过指令指引升降装置升降斗柜的高度，这样实现了使用人员抬手便可以取到对应抽屉或橱柜中的物品，无需坐起来或移动身体其他部位，使用方便。

（3）摄像头和麦克风可以分别采集图像和声音信息，并通过后台处理图像和声音以便进行特定操作。如：通过采集手势图像，可以通过手势确定使用者的需求，并相应的采取进一步服务；采集声音信息，通过识别常用语言的含义进一步采取相应动作。

（4）指示灯和喇叭的作用在于回应使用者的指令，并报告使用者各类操作信息。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明；

图1是本实用新型的第一种优选实施例的立体结构图；

图2是本实用新型的第二种优选实施例的带支架的主视图；

图3是本实用新型的底座的仰视立体结构图；

图中：1、底座，2、轮盘，3、滚轮，4、斗柜，5、抽屉，6、柜门，7、把手，8、摄像头，9、麦克风，10、喇叭，11、指示灯。

具体实施方式

现在结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1、图2、图3所示，一种斗柜式服务机器人，包括：底座1和设置在底座1上部的斗柜4，斗柜4顶部设置有影像采集器，底座1与斗柜4之间设置有升降装置，底座1底部设置有移动装置，斗柜4上设置有若干个抽屉5。

服务机器人还设置有麦克风9和喇叭10，服务机器人还设置指示灯11，指示灯11和喇叭10的作用在于回应使用者的指令，并报告使用者各类操作信息。

影像采集器为镜头能够旋转的摄像头8。镜头的旋转以便采集需要的动作手势指令。摄像头8和麦克风9可以分别采集图像和声音信息，并通过后台处理图像和声音以便进行特定操作。如：通过采集手势图像，可以通过手势确定使用者的需求，并相应的采取进一步服务；采集声音信息，通过识别常用语言的含义进一步采取相应动作。

底座1和斗柜4的横截面均为圆形，圆形的斗柜4可以方便服务机器人自由旋转。

图1是第一种实施例：斗柜4设置有若干层抽屉5，且每层包括扇形的三个抽屉5。

图2是第二种实施例：斗柜4一侧面设置有若干层抽屉5，斗柜4另一侧设置有橱柜，橱柜设置有柜门6。

其中，柜门6和抽屉5上还均设置把手7，方便开关抽屉5或柜门6。斗柜4通过设置抽屉5和橱柜等分隔的空间，可以放置各类物品，如：药品、医用物品、食品、饮品、常用的其他物品，通过斗柜4与底座1之间的升降装置，实现斗柜4的高度调节，如果使用人员半躺在沙发或床上，通过指令指引升降装置升降斗柜4的高度，这样实现了使用人员抬手便可以取到对应抽屉5或橱柜中的物品，无需坐起来或移动身体其他部位，使用方便。

底座1底部的移动装置为圆形的轮盘2，轮盘2同心的嵌入到底座1内，轮盘2上设置有四个滚轮3。通过将斗柜4安装到底座1上，实现斗柜4在室内的自由转移运动，底座1上设置的轮盘2通过自身的旋转，实现了自身和斗柜4的自由旋转，同时通过旋转到一定角度便可以通过滚轮3驱动服务机器人前行。

升降装置包括连接步进电机的丝杆，竖直设置的所述丝杆通过带有内螺纹的螺纹套连接在斗柜4的中轴处，斗柜4与所述底座1之间还通过竖直设置的导柱导套限位，导柱导套的限位可以保证底座1与斗柜4之间只能够作竖直方向的相对运动，不能作水平方向的旋转运动。

以上依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。