本实用新型涉及无人机浆叶更换技术领域，尤其是涉及一种固定装置及无人机浆叶更换设备。
背景技术：
无人机是指利用无线遥控设备和自身的控制装置进行控制的不载人飞行器。无人机由于其对于环境的高适应性，近年来越来越受到欢迎，被广泛应用于军事、救灾、电力、农业等多种专业领域，用于提供网络和采集数据等。除此之外，无人机也逐渐进入普通人的日常生活中，例如用于摄影摄像。
无人机设置有多个浆叶，浆叶旋转带动无人机在空中飞行。浆叶通常与电机为螺纹配合，在更换浆叶时，需要操作人员一只手抓紧电机，使得电机的位置保持不变，然后用另一只手转动浆叶，从而将浆叶旋出，以使得浆叶与电机分离。
但是，由于电机的体积通常较小，因此用手保持电机固定不动较为费力，从而使得浆叶的更换操作效率较低。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种固定装置，以解决现有技术中存在的无人机的浆叶更换操作不便、效率低的技术问题。
本实用新型提供的固定装置，包括：夹持部和手柄部，所述夹持部为弧形，所述夹持部与所述手柄部连接，所述手柄部内部设置有加强筋，所述夹持部和所述手柄部形成U型结构。
进一步地，所述夹持部与所述手柄部为一体结构。
可选地，所述手柄部包括第一侧板、第二侧板和所述加强筋，所述第一侧板和所述第二侧板分别与所述夹持部的外侧壁和内侧壁连接，所述加强筋的数量为多个，多个所述加强筋均位于所述第一侧板和所述第二侧板之间，且各所述加强筋的两端分别与所述第一侧板和所述第二侧板相连。
优选地，相邻的所述加强筋与所述第一侧板或所述第二侧板之间围成三角形区域。
较佳地，所述手柄部由聚碳酸酯制成。
进一步地，所述夹持部的内侧面设置有由热塑性聚氨酯弹性体橡胶制成的夹持层。
可选地，所述夹持部的内侧壁设置有防滑齿。
可选地，所述夹持部的内侧壁设置有防滑凸点。
可选地，所述手柄部套设有弹性防滑套。
相对于现有技术，本实用新型所述的固定装置具有以下优势：
本实用新型所述的固定装置可应用于无人机浆叶更换操作过程中，在需要将无人机中的浆叶从电机上拆除时，首先使得电机位于固定装置的夹持部围成区域内，然后用手握住两个手柄部，使得两个手柄部均向靠近对方的方向运动，由于两个手柄部相向运动，因此使得由手柄部和夹持部构成的U型结构的开口减小，且使得夹持部逐渐弯曲，从而夹紧电机，以将电机固定。
在需要将更换的浆叶安装到电机上时，使用固定装置将电机固定住，固定电机的操作过程与上述拆除浆叶前固定电机的过程相同，在此不再赘述，由于使用固定装置固定电机，因此在将浆叶旋入电机的过程较为省力，固定较为稳固，效率较高。
综上，与现有技术中用手握住电机的方式进行电机的固定相比，使用本实用新型提供的固定装置固定电机时，操作简便，固定稳定，较为省力，因此提高了浆叶的拆卸效率及安装效率，从而提高了浆叶的更换效率。
此外，由于手柄部内部设置有加强筋，因此手柄部受力不易变形，使用寿命更长。
本实用新型的另一目的在于提出一种无人机浆叶更换设备，以解决现有技术中存在的无人机的浆叶更换操作不便、效率低的技术问题。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种无人机浆叶更换设备，包括上述技术方案所述的固定装置，所述固定装置用于固定无人机中与浆叶连接的电机。
所述无人机浆叶更换设备与上述固定装置相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的固定装置处于第一视角的结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的固定装置处于第二视角的结构示意图；
图3为本实用新型实施例提供的固定装置处于第三视角的结构示意图；
图4为本实用新型实施例提供的固定装置与电机配合示意图一；
图5为本实用新型实施例提供的固定装置与电机配合示意图二。
图中：10-夹持部；11-夹持层；20-手柄部；21-第一侧板；22-第二侧板；23-加强筋；30-电机。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例一
图1为本实用新型实施例提供的固定装置处于第一视角的结构示意图；图2为本实用新型实施例提供的固定装置处于第二视角的结构示意图；图3为本实用新型实施例提供的固定装置处于第三视角的结构示意图。
如图1-3所示，本实用新型实施例提供的固定装置，包括：夹持部10和手柄部20，夹持部10为弧形，夹持部10与手柄部20连接，手柄部20内部设置有加强筋23。
图4为本实用新型实施例提供的固定装置与电机30配合示意图一；图5为本实用新型实施例提供的固定装置与电机30配合示意图二；如图4和图5所示，将本实用新型实施例提供的固定装置应用于无人机浆叶更换操作过程中时，在需要将无人机中的浆叶从电机30上拆除时，首先使得电机30位于固定装置的夹持部10围成区域内，然后用手握住两个手柄部20，使得两个手柄部20均向靠近对方的方向运动，由于两个手柄部20相向运动，因此使得由手柄部20和夹持部10构成的U型结构的开口减小，且使得夹持部10逐渐弯曲，从而使得夹持部10的内侧面更为靠近电机30，最终夹紧电机30，将电机30固定，然后转动浆叶，从而将浆叶从电机30上拆除下来。
在需要将更换的浆叶安装到电机30上时，先使用固定装置将电机30固定住，固定电机30的操作过程与上述拆除浆叶前使用固定装置固定电机30的过程相同，在此不再赘述，由于使用固定装置固定电机30，因此在将浆叶旋入电机30的过程较为省力，固定较为稳固，效率较高。
本实用新型实施例提供的固定装置可以用于夹持不同形状的结构。例如，在图4中，固定装置夹持于电机30上截面为圆形的区域；在图5中，固定装置夹持于电机30上截面为矩形的区域。
综上，与现有技术中用手握住电机30的方式进行电机30的固定相比，使用本实用新型实施例提供的固定装置固定电机30时，操作简便，固定稳定，较为省力，因此提高了浆叶的拆卸效率及安装效率，从而提高了浆叶的更换效率。
此外，由于手柄部20内部设置有加强筋23，因此手柄部20受力不易变形，使用寿命更长。
为了提高夹持部10与手柄部20的连接强度，在本实施例的一种优选实施方式中，夹持部10与手柄部20为一体结构，在制造过程中一次成型。
在本实施例的一种具体实施方式中，手柄部20由聚碳酸酯(Polycarbonate，简称PC)制成，从而使得手柄部20具有更强的韧性和刚性。
夹持部10的夹持面(内侧面)设置有由热塑性聚氨酯弹性体橡胶(Thermoplastic polyurethanes，简称TPU)制成的夹持层11，从而使得夹持部10与电机30接触的区域更为柔软，避免对电机30的外壳产生刮擦；同时，由于使用热塑性聚氨酯弹性体橡胶制成的区域具有一定弹性，更为柔软，因此在夹持电机30时，与电机30的接触面更大，且与电机30之间的摩擦力更大。
手柄部20与夹持部10在模内一次成型，使得由不同材料制成的手柄部20和夹持部10之间连接强度更强，不易分离。
如图1所示，在本实施例的一种具体实施方式中，手柄部20包括第一侧板21、第二侧板22和加强筋23，第一侧板21和第二侧板22分别与夹持部10的外侧壁和内侧壁连接，加强筋23的数量为多个，多个加强筋23均位于第一侧板21和第二侧板22之间，且各加强筋23的两端分别与第一侧板21和第二侧板22相连。
更为具体地，夹持部10包括连接层和夹持层11，连接层和夹持层11均为弧形，连接层与第一侧板21和第二侧板22连接，夹持层11位于连接层的内侧，连接层为聚碳酸酯制成，夹持层11由热塑性聚氨酯弹性体橡胶制成，从而保证夹持部10的强度，以及使得夹持部10与电机30接触的部分的摩擦力较大，从而使得夹持更为稳固。
为了进一步提高手柄部20的结构强度，相邻的加强筋23与第一侧板21或第二侧板22之间围成三角形区域，三角形结构稳定性更强，因此如此设置加强筋23，使得手柄部20的结构强度更强。
或者，在本实施例的另一种具体实施方式中，手柄部20包括外层侧板和内层侧板，外层侧板U型结构，夹持部10设置于手柄部20的外层侧板的内侧且位于外层侧板的弧形区域，内层侧板的数量为两个，且均位于外层侧板的内侧，相对于夹持部10，内侧侧板位于外层侧板的内侧更为靠近开口处的区域，加强筋23位于外层侧板与内层侧板之间。在该种结构中，手柄部20由聚碳酸酯制成，夹持部10由热塑性聚氨酯弹性体橡胶制成。
为了进一步提高手柄部20的结构强度，相邻的加强筋23与第一侧板21或第二侧板22之间围成三角形区域，三角形结构稳定性更强，因此如此设置加强筋23，使得手柄部20的结构强度更强。
或者，在本实施例的另一种具体实施方式中，手柄部20包括为具有空腔的壳体，且为U型结构，加强筋23设置于壳体的空腔内，夹持部10位于壳体的弧形区域内侧。在该种结构中，手柄部20由PC制成，夹持部10由TPU制成。
在本实施例的一种具体实施方式中，夹持部10的内侧壁设置有防滑齿，即夹持部10的内侧面具有齿状结构，从而使得夹持部10与电机30之间摩擦力更强。
或者，在夹持部10的内侧面设置防滑凸点，如此也可以增加夹持部10与电机30之间的摩擦力。
在本实施例的一种具体实施方式中，在手柄部20的握持部位可以套设有弹性防滑套，如此可以增加握持舒适度，同时增加手部与手柄部20之间的摩擦力。
需要说明的是，在本实用新型实施例中所述的内侧面为当夹持有电机30时，固定装置中朝向于电机30的一侧。
实施例二
本实用新型实施例二提供一种无人机浆叶更换设备，包括上述实施例一所述的固定装置，固定装置用于固定无人机中与浆叶连接的电机。
在将浆叶从电机上拆除以及将浆叶安装到电机上的操作中均可应用无人机浆叶更换设备。无人机浆叶更换设备中的固定装置用于固定电机，使用固定装置固定电机操作简便、省力。
在需要将无人机中的浆叶从电机上拆除时，首先使得电机位于固定装置的夹持部围成区域内，然后用手握住两个手柄部，使得两个手柄部均向靠近对方的方向运动，由于两个手柄部相向运动，因此使得由手柄部和夹持部构成的U型结构的开口减小，且使得夹持部逐渐弯曲，从而夹紧电机，以将电机固定。
在需要将更换的浆叶安装到电机上时，使用固定装置将电机固定住，固定电机的操作过程与上述拆除浆叶前固定电机的过程相同，在此不再赘述，由于使用固定装置固定电机，因此在将浆叶旋入电机的过程较为省力，固定较为稳固，效率较高。
此外，由于手柄部内部设置有加强筋，因此手柄部受力不易变形，使用寿命更长。
进一步地，无人机浆叶更换设备还可包括浆叶转动装置，如此设计，当进行无人机的浆叶更换操作时，使用固定装置固定电机后，使用浆叶转动装置夹持浆叶，并转动浆叶，以将浆叶从电机上拆除，或者将浆叶安装到电机上，从而进一步提高浆叶更换效率。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。