一种十联式组合吸嘴装置的制作方法

本实用新型涉及一种十联式组合吸嘴装置。

背景技术：

下载测试时需要将待测试的10块产品放入夹具后压合夹具开始测试，原有是产品被单个吸嘴加智能相机的组合,然后被单个吸取放入夹具中，其效率太低，无法满足正常生产。改进型新设计为10个吸嘴同时吸取时，但是单路真空发射器导致只能同时吸取10块产品，如单个或不满10个产品就无法吸取，同样无法满足正常生产,且10个吸嘴吸取的产品定位无法满足精度要求。因此，在最终定型的版本上，开发出10联式组合吸嘴，在保证效率的同时，又保证吸嘴控制多排列组合，可以吸取1-10任意位置，任意数量的产品。其采用机械导向定位，更可省去每次CCD拍照的时间,并且提高精度,满足生产的要求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种实现任意数量（小于等于10）的产品一次取放，机械定位节省以往需要每个位置进行智能相机定位的拍照时间，大大提高了生产效率，与此同时也提高了工厂的空间利用率的十联式组合吸嘴装置。

本实用新型的技术方案是，一种十联式组合吸嘴装置，包括吸嘴和导向板，所述吸嘴设置有10个，所述导向板呈长方体结构设置，所述导向板上设置有导向板穴，所述导向板穴同样设置有10个，并且所述导向板穴呈上下两排等间隔并列对应设置，10个所述吸嘴一一对应设置于所述导向板穴内，所述导向板下方还对应设置有测试夹具，10个所述吸嘴并联设置于真空总进管上，任一所述吸嘴上均设置有一个真空发射器。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述导向板两侧中间还分别设置有一个导向孔。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述测试夹具上设置有与导向板的导向板穴对应的测试夹具穴。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述测试夹具两侧中间设置有与导向孔对应的锥形定位销孔。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述测试夹具的锥形定位销孔内设置有锥形定位销与导向板的导向孔对应固定设置。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述真空发射器上还并联设置有破真空电磁阀。

本实用新型所述为一种十联式组合吸嘴装置，本实用新型实现任意数量（小于等于10）的产品一次取放，机械定位节省以往需要每个位置进行智能相机定位的拍照时间，大大提高了生产效率，与此同时也提高了工厂的空间利用率。

附图说明

图1为本实用新型一种十联式组合吸嘴装置一较佳实施例中导向板的结构示意图；

图2为本实用新型一种十联式组合吸嘴装置一较佳实施例中测试夹具的结构示意图；

图3为本实用新型一种十联式组合吸嘴装置一较佳实施例中气路图；

图4为本实用新型一种十联式组合吸嘴装置一较佳实施例中导向板的吸嘴动作图；

图5为本实用新型一种十联式组合吸嘴装置一较佳实施例中完整操作图。

具体实施方式

下面对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

本实用新型所述为一种十联式组合吸嘴装置，如图1结合图2、图3、图4及图5所示，包括吸嘴1和导向板2，所述吸嘴1设置有10个，所述导向板2呈长方体结构设置，所述导向板2上设置有导向板穴3，所述导向板穴3同样设置有10个，并且所述导向板穴3呈上下两排等间隔并列对应设置，10个所述吸嘴1一一对应设置于所述导向板穴3内，所述导向板2下方还对应设置有测试夹具4，10个所述吸嘴1并联设置于真空总进管5上，任一所述吸嘴1上均设置有一个真空发射器6，所述导向板2两侧中间还分别设置有一个导向孔7，所述测试夹具4上设置有与导向板2的导向板穴3对应的测试夹具穴8，所述测试夹具4两侧中间设置有与导向孔7对应的锥形定位销孔，所述测试夹具4的锥形定位销孔内设置有锥形定位销9与导向板2的导向孔7对应固定设置，所述真空发射器6上还并联设置有破真空电磁阀10。

工作原理：

吸嘴正常是缩在导向板穴中，计算所需要打开的吸嘴；

被选中吸嘴的需要打开伸缩气缸，伸出导向板穴，同时打开真空发射器，关闭破真空电磁阀；未被选中吸嘴的需要关闭伸缩气缸，关闭真空发射器，打开破真空电磁阀，吸嘴吸取到测试产品；

所有伸缩气缸关闭，测试产品会随着机械导向板的导向穴，卡到固定位置，同时检测所有的负压检测表，确定选中的吸嘴吸取到测试产品，未选中的吸嘴没有吸取到测试产品。

将整块导向板，移动到测试夹具的上方，依靠导向板两侧的导向孔和测试夹具两侧的定位销相引导至正确的地方；

被选中的吸嘴打开伸缩气缸，伸出导向板穴，随后关闭真空发射器，打开破真空电磁阀；未被选中吸嘴的需要关闭伸缩气缸，关闭真空发射器，打开破真空电磁阀，吸嘴将测试产品放到夹具的穴中；

导向板移开，完成一个完整的循环。

10个独立真空发射器与独立破真空电磁阀及独立的负压监测。共计产生:C(10,1)+C(10，2)+C(10,3)+ C(10,4)+C(10，5)+C(10,6)+ C(10,7)+C(10，8)+C(10,9)+C(10,10)=15723种可能性。

提高效率，屏除CCD定位，那么采用机械定位，就需要导向装置，这里采取了2种措施。首先，每个产品被吸取时候，会缩进一个导向板中，在最终放置时候，又有2个锥形定位销将这个导向板的导向孔引导至正确位置。

本实用新型所述为一种十联式组合吸嘴装置，本实用新型实现任意数量（小于等于10）的产品一次取放，机械定位节省以往需要每个位置进行智能相机定位的拍照时间，大大提高了生产效率，与此同时也提高了工厂的空间利用率。

以上所述仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本实用新型所揭露的技术范围内，可不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。