一种新型高效率机械手用抓举装置的制作方法

本实用新型属于机械手装置技术领域，尤其涉及一种新型高效率机械手用抓举装置。

背景技术：

机械手能模仿人手和手臂的某些动作功能，可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。然而，现有的抓举机械手结构智能化程度低，抓取不便，效率低。

中国专利公开号为CN205734978U，发明创造名称为一种抓举机械手结构，包括吊杆，及和吊杆转动连接的连接座，及固定在连接座下端的支撑板，及固定在支撑板外侧的主控器，及固定在支撑板内侧的抓举传动装置，所述抓举传动装置包括固定在两端及中间的固定轴承，及与固定轴承连接的传动轴，及固定在传动轴两端的传动齿轮，及和传动齿轮固定连接的转动轴。但是现有的抓举机械手结构还存在着智能化程度低，抓取不便，效率低的问题。

因此，发明一种新型高效率机械手用抓举装置显得非常必要。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种新型高效率机械手用抓举装置，以解决现有的抓举机械手结构智能化程度低，抓取不便，效率低的问题。一种新型高效率机械手用抓举装置，包括抓取头，抓取套结构，连接螺栓，抓取缸装置，控制装置，控制器，装配螺栓孔，安装块，机械爪主体，进气管和控制阀，所述的抓取缸装置镶嵌在机械爪主体的中上部；所述的抓取头通过连接螺栓分别安装在抓取缸装置的上部；所述的抓取套结构套接在抓取头的上部；所述的控制阀镶嵌在机械爪主体右部的中间位置；所述的进气管安装在控制阀的左下部；所述的控制器镶嵌在机械爪主体的左下部；所述的控制装置设置在机械爪主体左侧的下部；所述的安装块焊接在机械爪主体下侧的左右两侧；所述的装配螺栓孔设置在安装块的中间位置；所述的抓取套结构包括抓取腔，压力传感器，防滑头和防滑胶套，所述的压力传感器镶嵌在防滑胶套的右部；所述的防滑头设置在防滑胶套的右部；所述的抓取腔开设在防滑胶套的内部。

优选的，所述的抓取缸装置包括左夹取缸，开爪进气管，固定螺栓孔，连接杆，右夹取缸，夹取进气管和移动滑块，所述的左夹取缸和右夹取缸分别通过开爪进气管与夹取进气管进行连接；所述的移动滑块分别设置在左夹取缸与右夹取缸的内部；所述的连接杆安装在移动滑块的上部；所述的固定螺栓孔开设在连接杆的上部。

优选的，所述的控制装置包括显示屏，控制外壳和控制按钮，所述的显示屏镶嵌在控制外壳上部的中间位置；所述的控制按钮设置在控制外壳下部的中间位置。

优选的，所述的防滑胶套具体采用硅胶套，可轻松实现抓取易碎物品的性能。

优选的，所述的压力传感器具体采用电阻应变半桥式传感器，实时对压力进行检测，避免压力过大，对被夹持件产生损坏。

优选的，所述的左夹取缸和右夹取缸采用连通设置，实现两缸压力相同，保证了两缸同时运动，既提高了同步性，又方便两缸的控制。

优选的，所述的控制按钮具体采用薄膜按键，操作性好，易维护，反应灵敏性高。

优选的，所述的控制阀具体采用三位四通电磁换向阀，控制简单，操作方便，并且稳定性高。

优选的，所述的显示屏具体采用液晶显示屏，实时显示压力传感器的压力，便于更加准确的操作抓举装置。

优选的，所述的控制器采用PLC，提高智能化程度，控制方便。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1.本实用新型中，所述的防滑胶套的设置，有利于轻松实现抓取易碎物品的性能。

2.本实用新型中，所述的左夹取缸和右夹取缸采用连通的设置，有利于实现两缸压力相同，保证了两缸同时运动，既提高了同步性，又方便两缸的控制。

3.本实用新型中，所述的控制阀的设置，有利于控制简单，操作方便，并且稳定性高。

4.本实用新型中，所述的防滑头的设置，有利于实现夹持易碎品时不宜掉落，夹持更加稳定，并不宜损坏易碎工件。

5.本实用新型中，所述的压力传感器的设置，有利于实时对压力进行检测，避免压力过大，对被夹持件产生损坏。

6.本实用新型中，所述的显示屏的设置，有利于实时显示压力传感器的压力，便于更加准确的操作抓举装置。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的抓取套结构的结构示意图。

图3是本实用新型的抓取缸装置的结构示意图。

图4是本实用新型的控制装置的结构示意图。

图中：

1、抓取头；2、抓取套结构；21、抓取腔；22、压力传感器；23、防滑头；24、防滑胶套；3、连接螺栓；4、抓取缸装置；41、左夹取缸；42、开爪进气管；43、固定螺栓孔；44、连接杆；45、右夹取缸；46、夹取进气管；47、移动滑块；5、控制装置；51、显示屏；52、控制外壳；53、控制按钮；6、控制器；7、装配螺栓孔；8、安装块；9、机械爪主体；10、进气管；11、控制阀。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型做进一步描述：

实施例：

如附图1至附图4所示

本实用新型提供一种新型高效率机械手用抓举装置，包括抓取头1，抓取套结构2，连接螺栓3，抓取缸装置4，控制装置5，控制器6，装配螺栓孔7，安装块8，机械爪主体9，进气管10和控制阀11，所述的抓取缸装置4镶嵌在机械爪主体9的中上部；所述的抓取头1通过连接螺栓3分别安装在抓取缸装置4的上部；所述的抓取套结构2套接在抓取头1的上部；所述的控制阀11镶嵌在机械爪主体9右部的中间位置；所述的进气管10安装在控制阀11的左下部；所述的控制器6镶嵌在机械爪主体9的左下部；所述的控制装置5设置在机械爪主体9左侧的下部；所述的安装块8焊接在机械爪主体9下侧的左右两侧；所述的装配螺栓孔7设置在安装块8的中间位置；所述的抓取套结构2包括抓取腔21，压力传感器22，防滑头23和防滑胶套24，所述的压力传感器22镶嵌在防滑胶套24的右部；所述的防滑头23设置在防滑胶套24的右部；所述的抓取腔21开设在防滑胶套24的内部。

上述实施例中，具体的，所述的抓取缸装置4包括左夹取缸41，开爪进气管42，固定螺栓孔43，连接杆44，右夹取缸45，夹取进气管46和移动滑块47，所述的左夹取缸41和右夹取缸45分别通过开爪进气管42与夹取进气管46进行连接；所述的移动滑块47分别设置在左夹取缸41与右夹取缸45的内部；所述的连接杆44安装在移动滑块47的上部；所述的固定螺栓孔43开设在连接杆44的上部。

上述实施例中，具体的，所述的控制装置5包括显示屏51，控制外壳52和控制按钮53，所述的显示屏51镶嵌在控制外壳52上部的中间位置；所述的控制按钮53设置在控制外壳52下部的中间位置。

上述实施例中，具体的，所述的防滑胶套24具体采用硅胶套，可轻松实现抓取易碎物品的性能。

上述实施例中，具体的，所述的压力传感器22具体采用电阻应变半桥式传感器，实时对压力进行检测，避免压力过大，对被夹持件产生损坏。

上述实施例中，具体的，所述的左夹取缸41和右夹取缸45采用连通设置，实现两缸压力相同，保证了两缸同时运动，既提高了同步性，又方便两缸的控制。

上述实施例中，具体的，所述的控制按钮53具体采用薄膜按键，操作性好，易维护，反应灵敏性高。

上述实施例中，具体的，所述的控制阀11具体采用三位四通电磁换向阀，控制简单，操作方便，并且稳定性高。

上述实施例中，具体的，所述的显示屏51具体采用液晶显示屏，实时显示压力传感器22的压力，便于更加准确的操作抓举装置。

上述实施例中，具体的，所述的控制器6采用PLC，提高智能化程度，控制方便。

工作原理

本实用新型中，将进气管10连接至空气压缩机，通过装配螺栓孔7将抓举装置安装至应用设备，通过操作控制装置5，通过控制器6实现控制阀11进行动作，以实现抓取缸装置4进行抓举工作，通过抓取套结构2内的压力传感器22实时监测夹持压力，以便做出相应操作，避免将工件夹坏。

利用本实用新型所述的技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。