一种新型便于拆卸的机械手的制作方法

本实用新型涉及机械手设备技术领域，具体为一种新型便于拆卸的机械手。

背景技术：

在现今的生活上，科技日新月益的进展之下，机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累；机械手臂的应用也将会越来越广泛，机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力；工业机械手机器人的一个重要分支；但是现有的机械手在安装和拆卸方面存在很大的困难，拆卸和安装困难，耗费时间，大大降低了工作效率；因此，不满足需求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种新型便于拆卸的机械手，以解决上述背景技术中提出的问题，所具有的有益效果是；拆卸简单方便，能够快速的更换机械手指或机械手，节约了更换机械手指或机械手的时间，大大提高了更换机械手的效率。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型便于拆卸的机械手，包括机械手本体和螺纹轴，所述机械手本体由连接板、驱动电机安装箱、螺纹轴、联轴器、限位板、机械手指安装板、第四连接销、第一机械手指、第二机械手指和驱动电机组合而成，所述连接板安装在驱动电机安装箱顶端，所述驱动电机安装在驱动电机安装箱内部的顶端，所述驱动电机通过联轴器与螺纹轴连接，螺纹轴另一端穿过驱动电机安装箱内部底端和机械手指安装板顶端与限位板连接，且限位板位于机械手指安装板的内侧，所述限位板通过第四连接销分别与第一机械手指和第二机械手指活动连接，且第一机械手指位于第二机械手指的上方，所述第二机械手指和第一机械手指的另一端分别通过第二连接销和第三连接销与机械手指安装板活动连接，且第二连接销和第三连接销分别位于机械手指安装板的后端和前端。

优选的，所述连接板通过第一连接销与手腕连接。

优选的，所述手腕通过连接臂与小臂连接。

优选的，所述小臂通过大臂与机器人伸缩臂连接。

优选的，所述机器人伸缩臂通过伸缩旋转气缸与底座连接。

优选的，所述第一机械手指与第二机械手指上分别设置有第二凹槽和第一凹槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该新型便于拆卸的机械手，通过手腕、连接板和第一连接销的配合使用，可以对机械手本体快速的更换，通过第四连接销、限位板、第一机械手指、第二机械手指、机械手指安装板、第二连接销和第三连接销的配合使用，可以快速的更换不同型号的第一机械手指和第二机械手指，拆卸简单方便，能够快速的更换机械手指或机械手，节约了更换机械手指或机械手的时间，大大提高了更换机械手的效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型机械手本体的结构示意图。

图中：1-伸缩旋转气缸；2-底座；3-大臂；4-机器人伸缩臂；5-小臂；6-连接臂；7-机械手本体；8-驱动电机安装箱；9-螺纹轴；10-限位板；11-机械手指安装板；12-手腕；13-第一连接销；14-连接板；15-第四连接销；16-第一机械手指；17-第二机械手指；18-驱动电机；19-联轴器；20-第一凹槽；21-第二连接销；22-第三连接销；23-第二凹槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供的一种实施例：一种新型便于拆卸的机械手，包括机械手本体7和螺纹轴9，机械手本体7由连接板14、驱动电机安装箱8、螺纹轴9、联轴器19、限位板10、机械手指安装板11、第四连接销15、第一机械手指16、第二机械手指17和驱动电机18组合而成，连接板14安装在驱动电机安装箱8顶端，驱动电机18安装在驱动电机安装箱8内部的顶端，驱动电机18通过联轴器19与螺纹轴9连接，螺纹轴9另一端穿过驱动电机安装箱8内部底端和机械手指安装板11顶端与限位板10连接，且限位板10位于机械手指安装板11的内侧，限位板10通过第四连接销15分别与第一机械手指16和第二机械手指17活动连接，且第一机械手指16位于第二机械手指17的上方，第二机械手指17和第一机械手指16的另一端分别通过第二连接销21和第三连接销22与机械手指安装板11活动连接，且第二连接销21和第三连接销22分别位于机械手指安装板11的后端和前端；连接板14通过第一连接销13与手腕12连接；手腕12通过连接臂6与小臂5连接；小臂5通过大臂3与机器人伸缩臂4连接；机器人伸缩臂4通过伸缩旋转气缸1与底座2连接；第一机械手指16与第二机械手指17上分别设置有第二凹槽23和第一凹槽20。

工作原理：需要对机械手本体7进行更换时，只需卸下第一连接销13就能卸下机械手本体7，更换好后，再通过第一连接销13与更换好后的机械手本体7连接，需要对第一机械手指16和第二机械手指17进行更换时，只需卸下第二连接销21、第三连接销22和第四连接销15就可以卸下第一机械手指16和第二机械手指17，更换好不同规格的第一机械手指16和第二机械手指17，再通过第二连接销21、第三连接销22和第四连接销25与更换好的第一机械手指16和第二机械手指17连接即可，通过手腕12、连接板14和第一连接销13的配合使用，可以对机械手本体7快速的更换，通过第四连接销15、限位板10、第一机械手指16、第二机械手指17、机械手指安装板11、第二连接销21和第三连接销22的配合使用，可以快速的更换不同型号的第一机械手指16和第二机械手指17，拆卸简单方便，能够快速的更换机械手指或机械手，节约了更换机械手指或机械手的时间，大大提高了更换机械手的效率。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。