一种酒店迎宾机器人的制作方法

本实用新型涉及酒店智能机械领域，尤其涉及一种酒店迎宾机器人。

背景技术：

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。酒店迎宾工作单一重复并且比较枯燥，同时对迎宾服务员的形象要求比较高，因此越来越多的酒店开始用机器人替代人力来迎宾，但现有的机器人结构复杂且比较笨重，制作成本高但效果却并不理想，因此需要改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种酒店迎宾机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种酒店迎宾机器人，包括机身，所述机身的顶端开设有安装腔，所述安装腔内部的顶端架设有支杆，所述支杆上安装有第一扇形齿轮，所述第一扇形齿轮的下侧啮合有第一圆形齿轮，所述第一扇形齿轮远离第一圆形齿轮的一端连接有旋转杆，所述旋转杆远离第一扇形齿轮的一端安装有机器人头部，所述机身的腹部安装有红外线检测器，所述机身的底侧连接有底座，所述机身的右侧的侧壁上开设有旋转槽，所述旋转槽内安装有机械手臂，且机械手臂贯穿机身并延伸至机身的外侧，所述机械手臂的内部设有连杆，且连杆贯穿机械手臂并延伸至机械手臂的外侧，所述连杆远离机身的一端水平安装有机械手掌，所述机械手臂远离机械手掌一端的内部开设有齿轮腔，所述齿轮腔远离机械手掌一侧的侧壁上设有第二扇形齿轮，所述第二扇形齿轮啮合有第三圆形齿轮，所述第三圆形齿轮的中心插设有转轴，所述转轴上还安装有皇冠齿轮，所述皇冠齿轮上啮合有第二圆形齿轮，且第二圆形齿轮安装在连杆上，所述第二圆形齿轮、第三圆形齿轮和皇冠齿轮均位于齿轮腔内。

优选地，所述齿轮腔的上方安装有伺服电机，所述伺服电机的驱动端贯穿齿轮腔的侧壁并延伸至齿轮腔内，所述第一圆形齿轮的中心也安装有转轴，且安装腔内也安装有与第一圆形齿轮位置对应的伺服电机，所述转轴均安装在与其位置对应的伺服电机的驱动端上。

优选地，所述红外线检测器的输出端与内置的可编程80C51单片机的输入端电连接，且可编程80C51单片机的输出端与两个伺服电机的输入端电连接。

优选地，所述机身的外部包裹有一层硅胶保护套。

优选地，所述转轴的两端均套设有限位片。

优选地，所述机身内安装有语音播报装置，且语音播报装置与红外线检测器电连接，所述红外线检测器、两个伺服电机和语音播报装置均与外置的电源电连接。

优选地，所述红外线检测器由第一检测器和第二检测器组成。

本实用新型中，当客人到达机身前，红外线检测器中的第一检测器检测到有客人经过，检测器将信号传递给两个伺服电机和语音播报装置，位于第一扇形齿轮下方的伺服电机驱动第一圆形齿轮顺时针旋转90度，并带动第一扇形齿轮逆时针旋转，机器人头部逆时针旋转90度，机器人向客人低头致敬，另一个伺服电机驱动第三圆形齿轮逆时针旋转90度，带动机械手臂顺时针旋转，同时皇冠齿轮带动第二圆形齿轮顺时针旋转90度，机械手臂从机身腹部向右展开，机械手掌由竖立位置摊平，向客人做出“请”的姿势，同时语音播报装置播放“欢迎光临”，当客人进入酒店后，红外线检测器检测不到红外线，信号传递给两个伺服电机将机器人头部抬起，手臂和手掌收回，当第二检测器检测到客人从酒店内出来时，红外线检测器传递信号驱动伺服电机使机器人低头致敬，并播报“欢迎下次光临”。本实用新型结构简单，制作成本低，只采用了极少的装置便实现了迎宾和送客的功能，齿轮组结构精妙，但却极易实现，将在各大酒店中普及。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种酒店迎宾机器人的侧视图。

图2为本实用新型提出的一种酒店迎宾机器人的俯视图。

图3为本实用新型提出的一种酒店迎宾机器人的A部分的结构示意图。

图中：1机身、2伺服电机、3第一圆形齿轮、4第一扇形齿轮、5支杆、6机器人头部、7第二圆形齿轮、8红外线检测器、9底座、10机械手掌、11机械手臂、12齿轮腔、13第二扇形齿轮、14连杆、15第三圆形齿轮、16皇冠齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种酒店迎宾机器人，包括机身1，机身1的顶端开设有安装腔，安装腔内部的顶端架设有支杆5，支杆5上安装有第一扇形齿轮4，第一扇形齿轮4的下侧啮合有第一圆形齿轮3，第一扇形齿轮4远离第一圆形齿轮3的一端连接有旋转杆，旋转杆远离第一扇形齿轮4的一端安装有机器人头部6，机身1的腹部安装有红外线检测器8，机身1的底侧连接有底座9，机身1的右侧的侧壁上开设有旋转槽，旋转槽内安装有机械手臂11，且机械手臂11贯穿机身1并延伸至机身1的外侧，机械手臂11的内部设有连杆14，且连杆14贯穿机械手臂11并延伸至机械手臂11的外侧，连杆14远离机身1的一端水平安装有机械手掌10，机械手臂11远离机械手掌10一端的内部开设有齿轮腔12，齿轮腔12远离机械手掌10一侧的侧壁上设有第二扇形齿轮13，第二扇形齿轮13啮合有第三圆形齿轮15，第三圆形齿轮15的中心插设有转轴，转轴上还安装有皇冠齿轮16，皇冠齿轮16上啮合有第二圆形齿轮7，且第二圆形齿轮7安装在连杆14上，第二圆形齿轮7、第三圆形齿轮15和皇冠齿轮16均位于齿轮腔12内。

本实用新型中，齿轮腔12的上方安装有伺服电机2，伺服电机2的驱动端贯穿齿轮腔12的侧壁并延伸至齿轮腔12内，第一圆形齿轮3的中心也安装有转轴，且安装腔内也安装有与第一圆形齿轮3位置对应的伺服电机2，转轴均安装在与其位置对应的伺服电机2的驱动端上，所有齿轮均由伺服电机2驱动，红外线检测器8的输出端与内置的可编程80C51单片机的输入端电连接，且可编程80C51单片机的输出端与两个伺服电机2的输入端电连接，通过可编程80C51单片机来控制伺服电机2工作，机身1的外部包裹有一层硅胶保护套，防止因刮蹭造成的人员损伤以及机器人损坏，转轴的两端均套设有限位片，用以固定结构位置，机身1内安装有语音播报装置，且语音播报装置与红外线检测器8电连接，红外线检测器8、两个伺服电机2和语音播报装置均与外置的电源电连接，红外线检测器8由第一检测器和第二检测器组成，对进入和出店的客人进行区分识别。

本实用新型中，当客人到达机身1前，红外线检测器8中的第一检测器检测到有客人经过，检测器将信号传递给两个伺服电机2和语音播报装置，位于第一扇形齿轮4下方的伺服电机2驱动第一圆形齿轮3顺时针旋转90度，并带动第一扇形齿轮4逆时针旋转，机器人头部6逆时针旋转90度，机器人向客人低头致敬，另一个伺服电机2驱动第三圆形齿轮15逆时针旋转90度，带动机械手臂11顺时针旋转，同时皇冠齿轮16带动第二圆形齿轮7顺时针旋转90度，机械手臂11从机身1腹部向右展开，机械手掌10由竖立位置摊平，向客人做出“请”的姿势，同时语音播报装置播放“欢迎光临”，当客人进入酒店后，红外线检测器8检测不到红外线，信号传递给两个伺服电机2将机器人头部6抬起，手臂和手掌收回，当第二检测器检测到客人从酒店内出来时，红外线检测器8传递信号驱动伺服电机2使机器人低头致敬，并播报“欢迎下次光临”。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。