夹持装置的制作方法

本实用新型涉及一种夹持装置，特别是一种用于连接于机械手臂上的夹持装置。
背景技术：
：夹爪机构是机械领域一种常用的机构，通常用来夹取物料，转移物料，及将物料释放至其他装置。现有的夹爪机构采用多个驱动件分别驱动相应的夹爪移动以夹取产品，然而，多个夹爪移动的同步性差且移动不稳定，易造成被夹取产品的损伤。同时，每个夹爪需要一个驱动件，成本高。技术实现要素：鉴于上述状况，有必要提供一种同步性好且移动平稳的夹持装置。一种夹持装置，用于对工件进行夹持，该夹持装置包括固定板、驱动机构及多个夹持机构，该驱动机构及多个该夹持机构设置于该固定板上，该驱动机构包括夹持驱动件及两个移动件，该夹持驱动件设置于该固定板上，两个该移动件分别与该夹持驱动件的两端相连接并在该夹持驱动件的驱动下相互靠近或远离，每个该夹持机构包括固定件、夹持件及连杆，该固定件滑动地设置于该固定板上，该夹持件设置于该固定件上，每个该连杆的两端分别枢接于对应的该固定件及对应的该移动件上，每个该连杆在对应的该移动件的带动下拉推对应的该固定件移动以使多个该夹持件夹持或释放该工件。进一步地，该固定板包括板体及导向孔，该板体包括第一表面及与该第一表面相对的第二表面，该导向孔位于板体的中央位置且贯穿该第一表面与该第二表面，该夹持驱动件设置于该第二表面上，两个该移动件滑动地设置于该导向孔内且凸出于该第一表面，多个该固定件滑动地设置于该第一表面上。进一步地，该导向孔为矩形孔。进一步地，每个该夹持机构还包括线轨及滑块，该线轨和该滑块其中之一设置于该第一表面上，该线轨和该滑块其中之另一设置于该固定件上，该滑块滑动地设置于该线轨上。进一步地，该固定件呈L形。进一步地，该固定件包括本体及与该本体相连接的固定部，该本体设置于该线轨和该滑块其中之一上，该固定部为该本体的部分边缘朝向该本体的一侧垂直延伸而成，该夹持件设置于该固定部远离该本体的一端上。进一步地，该夹持件具有定位槽，该定位槽开设于该夹持件远离该固定部的一端以收容该工件的部分。进一步地，该夹持驱动件为双向气缸。上述夹持装置通过在固定板上设置夹持驱动件及与夹持驱动件的两端分别相连两个移动件，并通过连杆的两端分别枢接于对应的固定件及对应的移动件上，从而使连杆在移动件的带动下推拉固定件同时移动以使多个夹持件夹持或释放工件。同时，每个夹持机构的固定件滑动地设置于固定板上，提高了夹持件移动的稳定性。附图说明图1是本实用新型一实施例的夹持装置的立体示意图。图2是图1所示的夹持装置的立体部分分解示意图。主要元件符号说明夹持装置100固定板10板体11第一表面111第二表面112导向孔12驱动机构20夹持驱动件21移动件22夹持机构30线轨31滑块32固定件33本体331固定部332夹持件34定位槽341连杆35工件200如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以使直接连接到另一个元件或可能同时存在居中设置的元件。当一个元件被认为是“设置在”另一个元件，它可以使直接设置在另一个元件上或可能同时存在居中设置的元件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的
技术领域：
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请参阅图1，本实用新型提供的一种用于夹取工件200的夹持装置100。夹持装置100包括固定板10、驱动机构20及多个夹持机构30。固定板10用于外接于一机械手臂或加工设备(图未示)上。驱动机构20设置于固定板10上。多个夹持机构30设置于固定板10上。每个夹持机构30与驱动机构20相连接且在驱动机构20的驱动下配合夹持或释放工件200。本实施例中，夹持机构30的数量为四个，但不限于此。具体地，固定板10大致呈矩形，其包括板体11及导向孔12。板体11包括第一表面111及与第一表面111相对的第二表面112。导向孔12位于板体11的大致中央位置且贯穿第一表面111与第二表面112。本实施例中，导向孔12为矩形孔，但不限于此，在其它实施例中，导向孔12也可以为圆形孔。请参阅图2，驱动机构20包括夹持驱动件21及两个移动件22。夹持驱动件21设置于第二表面112上。两个移动件22滑动地设置于导向孔12内且分别与夹持驱动件21的两端相连接。两个移动件22凸出于第一表面111。两个移动件22在夹持驱动件21的驱动下相互靠近或远离。本实施例中，夹持驱动件21为双向气缸。多个夹持机构30设置于固定板10的第一表面111上且沿导向孔12的四周方向分布。每个夹持机构30包括线轨31、滑块32、固定件33、夹持件34及连杆35。线轨31设置于第一表面111上且线轨31的一端靠近导向孔12。滑块32活动地设置于线轨31上并能够沿线轨31移动。固定件33设置于滑块32上。本实施例中，固定件33大致呈L形，其包括本体331及与本体331相连接的固定部332。本体331设置于滑块32上。固定部332为本体331的部分边缘(未标示)朝向本体331的一侧垂直延伸而成。夹持件34设置于固定件33的固定部332远离本体331的一端上。本实施例中，夹持件34具有定位槽341。定位槽341开设于夹持件34远离固定部332的一端以收容工件200的部分。连杆35的两端分别枢接于对应的固定件33的本体331上及对应的移动件22上。连杆35能够在移动件22的带动下推拉固定件33沿线轨31移动。在其它实施例中，滑块32设置于第一表面111上，线轨31设置于固定件33上且滑动地设置于滑块32上，并不影响多个夹持件34相互靠近或远离。请同时参阅图1和图2，组装时，将夹持驱动件21设置于第二表面112上，并将两个移动件22滑动地设置于导向孔12内且分别与夹持驱动件21的两端相连接。将每个夹持机构30的线轨31设置于第一表面111上，并将滑块32活动地设置于线轨31上。将固定件33设置于滑块32上，并将夹持件34设置于固定件33的固定部332远离本体331的一端上。将连杆35的两端分别枢接于对应的固定件33的本体331上及对应的移动件22上，完成了对整个夹持装置100的组装。使用时，机械手臂(图未示)驱动整个夹持装置100靠近工件200，并使工件200的部分收容于每个夹持机构30的夹持件34的定位槽341内。夹持驱动件21驱动两个移动件22沿导向孔12相互靠近。每个连杆35在对应的移动件22的带动下拉动对应的固定件33移动以使多个夹持件34相互靠近，从而对工件200进行夹持。反之，每个连杆35在对应的移动件22的带动下推动对应的固定件33移动以使多个夹持件34相互远离，从而释放工件200。每个夹持机构30包括线轨31、滑块32、固定件33、夹持件34及连杆35，但不限于此，线轨31及滑块32可以去除，在其它实施例中，固定件33直接滑动地设置于固定板10的第一表面111上，并不影响多个夹持机构30的夹持件34相互靠近或远离以夹持或释放工件200。夹持装置100通过在固定板10上设置夹持驱动件21及与夹持驱动件21的两端分别相连两个移动件22，并通过连杆35的两端分别枢接于对应的固定件33及对应的移动件22上，从而使连杆35在移动件22的带动下推拉固定件33同时移动以使多个夹持件34夹持或释放工件200。同时，每个夹持机构30的固定件33滑动地设置于固定板10上，提高了夹持件34移动的稳定性。另外，本领域技术人员还可在本实用新型精神内做其它变化，当然，这些依据本实用新型精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要求保护的范围。当前第1页1 2 3