一种纸脚抓取机械手装置的制作方法

本实用新型涉及纸脚抓取技术领域，尤其涉及一种纸脚抓取机械手装置。

背景技术：

纸脚抓取是将纸脚粘贴在纸板上的一个步骤，需要将纸脚对准纸板上的相应位置进行粘贴，现有的纸脚抓取机械手装置存在抓取精度不高，容易出现误差，且只能进行单个生产线上的纸脚抓取，工作效率低。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种纸脚抓取机械手装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种纸脚抓取机械手装置，包括底座，所述底座的上端设有支撑柱，所述支撑柱上套接有连接块，所述连接块的两侧均固定有驱动箱，所述驱动箱为中空结构，两个所述驱动箱与底座之间均设有第一伸缩装置，两个所述驱动箱内均设有移动块，所述移动块的下端固定有第二滑块，所述第二滑块的下端与驱动箱内的底端滑动连接，所述移动块的两侧均设有齿轮，所述齿轮的下端设有第二转轴，所述第二转轴的下端与驱动箱内的底端转动连接，所述移动块的两侧分别设有与两个齿轮相互啮合的齿条，两个所述齿轮的上端均固定有第一转动杆，两个所述第一转动杆远离齿轮的一端均转动连接有第二转动杆，两个所述第二转动杆相对的一侧均设有第一固定块，所述第一固定块的内部设有滑槽，所述滑槽内设有滑动杆，所述滑动杆的两端分别与滑槽内相对的侧壁滑动连接，所述滑动杆上套接有第二固定块，所述第二固定块与滑槽内侧壁之间设有弹性装置，所述第二固定块的一端贯穿第一固定块，所述第二转动杆的一侧设有中空槽，所述中空槽内滑动连接有第一滑块，所述驱动箱内设有第一转轴，所述第一转轴的上下两端分别与驱动箱内相对的侧壁转动连接，所述第一转轴上转动连接有限位杆，所述限位杆远离第一转轴的一端转动连接在第一滑块上，所述驱动箱的上端设有开口，所述移动块的上端设有推动杆，所述推动杆的上端贯穿开口，所述推动杆与连接块之间设有第二伸缩装置，所述第二伸缩装置位于驱动箱的上方。

优选地，两个所述第二固定块相对的一侧均设有橡胶块。

优选地，所述第一伸缩装置与第二伸缩装置均采用电动伸缩杆。

优选地，所述驱动箱与第一伸缩装置之间固定有橡胶板。

优选地，所述弹性装置采用弹簧。

优选地，所述底座的下端设有橡胶垫。

本实用新型中，该纸脚抓取机械手装置进行抓取时，通过第一伸缩装置自动调节抓取位置，确定抓取位置后通过第二伸缩装置移动推动杆，推动杆与移动块固定，从而带动移动块移动，移动块移动过程中，由两侧的齿条驱动两个齿轮转动，带动两个第一转动杆转动，进而带动第二转动杆转动，通过两个第一固定块夹紧完成对纸脚的抓取。该纸脚抓取机械手装置能自动调节抓取位置，提高了抓取精度，且能够同时进行两条生产线上的纸脚抓取，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种纸脚抓取机械手装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种纸脚抓取机械手装置的部分横剖图；

图3为本实用新型提出的一种纸脚抓取机械手装置的A处放大图。

图中：1底座、2第一伸缩装置、3支撑柱、4第二伸缩装置、5连接块、6推动杆、7移动块、8第一转动杆、9驱动箱、10第一转轴、11第一滑块、12限位杆、13第二转动杆、14齿轮、15第二转轴、16第二滑块、17弹性装置、18第一固定块、19滑动杆、20第二固定块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种纸脚抓取机械手装置，包括底座1，底座1的上端设有支撑柱3，支撑柱3上套接有连接块5，连接块5为中空结构，可以在支撑柱3上滑动，连接块5的两侧均固定有驱动箱9，驱动箱9为中空结构，两个驱动箱9与底座1之间均设有第一伸缩装置2，两个驱动箱9内均设有移动块7，移动块7的下端固定有第二滑块16，第二滑块16的下端与驱动箱9内的底端滑动连接，移动块7的两侧均设有齿轮14，齿轮14的下端设有第二转轴15，第二转轴15的下端与驱动箱9内的底端转动连接，移动块7的两侧分别设有与两个齿轮14相互啮合的齿条，移动块7移动可以同时带动两个齿轮14转动，且两个齿轮14均向内转动，两个齿轮14的上端均固定有第一转动杆8，两个第一转动杆8远离齿轮14的一端均转动连接有第二转动杆13，两个第二转动杆13相对的一侧均设有第一固定块18，第一固定块18的内部设有滑槽，滑槽内设有滑动杆19，滑动杆19的两端分别与滑槽内相对的侧壁滑动连接，滑动杆19上套接有第二固定块20，第二固定块20与滑槽内侧壁之间设有弹性装置17，第二固定块20的一端贯穿第一固定块18，第二转动杆13的一侧设有中空槽，中空槽内滑动连接有第一滑块11，驱动箱9内设有第一转轴10，第一转轴10的上下两端分别与驱动箱9内相对的侧壁转动连接，第一转轴10上转动连接有限位杆12，限位杆12可以保证夹取时方向不会偏移，提高抓取精度，限位杆12远离第一转轴10的一端转动连接在第一滑块11上，驱动箱9的上端设有开口，移动块7的上端设有推动杆6，推动杆6的上端贯穿开口，推动杆6与连接块5之间设有第二伸缩装置4，第二伸缩装置4位于驱动箱9的上方。

本实用新型中，两个第二固定块20相对的一侧均设有橡胶块，防止过度夹紧，造成纸脚损坏，同时增加摩擦力，使抓取更稳固，第一伸缩装置2与第二伸缩装置4均采用电动伸缩杆，能够自动伸缩，减少人工操作，节约劳动力，驱动箱9与第一伸缩装置2之间固定有橡胶板，保证驱动箱9的稳定，弹性装置17采用弹簧，易获取，成本低，底座1的下端设有橡胶垫，提高装置的稳定性。

本实用新型中，该纸脚抓取机械手装置进行抓取时，通过第一伸缩装置2自动调节抓取位置，确定抓取位置后通过第二伸缩装置4移动推动杆6，推动杆6与移动块7固定，从而带动移动块7移动，移动块7移动过程中，由两侧的齿条驱动两个齿轮14转动，带动两个第一转动杆8转动，进而带动第二转动杆13转动，通过两个第一固定块18夹紧完成对纸脚的抓取。该纸脚抓取机械手装置能自动调节抓取位置，提高了抓取精度，且能够同时进行两条生产线上的纸脚抓取，提高了工作效率。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。