技术总结
本实用新型公开了一种用于机器人的关节模块及机器人，属于机器人技术领域。本实用新型所提供的用于机器人的关节模块包括球头部、连接部、卡接部和缓冲垫，连接部两端分别与球头部和卡接部固定连接，卡接部上设置卡接凹槽，某一个关节模块上的球头部能够与另一个关节模块的卡接凹槽卡接，从而将两个关节模块固定连接。该关节模块仿真度高，形象生动，且通过卡接将至少两个关节模块固定连接降低了机器人四肢搭建的难度，提高了搭建的效率。此外，通过在卡接凹槽内设置缓冲垫，能够有效地减少卡接过程中以及机器人运动过程中球头部和卡接部之间的相互磨损，提高关节模块的使用寿命。
技术研发人员：恽为民;王朋;庞作伟
受保护的技术使用者：上海未来伙伴机器人有限公司;未来伙伴机器人（常州）有限公司
文档号码：201720954961
技术研发日：2017.08.02
技术公布日：2018.04.13