一种钻孔机器人钻头安装臂的制作方法

本实用新型涉及钻孔机器人相关技术领域，具体为一种钻孔机器人钻头安装臂。

背景技术：

现实生活中，由于科学技术的发展，机器人在各个领域的实用也是越来越多样化，而对于机器人在各个领域所得到的发展也越来越趋近于精细化。目前，由于钻孔机器人的工作环境以及工作强度的特性，钻头与安装臂的安装方式成为工作人员正面临的一大问题，现实中有很多针对于钻头与安装臂的安装方式的应用，但是大多安装方式不够直观，且不能简单地实现对钻头的单独调节，为此我们提出一种钻孔机器人钻头安装臂来解决以上问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种钻孔机器人钻头安装臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种钻孔机器人钻头安装臂，包括安装臂、夹持装置以及钻头，该夹持装置与安装臂内部的转动主轴固定连接，所述安装臂前端外表面设置有限位轴承，该限位轴承的外环通过固定螺栓固定于安装臂上，内环与夹持装置固定连接，且夹持装置上设置有调节螺栓，所述调节螺栓基于钻头呈放射三角状设置有三个，该调节螺栓与夹持装置螺纹连接，钻头的后端设置于夹持装置的内部，且调节螺栓与钻头的接触面上设置有固定块，所述固定块的内部设置有限位装置，该限位装置包括嵌入块、弹簧、限位杆以及夹持块，且夹持块设置凸出于固定块的下表面，嵌入块呈半圆球状。

优选的，所述弹簧设置于固定块与夹持块之间，限位杆设置于弹簧的内部，且限位杆的上端固定于嵌入块的下表面，下端设置于夹持块的内部。

优选的，所述固定块呈六分之一圆环状，夹持块与固定块处于同一平面内，且夹持块的最大直径小于固定块的最大直径，大于固定块的最小直径，夹持块与固定块弹性连接。

优选的，所述限位杆的下端固定有呈圆板状的凸块，夹持块基于凸块相应的设置有呈开口状的嵌入槽，且凸块的直径大于嵌入槽开口之间的距离。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型操作方便，设置合理；

1、通过将调节螺栓基于钻头呈放射三角状设置，将弹簧设置于固定块与夹持块之间，且夹持块设置凸出于固定块的下表面，使此新型结构拆接方便，组装简单；

2、通过将夹持块与固定块设置处于同一平面内，且夹持块的最大直径小于固定块的最大直径，大于固定块的最小直径，夹持块与固定块弹性连接，使此新型结构不仅连接稳固，而且具有一定的缓冲力；

3、通过在限位杆下端固定设置凸块，在夹持块相应的设置嵌入槽，且凸块的直径大于嵌入槽开口之间的距离，使此新型结构具有一定的调节范围，防止钻头刚性受损。

附图说明

图1为本实用新型结构的示意图；

图2为本实用新型夹持装置结构侧视图；

图3为本实用新型固定块结构示意图；

图4为图3中A处的放大结构示意图。

图中：1安装臂、2限位轴承、3固定螺栓、4调节螺栓、5钻头、6夹持装置、7固定块、8夹持块、9嵌入块、10弹簧、11限位杆、12嵌入槽、13凸块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“前端”、“后端”、“外表面”、“内部”、“下表面”等指示的方位或位置关系为基于附图1和附图2所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或结构必须具有的特定方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种钻孔机器人钻头安装臂，包括安装臂1、夹持装置6以及钻头5，该夹持装置6与安装臂1内部的转动主轴固定连接，安装臂1前端外表面设置有限位轴承2，该限位轴承2的外环通过固定螺栓3固定于安装臂1上，内环与夹持装置6固定连接，且夹持装置6上设置有调节螺栓4。调节螺栓4基于钻头5呈放射三角状设置有三个，该调节螺栓4与夹持装置6螺纹连接，钻头5的后端设置于夹持装置6的内部，且调节螺栓4与钻头5的接触面上设置有固定块7，固定块7呈六分之一圆环状，夹持块8与固定块7处于同一平面内，且夹持块8的最大直径小于固定块7的最大直径，大于固定块7的最小直径，夹持块8与固定块7弹性连接，使此新型结构不仅拆接方便，组装简单，而且连接稳固。

固定块7的内部设置有限位装置，该限位装置包括嵌入块9、弹簧10、限位杆11以及夹持块8，且夹持块8设置凸出于固定块7的下表面，嵌入块9呈半圆球状，弹簧10设置于固定块7与夹持块8之间，使此新型结构具有一定的缓冲力。

限位杆11设置于弹簧10的内部，且限位杆11的上端固定于嵌入块9的下表面，下端设置于夹持块8的内部，限位杆11的下端固定有呈圆板状的凸块13，夹持块8基于凸块13相应的设置有呈开口状的嵌入槽12，且凸块13的直径大于嵌入槽12开口之间的距离，使此新型结构具有一定的调节范围，防止钻头5刚性受损。

工作原理：当进行钻头5的组装时，先将夹持装置6与安装臂1内部的转动主轴固定连接，而限位轴承2的外环通过固定螺栓3固定于安装臂1上，将钻头5的后端放置于夹持装置6的内部，而调节螺栓4基于钻头5呈放射三角状设置有三个，调节螺栓4与钻头5的接触面上设置有固定块7，然后开始拨动调节螺栓4，调节螺栓4与夹持装置6螺纹连接，三个固定块7逐渐贴近于钻头5，同时，夹持块8随固定块7开始工作，当夹持块8慢慢贴合与钻头5时，弹簧10开始压缩，嵌入块9以及限位杆11开使受力，工作完成。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修该、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。