机械手拾夹器的制作方法

本实用新型涉及五金加工设备技术领域，具体为机械手拾夹器。

背景技术：

五金，传统的五金制品，也称“小五金”。指金、银、铜、铁、锡五种金属。经人工加工可以制成刀、剑等艺术品或金属器件。现代社会的五金更为广泛，例如五金工具、五金零部件、日用五金、建筑五金以及安防用品等。小五金产品大都不是最终消费品。

五金在加工的过程中需要使用到机械手拾夹器，但是现有的机械手拾夹器都是采用标准夹爪气缸，标准夹爪气缸的负载小，成本较高，不便于使用者使用，降低了机械手拾夹器的实用性。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供机械手拾夹器，具备大负载，低成本的优点，解决了现有的机械手拾夹器都是采用标准夹爪气缸，标准夹爪气缸的负载小，成本较高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：机械手拾夹器，包括固定板，所述固定板的左侧固定连接有气缸，所述气缸的输出端贯穿至固定板的右侧，所述固定板右侧的底部和顶部分别固定连接有第一挡板和第二挡板，所述气缸输出端的底部固定连接有活动板，所述活动板的底部与第一挡板的顶部滑动连接，所述固定板的右侧固定连接有两个限位块，且两个限位块分别位于第一挡板顶部的前侧和后侧，所述限位块的底部与第一挡板固定连接，所述限位块的顶部与第二挡板固定连接，两个限位块之间固定连接有挡块，所述挡块的左侧与固定板固定连接，所述活动板顶部的右侧活动连接有两个第一活动柱，所述第一活动柱的表面套设有套筒，所述套筒的表面套设有卡爪，所述卡爪顶部的中心处贯穿设置有第二活动柱，所述第二活动柱的底部贯穿至卡爪的底部与第一挡板活动连接，所述第二活动柱的顶部与第二挡板活动连接，所述第二挡板顶部的右侧固定连接有壳体。

优选的，所述气缸底部的右侧固定连接有支撑板，所述支撑板的右侧与固定板固定连接。

优选的，所述第一挡板的顶部开设有滑槽，所述活动板的底部延伸至滑槽的内部与滑槽的内壁滑动连接。

优选的，所述卡爪与限位块配合使用，所述套筒的表面与卡爪的内壁接触。

优选的，所述第一挡板与限位块的连接处通过螺栓固定连接，所述第二挡板与限位块的连接处通过螺栓固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置固定板、气缸、第一挡板、第二挡板、活动板、限位块、挡块、第一活动柱、套筒、卡爪和第二活动柱的配合使用，解决了现有的机械手拾夹器都是采用标准夹爪气缸，标准夹爪气缸的负载小，成本较高的问题，该机械手拾夹器，具备大负载，低成本的优点，卡爪可以达到一百八十度开合，方便了使用者的使用，提高了机械手拾夹器的实用性。

2、本实用新型通过支撑板的设置，起到支撑和固定气缸的作用，避免气缸出现脱落的现象，增强了气缸的稳定性，延长了气缸的使用寿命，通过滑槽的设置，使活动板在第一挡板的顶部滑动的更加顺畅，减少了活动板与第一挡板之间的摩擦，延长了零件的使用寿命，同时滑槽对活动板也起到限位的作用，避免活动板在移动的过程中出现倾斜的现象，通过螺栓的设置，使零件与零件连接的更加牢固，避免零件与零件之间出现脱落的现象，增强了零件的稳定性，通过挡块的设置，对第一活动柱起到限位的作用。

附图说明

图1为本实用新型结构立体图；

图2为本实用新型局部立体剖面图。

图中：1固定板、2气缸、3第一挡板、4第二挡板、5活动板、6限位块、7挡块、8第一活动柱、9套筒、10卡爪、11第二活动柱、12壳体、13支撑板、14滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，机械手拾夹器，包括固定板1，固定板1的左侧固定连接有气缸2，气缸2底部的右侧固定连接有支撑板13，支撑板13的右侧与固定板1固定连接，通过支撑板13的设置，起到支撑和固定气缸2的作用，避免气缸2出现脱落的现象，增强了气缸2的稳定性，延长了气缸2的使用寿命，气缸2的输出端贯穿至固定板1的右侧，固定板1右侧的底部和顶部分别固定连接有第一挡板3和第二挡板4，气缸2输出端的底部固定连接有活动板5，活动板5的底部与第一挡板3的顶部滑动连接，第一挡板3的顶部开设有滑槽14，活动板5的底部延伸至滑槽14的内部与滑槽14的内壁滑动连接，通过滑槽14的设置，使活动板5在第一挡板3的顶部滑动的更加顺畅，减少了活动板5与第一挡板3之间的摩擦，延长了零件的使用寿命，同时滑槽14对活动板5也起到限位的作用，避免活动板5在移动的过程中出现倾斜的现象，固定板1的右侧固定连接有两个限位块6，且两个限位块6分别位于第一挡板3顶部的前侧和后侧，限位块6的底部与第一挡板3固定连接，限位块6的顶部与第二挡板4固定连接，第一挡板3与限位块6的连接处通过螺栓固定连接，第二挡板4与限位块6的连接处通过螺栓固定连接，通过螺栓的设置，使零件与零件连接的更加牢固，避免零件与零件之间出现脱落的现象，增强了零件的稳定性，两个限位块6之间固定连接有挡块7，通过挡块7的设置，对第一活动柱8起到限位的作用，挡块7的左侧与固定板1固定连接，活动板5顶部的右侧活动连接有两个第一活动柱8，第一活动柱8的表面套设有套筒9，套筒9的表面套设有卡爪10，卡爪10与限位块6配合使用，套筒9的表面与卡爪10的内壁接触，卡爪10顶部的中心处贯穿设置有第二活动柱11，第二活动柱11的底部贯穿至卡爪10的底部与第一挡板3活动连接，第二活动柱11的顶部与第二挡板4活动连接，第二挡板4顶部的右侧固定连接有壳体12。

使用时，使用者启动气缸2，气缸2带动活动板5向左移动，活动板5带动第一活动柱8向左移动，第一活动柱8经过套筒9带动卡爪10的一端围绕第二活动柱11旋转，使两个卡爪10张开，卡爪10的外侧与限位块6接触，当需要夹紧时，气缸2推动活动板5向右移动，活动板5带动第一活动柱8向右移动，第一活动柱8经过套筒9带动卡爪10的一端围绕第二活动柱11旋转，使两个卡爪10闭合，从而进行夹紧。

综上所述：该机械手拾夹器，通过设置固定板1、气缸2、第一挡板3、第二挡板4、活动板5、限位块6、挡块7、第一活动柱8、套筒9、卡爪10和第二活动柱11的配合使用，解决了现有的机械手拾夹器都是采用标准夹爪气缸，标准夹爪气缸的负载小，成本较高的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。