一种用于机器人的机械零部件夹具装置的制作方法

本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种用于机器人的机械零部件夹具装置。

背景技术：

机器人（英语：Robot）包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫，机器车等）。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，一般会是机电装置，由计算机程序或是电子电路控制。机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。机器人可接受人类指挥，也可以执行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。机器人执行的是取代或是协助人类工作的工作，例如制造业、建筑业，或是危险的工作。机器人能力的评价标准包括：智能，指感觉和感知，包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等；机能，指变通性、通用性或空间占有性等；物理能，指力、速度、连续运行能力、可靠性、联用性、寿命等。因此，可以说机器人是具有生物功能的空间三维坐标机器。

目前，现有的用于机器人的机械零部件夹具装置，结构复杂，造价成本较高，费时费力，工作效率较低。

技术实现要素：

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于机器人的机械零部件夹具装置，解决了现有的用于机器人的机械零部件夹具装置，结构复杂，造价成本较高，费时费力，工作效率较低的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种用于机器人的机械零部件夹具装置，包括底板，所述底板的顶部分别固定连接有支座和伸缩杆，所述伸缩杆的顶部固定连接有支撑横板，该支撑横板内固定连接有驱动电机，该驱动电机的转轴贯穿支撑横板并延伸至支撑横板的下方，所述支座的顶部固定连接有两个立柱，两个所述立柱之间设有下夹块，所述下夹块的底部与支座的上表面固定相连，两个所述立柱上分别有固定板和滑板，所述固定板的两端分别与两个所述立柱的顶端固定相连，所述滑板的两端分别套接在两个所述立柱上，所述固定板的中部开设有螺纹孔，该螺纹孔内设有螺栓，所述滑板的中部固定连接有上夹块，所述上夹块的顶部与螺栓的底端固定相连，所述上夹块位于下夹块的正上方，所述螺栓的顶端固定连接有横杆，所述横杆的两端均固定连接有挡板，所述横杆上套接有倒Y字型连接件，所述倒Y字型连接件的顶端通过联轴器与驱动电机上的转轴固定相连。

优选的，所述倒Y字型连接件包括左支杆和右支杆，所述左支杆和右支杆上分别开设有第一套孔和第二套孔，所述左支杆通过第一套孔套接在横杆上，所述右支杆通过第二套孔套接在横杆上。

优选的，两个所述立柱以对称的形式排布在下夹块的两侧。

优选的，所述上夹块的底部开设有第一凹陷，所述下夹块的顶部开设有与第一凹陷相适配的第二凹陷。

优选的，所述驱动电机通过电机座固定连接在支撑横板内。

（三）有益效果

本实用新型提供了一种用于机器人的机械零部件夹具装置，具备以下有益效果：

（1）、该用于机器人的机械零部件夹具装置，可通过驱动电机带动倒Y字型连接件进行旋转，倒Y字型连接件能够带动横杆进行旋转，横杆带动螺栓在固定板上进行旋转，由螺栓带动上夹块的升降，从而使上夹块和下夹块之间能够进行夹紧物品，结构简单，造价成本较低，省时省力，工作效率较高，解决了现有的用于机器人的机械零部件夹具装置，结构复杂，造价成本较高，费时费力，工作效率较低的问题，使用方便，利于推广使用。

（2）、该用于机器人的机械零部件夹具装置，一方面，上夹块通过滑板在立柱上的滑动来调节自身的升降，不易发生松动，稳定性较强，另一方面，上夹块的底部开设有第一凹陷，下夹块的顶部开设有与第一凹陷相适配的第二凹陷，夹紧效果较好，稳定性较强，其次，倒Y字型连接件包括左支杆和右支杆，左支杆和右支杆上分别开设有第一套孔和第二套孔，左支杆通过第一套孔套接在横杆上，右支杆通过第二套孔套接在横杆上，在螺栓下降的过程中，不会影响倒Y字型连接件的旋转，稳定性较强，使用方便，结构简单，造价成本较低，省时省力，工作效率较高，解决了现有的用于机器人的机械零部件夹具装置，结构复杂，造价成本较高，费时费力，工作效率较低的问题，利于推广使用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型倒Y字型连接件的左视图；

图3为本实用新型倒Y字型连接件的右视图；

图4为本实用新型上夹块和下夹块的局部结构示意图。

图中：1底板、2支座、3伸缩杆、4支撑横板、5驱动电机、501电机座、6立柱、7下夹块、701第二凹陷、8固定板、9滑板、10螺栓、11上夹块、111第一凹陷、12横杆、13挡板、14倒Y字型连接件、141左支杆、142右支杆、143第一套孔、144第二套孔、15联轴器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种用于机器人的机械零部件夹具装置，包括底板1，底板1的顶部分别固定连接有支座2和伸缩杆3，伸缩杆3的顶部固定连接有支撑横板4，该支撑横板4内固定连接有驱动电机5，驱动电机5通过电机座501固定连接在支撑横板4内，该驱动电机5的转轴贯穿支撑横板4并延伸至支撑横板4的下方，支座2的顶部固定连接有两个立柱6，两个立柱6之间设有下夹块7，两个立柱6以对称的形式排布在下夹块7的两侧，下夹块7的底部与支座2的上表面固定相连，两个立柱6上分别有固定板8和滑板9，固定板8的两端分别与两个立柱6的顶端固定相连，滑板9的两端分别套接在两个立柱6上，固定板8的中部开设有螺纹孔，该螺纹孔内设有螺栓10，滑板9的中部固定连接有上夹块11，上夹块11的顶部与螺栓10的底端固定相连，上夹块11位于下夹块7的正上方，上夹块11的底部开设有第一凹陷111，下夹块7的顶部开设有与第一凹陷111相适配的第二凹陷701，螺栓10的顶端固定连接有横杆12，横杆12的两端均固定连接有挡板13，横杆12上套接有倒Y字型连接件14，倒Y字型连接件14的顶端通过联轴器15与驱动电机5上的转轴固定相连。

倒Y字型连接件14包括左支杆141和右支杆142，左支杆141和右支杆142上分别开设有第一套孔143和第二套孔144，左支杆141通过第一套孔143套接在横杆12上，右支杆142通过第二套孔144套接在横杆12上。

综上所述，该用于机器人的机械零部件夹具装置，可通过驱动电机5带动倒Y字型连接件14进行旋转，倒Y字型连接件14能够带动横杆12进行旋转，横杆12带动螺栓10在固定板8上进行旋转，由螺栓10带动上夹块11的升降，从而使上夹块11和下夹块7之间能够进行夹紧物品，结构简单，造价成本较低，省时省力，工作效率较高，解决了现有的用于机器人的机械零部件夹具装置，结构复杂，造价成本较高，费时费力，工作效率较低的问题，使用方便，利于推广使用。

并且，一方面，上夹块11通过滑板9在立柱6上的滑动来调节自身的升降，不易发生松动，稳定性较强，另一方面，上夹块11的底部开设有第一凹陷111，下夹块7的顶部开设有与第一凹陷111相适配的第二凹陷701，夹紧效果较好，稳定性较强，其次，倒Y字型连接件14包括左支杆141和右支杆142，左支杆141和右支杆142上分别开设有第一套孔143和第二套孔144，左支杆141通过第一套孔143套接在横杆12上，右支杆142通过第二套孔144套接在横杆12上，在螺栓10下降的过程中，不会影响倒Y字型连接件14的旋转，稳定性较强，使用方便，结构简单，造价成本较低，省时省力，工作效率较高，解决了现有的用于机器人的机械零部件夹具装置，结构复杂，造价成本较高，费时费力，工作效率较低的问题，利于推广使用。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”，该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。