一种抓取机械臂的制作方法

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种抓取机械臂。

背景技术：

随着社会生产不断进步和人们生活节奏不断加快，人们对生产效率也不断提出新要求。由于微电子技术和计算软、硬件技术的迅猛发展和现代控制理论的不断完善，使机械 手技术快速发展，其中气动机械手系统由于其介质来源简便以及不污染环境、组件价格低 廉、维修方便和系统安全可靠等特点，已渗透到工业领域的各个部门，在工业发展中占有重 要地位。抓取机构是一种运动传递装置，它将给定的输入驱动器的运动转换成所要求的输 出抓取运动。但现有的机械抓取设备抓取机构大都结构复杂，设备体积较大，其制造、使用 运行和后期的维护成本较高，抓取力度大，也不利于某些小型物品的抓取。

另外，抓取机械臂工作时震动较大，容易造成抓取不精确的现象发生。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种抓取机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种抓取机械臂，包括底座、支撑杆、伸缩杆、扭转电机、扭转臂和吸盘；底座固定在地面上；支撑杆固定在底座上；伸缩杆固定在支撑杆上，且与支撑杆垂直；扭转电机固定在伸缩杆前端；扭转臂固定在扭转电机输出轴端；扭转臂下端固定有吸盘；支撑杆为液压缸；支撑杆上设置有用于控制扭转电机的开关按钮，所述底座下方设置有一减震器，该减震器包括隔音罩、活塞杆、防尘罩和减震器本体，所述活塞杆设置在所述减震器本体中，并且一端从所述减震器本体的顶部伸出，另一端连接有活塞总成，活塞总成的下方设置有挡板，所述防尘罩设置在所述减震器本体的顶部，所述防尘罩套接在所述活塞杆伸出所述减震器本体的顶部的杆体上，所述防尘罩的一端固定在所述减震器本体的顶部，另一端与所述活塞杆相连接，所述隔音罩的底部密封设置，所述减震器本体设置在所述隔音罩的内部，且所述隔音罩的开口于所述减震器本体的侧壁相固接。

优选的，所述隔音罩的罩体的内部设置有隔音棉板。

优选的，所述防尘罩的罩体上设有若干个褶皱。

优选的，所述防尘罩的罩体上还设有通气孔，所述通气孔至少为 2个。

优选的，所述活塞总成上设置有通孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，方便实用，可以有效的减少抓取机械臂工作时产生的震动，使得抓取工作更加精准，且能够哥哥角度的进行抓取，工作效率更高。

附图说明

图1为本实用新型一种抓取机械臂结构示意图。

图2为本实用新型一种抓取机械臂减震器的结构示意图。

图中：1、底座；2、支撑杆；3、伸缩杆；4、扭转电机；5、扭转臂；6、吸盘；7、开关按钮；8、减震器；9、隔音罩；10、减震器本体；11、活塞杆；12、防尘罩；13、活塞总成；14、挡板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种抓取机械臂，包括底座1、支撑杆2、伸缩杆3、扭转电机4、扭转臂5和吸盘6；底座1固定在地面上；支撑杆2固定在底座1上；伸缩杆3固定在支撑杆2上，且与支撑杆2垂直；扭转电机4固定在伸缩杆3前端；扭转臂5 固定在扭转电机4输出轴端；扭转臂5下端固定有吸盘6；支撑杆2为液压缸；支撑杆2上设置有用于控制扭转电机4的开关按钮7，所述底座1下方设置有一减震器8，该减震器8包括隔音罩9、活塞杆11、防尘罩12和减震器本体10，所述活塞杆11设置在所述减震器本体10中，并且一端从所述减震器本体10的顶部伸出，另一端连接有活塞总成13，活塞总成 13 的下方设置有挡板14，所述防尘罩12设置在所述减震器本体10的顶部，所述防尘罩12套接在所述活塞杆11伸出所述减震器本体10的顶部的杆体上，所述防尘罩12的一端固定在所述减震器本体10的顶部，另一端与所述活塞杆11相连接，所述隔音罩9的底部密封设置，所述减震器本体10设置在所述隔音罩9的内部，且所述隔音罩9的开口于所述减震器本体10的侧壁相固接，所述隔音罩9的罩体的内部设置有隔音棉板，所述防尘罩12的罩体上设有若干个褶皱，所述防尘罩12的罩体上还设有通气孔，所述通气孔至少为 2 个，所述活塞总成13上设置有通孔。

工作原理：具体实施时，首先通过伸缩杆3调整吸盘相对于工件的位置，然后通过控制支撑杆2下降使吸盘6下压，当吸盘6将工件吸附住后，控制支撑杆上升，此时可选择通过伸缩杆3平移工件，或者启动扭转电机4对工件的面向方向进行调节，这样就方便在各个方向不同的操作人员来对面板进行加工，另外，机械臂工作时产生震动，位于底座1下方的减震器8在工作的时候，所述活塞杆11因为底座的震动而上下运动，所述活塞杆11与所述减震器本体10之间存在一 定的间隙，所述防尘罩12有效地覆盖了这个间隙，有效地防止灰尘从间隙中落入并附着在活塞杆11上，造成活塞杆11的损坏，同时在所述减震器本体10的外部设置所述隔音罩9，有效地阻挡了减震器产生的噪音使得本发明提供的减震器8更加的人性化。随着活塞11的上下运动，位于活塞总成13下方的弹簧不断做复位运动，减少整个装置的震动幅度，使得抓取工作更加精确。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。