一种精确控制夹持力度的取物机械臂的制作方法

本实用新型涉及机械用具技术领域，具体为一种精确控制夹持力度的取物机械臂。

背景技术：

机械(英文名称：machinery)是指机器与机构的总称。机械就是能帮人们降低工作难度或省力的工具装置，像筷子、扫帚以及镊子一类的物品都可以被称为机械，他们是简单机械。而复杂机械就是由两种或两种以上的简单机械构成。通常把这些比较复杂的机械叫做机器。从结构和运动的观点来看，机构和机器并无区别，泛称为机械。

机械，源自于希腊语之Mechine及拉丁文Machina，原指“巧妙的设计”，作为一般性的机械概念，可以追溯到古罗马时期，主要是为了区别与手工工具。现代中文之“机械”一词为机构为英语之(Mechanism)和机器(Machine)的总称。机械的特征有：机械是一种人为的实物构件的组合。机械各部分之间具有确定的相对运动。故机器能转换机械能或完成有用的机械功，是现代机械原理中的最基本的概念，中文机械的现代概念多源自日语之“机械”一词，日本的机械应用品对机械概念做如下定义(即符合下面三个特征称为机械Machine)。

机械臂是高精度，高速点胶机器手。对应小批量生产方式，提高生产效率。除点胶作业之外，可对应uv照射，零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作。

目前，现有的用于夹持取物的机械臂，精确控制夹持力度效果较差，使用不便，不利于推广使用。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种精确控制夹持力度的取物机械臂，解决了现有的用于夹持取物的机械臂，精确控制夹持力度效果较差，使用不便，不利于推广使用的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种精确控制夹持力度的取物机械臂，包括底板，所述底板的顶部固定连接有取物台，所述底板的顶部固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆包括外筒和内筒，所述内筒位于外筒的上侧，所述内筒的下部套接在外筒内，所述伸缩杆的内筒上固定连接有固定块，所述固定块远离伸缩杆的一侧面固定连接有第一机械臂，所述第一机械臂的内部套接有滑杆，所述第一机械臂的底部滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的底部固定连接有连接杆，所述连接杆的底端固定连接有第二机械臂，所述第二机械臂远离连接杆的一端固定连接有左夹板，所述左夹板远离第二机械臂的一侧面与滑杆的一端固定相连，所述第二机械臂上滑动连接有第二滑块，所述第二滑块的底部固定连接有右夹板，所述右夹板上设有第一紧固螺栓。

优选的，所述第一机械臂的底部开设有与第一滑块相适配的第一滑槽，所述第一滑块滑动连接在第一滑槽内。

优选的，所述第二机械臂的底部开设有与第二滑块相适配的第二滑槽，所述第二滑块滑动连接在第二滑槽内，且第二机械臂上设有与第二滑块相对应的锁紧螺栓。

优选的，所述伸缩杆的内筒外表面设有第一刻度尺，且伸缩杆的外筒上设有第二紧固螺栓。

优选的，所述第一机械臂的外表面设有第二刻度尺。

优选的，所述第二机械臂的外表面设有第三刻度尺。

优选的，所述第一机械臂的顶部固定连接有倾斜的固定杆，所述固定杆的另一端固定连接在伸缩杆的内筒顶部上。

优选的，所述第一紧固螺栓接近左夹板的一端固定连接有橡胶垫。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种精确控制夹持力度的取物机械臂，具备以下有益效果：

(1)、该精确控制夹持力度的取物机械臂，一方面，第一机械臂的底部开设有与第一滑块相适配的第一滑槽，第一滑块滑动连接在第一滑槽内，第一滑块的底部固定连接有连接杆，使第二机械臂能够通过连接杆和第一滑块在第一机械臂的下侧进行水平滑动，方便夹取物品，且第一机械臂的外表面设有第二刻度尺，可提高第一机械臂水平滑动位置的精准度，另一方面，第二机械臂的底部开设有与第二滑块相适配的第二滑槽，第二滑块滑动连接在第二滑槽内，且第二机械臂上设有与第二滑块相对应的锁紧螺栓，使右夹板能够通过第二滑块在第二机械臂的底部滑动，配合左夹板进行夹取物品，右夹板上设有第一紧固螺栓，第一紧固螺栓配合锁紧螺栓使用能够精确控制夹持物品的力度，且第二机械臂的外表面设有第三刻度尺，可提高右夹板水平滑动位置的精准度，使用方便，利于推广使用，解决了现有的用于夹持取物的机械臂，精确控制夹持力度效果较差，使用不便，不利于推广使用的问题。

(2)、该精确控制夹持力度的取物机械臂，一方面，伸缩杆的内筒外表面设有第一刻度尺，通过第一刻度尺能够提高内筒在外筒上移动距离的准确度，且伸缩杆的外筒上设有第二紧固螺栓，稳定性较强，使用方便，另一方面，第一紧固螺栓接近左夹板的一端固定连接有橡胶垫，在左夹板和右夹板对物品进行夹取时，不容易对物品造成损坏，利于推广使用，其次，第一机械臂的内部套接有滑杆，左夹板远离第二机械臂的一侧面与滑杆的一端固定相连，稳定性较强，利于推广使用，此外，第一机械臂的顶部固定连接有倾斜的固定杆，固定杆的另一端固定连接在伸缩杆的内筒顶部上，稳定性较强，利于推广使用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中A的放大图；

图3为本实用新型图1中B的放大图。

图中：1底板、2取物台、3伸缩杆、301外筒、302内筒、4固定块、5第一机械臂、6滑杆、7第一滑块、8连接杆、9第二机械臂、10左夹板、11第二滑块、12右夹板、13第一紧固螺栓、14第一滑槽、15第二滑槽、16锁紧螺栓、17第一刻度尺、18第二紧固螺栓、19第二刻度尺、20第三刻度尺、21固定杆、22橡胶垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种精确控制夹持力度的取物机械臂，包括底板1，底板1的顶部固定连接有取物台2，底板1的顶部固定连接有伸缩杆3，伸缩杆3包括外筒301和内筒302，内筒302位于外筒301的上侧，内筒302的下部套接在外筒301内，伸缩杆3的内筒302上固定连接有固定块4，固定块4远离伸缩杆3的一侧面固定连接有第一机械臂5，第一机械臂5的内部套接有滑杆6，第一机械臂5的底部滑动连接有第一滑块7，第一滑块7的底部固定连接有连接杆8，连接杆8的底端固定连接有第二机械臂9，第一机械臂5和第二机械臂9水平平行，稳定性较强，第二机械臂9远离连接杆8的一端固定连接有左夹板10，左夹板10远离第二机械臂9的一侧面与滑杆6的一端固定相连，第二机械臂9上滑动连接有第二滑块11，第二滑块11的底部固定连接有右夹板12，右夹板12上设有第一紧固螺栓13。

第一机械臂5的底部开设有与第一滑块7相适配的第一滑槽14，第一滑块7滑动连接在第一滑槽14内。

第二机械臂9的底部开设有与第二滑块11相适配的第二滑槽15，第二滑块11滑动连接在第二滑槽15内，且第二机械臂9上设有与第二滑块11相对应的锁紧螺栓16。

伸缩杆3的内筒302外表面设有第一刻度尺17，且伸缩杆3的外筒301上设有第二紧固螺栓18。

第一机械臂5的外表面设有第二刻度尺19。

第二机械臂9的外表面设有第三刻度尺20。

第一机械臂5的顶部固定连接有倾斜的固定杆21，固定杆21的另一端固定连接在伸缩杆3的内筒302顶部上。

第一紧固螺栓13接近左夹板10的一端固定连接有橡胶垫22。

综上所述，该精确控制夹持力度的取物机械臂，一方面，第一机械臂5的底部开设有与第一滑块7相适配的第一滑槽14，第一滑块7滑动连接在第一滑槽14内，第一滑块7的底部固定连接有连接杆8，使第二机械臂9能够通过连接杆8和第一滑块7在第一机械臂5的下侧进行水平滑动，方便夹取物品，且第一机械臂5的外表面设有第二刻度尺19，可提高第一机械臂5水平滑动位置的精准度，另一方面，第二机械臂9的底部开设有与第二滑块11相适配的第二滑槽15，第二滑块11滑动连接在第二滑槽15内，且第二机械臂9上设有与第二滑块11相对应的锁紧螺栓16，使右夹板12能够通过第二滑块11在第二机械臂9的底部滑动，配合左夹板10进行夹取物品，右夹板12上设有第一紧固螺栓13，第一紧固螺栓13配合锁紧螺栓16使用能够精确控制夹持物品的力度，且第二机械臂9的外表面设有第三刻度尺20，可提高右夹板12水平滑动位置的精准度，使用方便，利于推广使用，解决了现有的用于夹持取物的机械臂，精确控制夹持力度效果较差，使用不便，不利于推广使用的问题。

并且，一方面，伸缩杆3的内筒302外表面设有第一刻度尺17，通过第一刻度尺17能够提高内筒302在外筒301上移动距离的准确度，且伸缩杆3的外筒301上设有第二紧固螺栓18，稳定性较强，使用方便，另一方面，第一紧固螺栓13接近左夹板10的一端固定连接有橡胶垫22，在左夹板10和右夹板12对物品进行夹取时，不容易对物品造成损坏，利于推广使用，其次，第一机械臂5的内部套接有滑杆6，左夹板10远离第二机械臂9的一侧面与滑杆6的一端固定相连，稳定性较强，利于推广使用，此外，第一机械臂5的顶部固定连接有倾斜的固定杆21，固定杆21的另一端固定连接在伸缩杆3的内筒302顶部上，稳定性较强，利于推广使用。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。