防夹手自动门的制作方法

本实用新型涉及一种防夹手自动门，适用于瓶罐回收机。

背景技术：

目前的饮料瓶回收机等，投入口通常设置有自动开闭的自动门，以便于使用者投放。

但是，其自动门在自动关闭时，如果使用者的手未及时离开，则有可能会被夹到，甚至可能会被夹伤，存在一定的安全隐患。

同时，由于饮料瓶回收机自身的安装空间有限，就要求其自动门不仅要具有预期的安全性能，还要以简单的结构实现稳定的运行。

技术实现要素：

(一)要解决的技术问题

为了解决现有技术的上述问题，本实用新型提供一种防夹手自动门，其能以简单的结构，达到较高的安全性能，且运行稳定。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：

一种防夹手自动门，其包括：

底板，其上开设有门洞；

门板，其具有用于关闭门洞的门本体和用于安装门本体的安装部；

驱动机构，其具有基座和动力输出部，其基座安装于底板，其动力输出部提供门本体在开门和关门状态之间的转换动力；

导向机构，其具有导引部和移动部，导引部相对底板固定，移动部设于驱动机构的动力输出部和门板的安装部之间，使得门本体借助移动部沿导引部的移动在开门和关门状态之间转换；

防夹机构，设于门板的安装部与导向机构的移动部之间，使得门板处于常态时与导向机构之间形成预定间距L1，当门板受到关门阻力时能够在关门阻力作用下缩小该预定间距L1；

安全开关，设于门板的安装部与导向机构的移动部之间，当预定间距L1缩小到预定尺寸L2时，安全开关被触发；

控制中心，其安全信号接收端连接安全开关并接收安全信号，其控制输出端连接驱动机构并控制驱动机构的运行。

借助上述结构的设置，本实用新型的防夹手自动门，不仅可以在关门时避免夹住或夹伤使用者，具有较佳的安全性能，而且，其运行稳定，使用寿命长，结构简单、紧凑，需要的安装空间较小。

本实用新型一个实施例的防夹手自动门，其中：

动力输出部包括驱动螺杆以及由其螺纹驱动的螺母，螺母固定于导向机构的移动部，其中，移动部具有第一移动块，第一移动块具有块本体，块本体贯穿设有第一通孔，螺母对应第一通孔设置于移动部的第一移动块的块本体。借助螺杆驱动可以提高系统的运行稳定性，且有助于简化驱动结构，同时，其具有较低的成本，另外，第一移动块的设置，可以进一步提高稳定性，且更便于整体结构的设置。其中，一端接收动力的驱动螺杆穿过螺母和第一移动块的块本体的第一通孔后，其另一端可以通过支撑架或支撑轴承等进行支撑，以保证其能够稳定运行。

本实用新型一个实施例的防夹手自动门，其中：

导引部包括与驱动螺杆平行设置的光杆，移动部还包括第二移动块，第二移动块具有块本体，块本体贯穿设有第二通孔，光杆穿设于第二通孔。借助套设于光杆的第二移动块，既可以利用光杆作为导引用，又简化了结构。其中，光杆的两端可以通过支架或轴承进行支撑固定，例如相对固定于底板，使得还可以利用光杆对螺母构成限位，避免螺母随螺杆转动而影响运行的稳定性。

本实用新型一个实施例的防夹手自动门，其中：

导引部还包括滑轨，移动部包括第一滑块，第一滑块具有由底壁、两侧壁构成的槽，槽的内底面和/或内侧面具有与滑轨相适应的导向面。借此可以进一步提高运行稳定性，尤其是可以避免螺杆因长期运行而导致变形的可能，也就是说，可以保证长期稳定地运行。

本实用新型一个实施例的防夹手自动门，其中：

滑轨与光杆分设于门板的左右两侧，其中，光杆设于远离驱动螺杆的一侧，滑轨设于驱动螺杆同侧，位于驱动螺杆与底板之间，螺母的螺纹孔与第一移动块的第一通孔相对应，驱动螺杆依次穿过螺母和第一移动块。借助将光杆远离螺杆设置，并将滑轨设于螺杆与底板之间，可以使三者构成稳定的三角结构，运行稳定性更高，同时，由于滑轨与底板和螺杆基本构成一个稳定的整体，其稳定性得以进一步提高。

本实用新型一个实施例的防夹手自动门，其中：

第一移动块还具有由其块本体的竖向表面横向延伸形成的第一延伸壁和第二延伸壁，二者间具有预定距离L3，并与块本体的竖向表面围成一个容置空间，其中，第一延伸壁具有超出块本体横向表面的第一竖向延伸段，第二横向延伸壁具有超出块本体横向表面的第二竖向延伸段；

第二移动块还具有由其块本体的竖向表面横向延伸形成的第三延伸壁和第四延伸壁，二者间具有预定距离L4，并与块本体的竖向表面围成一个容置空间；

导向机构还包括连接片，连接片的两端分别连接第一移动块和第二移动块，其中，连接片具有依次连接的第一端部横向段、第一竖向弯折段、中部横向段、第二竖向弯折段和第二端部横向段，第一竖向弯折段和第二竖向弯折段分别对应第一移动块和第二移动块的容置空间，第一端部横向段和第二端部横向段分别固定连接第一移动块和第二移动块。

借助对第一移动块和第二移动块结构的改进，使得既便于相关结构的安装(例如安全开关、防夹机构等)，又使得整体结构更加紧凑、稳定，尤其是有利于实现模块化，使得防夹机构能够长期稳定地运行。

本实用新型一个实施例的防夹手自动门，其中：

第二移动块的第二通孔还设置有轴导套，轴导套具有长圆孔。以使导向更顺畅，结构更稳定。

本实用新型一个实施例的防夹手自动门，其中：

连接片的第一端部横向段通过三个固定件固定连接第一移动块，其中，三个固定件中的两个固定于连接块本体，另一个固定连接第一延伸壁或第二延伸壁。借以加强紧固效果，避免偏移。

本实用新型一个实施例的防夹手自动门，其中：

连接片的第二端部横向段通过三个固定件固定连接第二移动块，其中，三个固定件中的两个固定于连接块本体，另一个固定连接第三延伸壁或第四延伸壁。借以加强紧固效果，避免偏移。

本实用新型一个实施例的防夹手自动门，其中：

第一移动块的安全开关设于其第一延伸壁或第二延伸壁。

本实用新型一个实施例的防夹手自动门，其中：

第二移动块的安全开关设于其第三延伸壁或第四延伸壁。

本实用新型一个实施例的防夹手自动门，其中：

防夹机构包括第二滑块、销轴和复位件，销轴相对第一移动块或第二移动块固定，第二滑块固定于门板的安装部，复位件设于第二滑块与第一移动块之间或第二滑块与第二移动块之间，提供门本体处于或恢复常态的复位动力。借此，当关门时，若门板受到阻力(例如夹到使用者或其他物体)，则门板在阻力作用下，随第二滑块一起相对第一移动块/ 第二移动块向相反于第一移动块/第二移动块的运动方向运动，减小门板对被夹物的夹紧力的增加。直至安全开关被触发而向控制中心发送报警信息，控制中心接收到来自安全开关的信息，再控制驱动机构开门，第二滑块再在复位件的复位动力作用下，恢复常态。

本实用新型一个实施例的防夹手自动门，其中：

复位动力包括预压缩弹性力。例如复位件为预压缩于第二滑块与第一移动块之间或第二滑块与第二移动块之间的螺旋弹簧。当滑轨竖向设置时，复位动力还包括重力，第二滑块借助预压缩弹性力和重力的作用，维持在或恢复至常态。

本实用新型一个实施例的防夹手自动门，其中：

复位动力包括预拉伸弹性力。例如复位件为预拉伸设于第二滑块与第一移动块之间或第二滑块与第二移动块之间的螺旋弹簧。当滑轨竖向设置时，复位动力还包括重力，第二滑块借助预拉伸弹性力和重力的作用，维持在或恢复至常态。

本实用新型一个实施例的防夹手自动门，其还包括限位开关，限位开关具有开关本体、触发头、触发臂和滚轮，开关本体对应于开门和/或关门位置安装于底板，触发头设于开关本体并露出开关本体外，触发臂由弹性材质制成，其整体呈Z形，且Z形的折角均为直角，一端设于开关本体，中段悬设于触发头，另一端设有滚轮支架，滚轮设于滚轮支架，当滚轮被抵压时，触发臂的中段抵压触发头触发限位开关。借此，可以防止限位开关的触发臂被压断，延长其使用寿命，减少维护、更换成本。

本实用新型一个实施例的防夹手自动门，其中：

驱动机构还包括电机，电机的输出轴通过联轴器连接驱动螺杆。

本实用新型一个实施例的防夹手自动门，其中：

门洞和/或门本体为圆形。

本实用新型一个实施例的防夹手自动门，其中：

底板的门洞对应关门位置还具有弧形挡片。

(三)有益效果

本实用新型的有益效果是：本实用新型的防夹手自动门，不仅可以在关门时避免夹住或夹伤使用者，具有较佳的安全性能，而且，其运行稳定，使用寿命长，结构简单、紧凑，需要的安装空间较小。

附图说明

图1为本发明一个实施例的防夹手自动门的立体示意图；

图2为图1中的A向局部示意图(其中，门板处于常态，省略了连接片和安全开关)；

图3为图1所示的防夹手自动门另一个视角的立体示意图；

图4为图3中的B向局部示意图(其中，门板处于常态，省略了连接片)；

图5为图3中的C向局部示意图(其中，门板处于常态，省略了连接片和安全开关)；

图6为本发明一个实施例的防夹手自动门的底板的示意图；

图7为本发明一个实施例的防夹手自动门的门板的示意图；

图8为本发明一个实施例的防夹手自动门的第一移动块的示意图；

图9为本发明一个实施例的防夹手自动门的第二移动块的示意图；

图10为本发明一个实施例的防夹手自动门的连接片的示意图；

图11为本发明一个实施例的防夹手自动门的限位开关的示意图；

图12为本发明一个实施例的防夹手自动门的安全开关的示意图。

【附图标记说明】

1：底板；10：门洞；11：翻边；12：缺口；13：挡片；2：门板； 21：门本体；22：凸耳；31：电机；32：联轴器；33：驱动螺杆；34：螺母；4：第一移动块；40：块本体；400：第一通孔；41：第一延伸壁； 411：第一竖向延伸段；42：第二延伸壁；422：第二竖向延伸段；5：第二移动块；51：块本体；52：第二通孔；53：第三延伸壁；54：第四延伸壁；6：连接片；7：光杆；8：销轴；9：轴导套；S0：滑轨；S1：第一滑块；S2：第二滑块；K1：安全开关；K10：开关本体；K11：触发臂； K12：触发头；K2：限位开关；K20：开关本体；K21：触发头；K22：触发臂；K23：滚轮。

具体实施方式

为了更好的解释本实用新型，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本实用新型作详细描述。

参见图1至图12，本发明一个实施例的防夹手自动门，其包括：

底板1，其上开设有门洞10，本实施例中为圆形门洞10；

门板2，其具有用于关闭门洞10的门本体21和用于安装门本体21 的安装部，本实施例中门本体21为圆形，安装部为两个凸耳22；

驱动机构，其具有基座和动力输出部，其基座安装于底板1，其动力输出部提供门本体21在开门和关门状态之间的转换动力；

导向机构，其具有导引部和移动部，导引部相对底板1固定，移动部设于驱动机构的动力输出部和门板2的安装部之间，使得门本体21借助移动部在驱动机构的驱动下沿导引部的移动在开门和关门状态之间转换；

防夹机构，设于门板2的安装部与导向机构的移动部之间，使得门板2处于常态时与导向机构之间形成预定间距L1，当门板2受到关门阻力时能够在关门阻力作用下缩小该预定间距L1；

安全开关K1，设于门板2的安装部与导向机构的移动部之间，当预定间距L1缩小到预定尺寸L2时，安全开关K1被触发；

控制中心，其报警信号接收端连接安全开关K1并接收报警信号，其控制输出端连接驱动机构并控制驱动机构的运行。

借助上述结构的设置，本实用新型的防夹手自动门，不仅可以在关门时避免夹住或夹伤使用者，具有较佳的安全性能，而且，其运行稳定，使用寿命长，结构简单、紧凑，需要的安装空间较小。

实施时，防夹手自动门可以通过底板1安装于相应设备的预定位置，例如可以在底板1上开设若干安装孔。

其中，底板1的左右两侧还可以设置翻边11，借助翻边11不仅可以提高底板1的强度，还可以在翻边11上设置安装孔，用于底板1的安装或在底板1上安装各部件，另外，还可以在翻边11开设缺口12，以便于限位开关K2的接线端子接线。

其中，底板1的门洞10对应关门位置还具有挡片13，当门洞10和门本体21为圆形时，挡片13为相应的弧形，挡片13与底板1之间可以设置预定宽度的间隙，令门本体21可以在关门时进入该间隙中，形成对门本体21的限位。

其中，可以采用电机31提供动力，电机31基座固定于底板1，电机 31的输出轴可以通过联轴器32连接驱动螺杆33，螺母34套设于驱动螺杆33，并固定于导向机构的移动部，当驱动螺杆33旋转时，螺母34在螺纹和导向机构的共同作用下沿螺杆33平移，借以带动门板2移动，从而实现开门/关门的动作。借助螺杆驱动可以提高系统的运行稳定性，且有助于简化驱动结构，同时，其具有较低的成本。

其中，导向机构的移动部具有第一移动块4，第一移动块4具有块本体40，块本体40贯穿设有第一通孔400，螺母34对应第一通孔400设置于移动部的第一移动块4的块本体40(参见图4)。

通过设置第一移动块4，再将螺母34设置于第一移动块4上，可以进一步提高稳定性。

其中，可以将驱动螺杆33设置为穿过螺母34和第一移动块4的块本体40的第一通孔400后，其另一端(即远离电机31的一端)可以通过支撑架或支撑轴承等进行支撑，以提高其运行的稳定性。

其中，参见图8，第一移动块4还具有由其块本体40的竖向表面横向延伸形成的第一延伸壁41和第二延伸壁42，二者间具有预定距离L3，并与块本体40的竖向表面围成一个容置空间，可以将防夹机构设于容置空间中，借此可以使得整体结构更加紧凑、稳固，且便于组装。

其中，第一延伸壁41还可以设置超出块本体40横向表面的第一竖向延伸段411，第二横向延伸壁设置超出块本体40横向表面的第二竖向延伸段422，并可以在第一竖向延伸段411和第二竖向延伸段422设置销轴安装孔，第二竖向延伸段422设置安全开关安装孔。借以使得整体结构更加紧凑、稳固，且便于组装。

其中，导向机构包括第一导向机构和第二导向机构，较佳的，二者分设于门板2的左右两侧，例如，第一导向机构设于驱动螺杆33的同侧，第二导向机构设于另一侧。借此，可以使三者构成稳定的三角结构，使得运行稳定性更高。

其中，第一导向机构包括滑轨S0和第一滑块S1，滑轨S0固定于底板1，与驱动螺杆33平行设置，第一滑块S1可沿滑轨S0的延伸方向滑动，第一移动块4固定于第一滑块S1上，当驱动螺杆33旋转时，螺母 34、第一移动块4和第一滑块S1一起沿滑轨S0滑动。

其中，滑轨S0较佳的位于驱动螺杆33与底板1之间，例如，滑轨 S0可以通过沉头螺钉固定于底板1，电机31固定于底板1，令驱动螺杆 33位于滑轨S0上方，第一滑块S1和螺母34分别通过沉头螺钉固定于第一移动块4，驱动螺杆33穿设于螺母34和第一移动块4，由此，使得滑轨S0与底板1和驱动螺杆33形成一个稳定的整体，其稳定性得以进一步提高，尤其是可以避免螺杆因长期运行而导致变形的可能，也就是说，可以保证长期稳定地运行。

其中，第一滑块S1具有由底壁、两侧壁构成的槽，槽的内底面和/ 或内侧面具有与滑轨S0相适应的导向面。借此可以进一步提高运行稳定性。

其中，第二导向机构包括与驱动螺杆33平行设置的光杆7以及与光杆7配合的第二移动块5，第二移动块5具有块本体51，块本体51贯穿设有第二通孔52，光杆7穿设于第二通孔52。其中，光杆7的两端可以通过支架或轴承进行支撑固定，例如光杆7相对固定于底板1，第二移动块5套设于光杆7，借此，不仅可以起到导引作用，而且，其结构简单，还可以利用光杆7对螺母34构成限位，避免螺母34随螺杆转动而影响运行的稳定性，特别是，借助光杆7与滑轨S0两种导向结构的配合，使得导向机构的导向效果更佳，且运行稳定，不会出现偏移或卡死现象，而且其整体结构简单、紧凑，可以应用于安装空间较小的场合，特别是适合与螺杆驱动相配合使用。

其中，第二移动块5还具有由其块本体51的竖向表面横向延伸形成的第三延伸壁53和第四延伸壁54，二者间具有预定距离L4，并与块本体51的竖向表面围成一个容置空间，可以将防夹机构设于其中，令整体结构更紧凑、稳固。

其中，第三延伸壁53可以设置销轴安装孔，第四横向延伸壁可以设置销轴安装孔和安全开关安装孔。

借助对第一移动块4和第二移动块5结构的改进，使得既便于相关结构的安装(例如安全开关K1、防夹机构等)，又使得整体结构更加紧凑、稳定，尤其是有利于实现模块化，使得防夹机构能够长期稳定地运行。

其中，导向机构还包括连接片6，连接片6的两端分别连接第一移动块4和第二移动块5，其中，连接片6具有依次连接的第一端部横向段、第一竖向弯折段、中部横向段、第二竖向弯折段和第二端部横向段，其中，第一端部横向段和第二端部横向段可以分别固定连接第一移动块4 和第二移动块5，第一竖向弯折段和第二竖向弯折段分别对应第一移动块 4和第二移动块5的容置空间，借此，可以将容置空间适当遮挡，可以令设于其中的防夹机构不外露，使其整体结构更紧凑，有利于实现模块化。

其中，连接片6的第一端部横向段可以通过三个固定件固定连接第一移动块4，其中，三个固定件中的两个固定于连接块本体40，另一个固定连接第一延伸壁41或第二延伸壁42。借以加强紧固效果，避免偏移。

其中，连接片6的第二端部横向段可以通过三个固定件固定连接第二移动块5，其中，三个固定件中的两个固定于连接块本体51，另一个固定连接第三延伸壁53或第四延伸壁54。借以加强紧固效果，避免偏移。

其中，第二移动块5的第二通孔52还设置有轴导套9，光杆7穿设于轴导套9的轴孔中，以使导向更顺畅，结构更稳定。较佳的，轴导套9 的轴孔为长圆孔，使其导向更顺畅，结构更稳定。

其中，防夹机构包括第二滑块S2、销轴8和复位件，销轴8相对第一移动块4和第二移动块5固定(可以穿设固定于销轴安装孔)，第二滑块S2固定于门板2的凸耳22(较佳的设于容置空间中)，复位件设于第二滑块S2与第二移动块5之间(也可以设于第二滑块S2与第一移动块4之间，或同时设置)，提供门本体21处于或恢复常态的复位动力。借此，当关门时，若门板2受到阻力(例如夹到使用者或其他物体)，则门板2在阻力作用下，随第二滑块S2一起相对第一移动块4/第二移动块5向相反于第一移动块4/第二移动块5的运动方向运动，减小门板2 对被夹物的夹紧力的增加。直至安全开关K1被触发而向控制中心发送报警信息，控制中心接收到来自安全开关K1的信息，再控制驱动机构开门，第二滑块S2再在复位件的复位动力作用下，恢复常态。

其中，复位动力包括预压缩弹性力。例如复位件为预压缩于第二滑块S2与第一移动块4的第二延伸壁422之间或第二滑块S2与第二移动块5的第四延伸壁54之间的螺旋弹簧。当销轴8竖向设置时，复位动力还包括重力，第二滑块S2借助预压缩弹性力和重力的作用，维持在或恢复至常态。

其中，复位动力还可以是预拉伸弹性力。例如复位件为预拉伸设于第二滑块S2与第一移动块4的第一延伸壁411之间或第二滑块S2与第二移动块5的第三延伸壁53之间的螺旋弹簧。当销轴8竖向设置时，复位动力还包括重力，第二滑块S2借助预拉伸弹性力和重力的作用，维持在或恢复至常态。

其中，安全开关K1可以设于第一移动块4和/或第二移动块5。

其中，第一移动块4的安全开关K1可以设于其第二延伸壁42。

其中，第二移动块5的安全开关K1可以设于其第四延伸壁54。

其中，安全开关K1包括开关本体K10、触发臂K11和触发头K12，触发臂K11呈L形，其L形的短边连接于开关本体K10，长边延伸至超过开关本体K10的边缘，当L形触发臂K11的长边被抵压时，触发臂 K11发生形变，抵压触发头K12，实现报警。较佳的，以L形触发臂K11 的超过开关本体K10的长边的一侧接受门本体21安装部的抵压，由于其超过了开关本体K10的边缘，更容易被触发，提高了安全开关K1的响应速度。

本实用新型一个实施例的防夹手自动门，其还在开门和/或关门位置设置限位开关K2，以使其在预定位置时停止开或关动作，例如，可以设置于底板1的翻边11的缺口12处。。

其中，限位开关K2具有开关本体K20、触发头K21、触发臂K22 和滚轮23，开关本体K20对应于开门和/或关门位置安装于底板1，触发头K21设于开关本体K20并露出开关本体K20外，触发臂K22由弹性材质制成，其整体呈Z形，且Z形的折角均为直角(如图11所示)，一端设于开关本体K20，中段悬设于触发头K21，另一端设有滚轮23支架，滚轮23设于滚轮23支架，当滚轮23被抵压时，触发臂K22的中段抵压触发头K21触发限位开关K2。借此，可以防止限位开关K2的触发臂K22 被压断，延长其使用寿命，减少维护、更换操作，降低成本。

综上所述，本实用新型的防夹手自动门，其包括：底板、门板、驱动机构、导向机构、防夹机构、安全开关和控制中心。其中，驱动机构设于底板，并提供开/关门动力；导向机构设于底板和门板之间，提供开/ 关门导向；防夹机构，设于门板与导向机构的移动部之间，当关门受阻时，能够令门板向相反方向运动；安全开关，设于防夹机构，当门板向相反方向运动到预定位置时，安全开关被触发；控制中心，接收安全开关的触发信号，并控制驱动机构开/关门。借助上述结构，不仅可以在关门时避免夹住或夹伤使用者，具有较佳的安全性能，而且，其运行稳定，使用寿命长，结构简单、紧凑，需要的安装空间较小，能够用于瓶罐回收机的投入口。