一种数控机械手夹料装置的制作方法

本实用新型涉及加料装置领域，尤其涉及一种数控机械手夹料装置。

背景技术：

在现今的生活上，科技日新月益的进展之下，机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！可为机械手臂的应用也将会越来越广泛，机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支。机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。

现有的机械手夹料装置会在加工件的时候会刮伤工件，不能满足夹装多种材料的要求，为此我们设计出了一种数控机械手夹料装置来解决以上问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的 一种数控机械手夹料装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种数控机械手夹料装置，包括数控机床，所述数控机床内设有机架，所述机架的横杆上垂直设有移动横杆，所述移动横杆远离机架的一端垂直连接有移动杆，所述移动杆远离移动横杆的一端设有两组位置对称的夹爪，两组所述夹爪远离移动杆的一端设有通孔，两组通孔内配合有替换杆，两组所述替换杆相对的一端垂直设有夹装件，两组所述夹爪靠近替换杆的一侧设有容纳腔，两组容纳腔内置有夹固装置，所述夹固装置包括两组弧形板、固定杆、弹簧和两组夹杆，两组所述弧形板对称设置在替换杆的外侧，两组弧形板的一侧通过弹簧连接在一起，两组弧形板远离弹簧的一侧固定连接有夹杆，两组所述夹杆交叉设置，交叉点处转动连接有固定杆，所述固定杆远离夹杆的一端垂直安装在容纳腔的内壁上，两组夹杆远离弧形板的一端延伸至夹爪的外侧。

优选的，所述夹装件为吸盘、橡胶块或是包有绒布的金属块。

优选的，所述替换杆上设有防滑齿，两组弧形板的内侧设有与防滑齿相啮合的齿。

优选的，两组所述弧形板为半圆形板。

优选的，所述移动横杆与机架以及移动横杆和移动杆之间均通过链条传动。

优选的，所述机架上设有驱动电机，驱动电机的输出端与链条相 连。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型中，通过链条和驱动电机实现移动，同时利用夹固装置来实现替换杆的更换和固定，装置结构简单，使用方便，能满足多种材料的夹装，提高了夹具的利用率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种数控机械手夹料装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种数控机械手夹料装置的夹固装置的结构示意图。

图中：1数控机床、2机架、3移动横杆、4移动杆、5夹爪、6替换杆、7夹装件、8夹固装置、81弧形板、82固定杆、83弹簧、84夹杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种数控机械手夹料装置，包括数控机床1，数控机床1内设有机架2，机架2的横杆上垂直设有移动横杆3，移动横杆3远离机架2的一端垂直连接有移动杆4，移动横杆3与机架2以及移动横杆3和移动杆4之间均通过链条传动，机架2上设有驱动电 机，驱动电机的输出端与链条相连，移动杆4远离移动横杆3的一端设有两组位置对称的夹爪5，两组夹爪5远离移动杆4的一端设有通孔，两组通孔内配合有替换杆6，两组替换杆6相对的一端垂直设有夹装件7，夹装件7为吸盘、橡胶块或是包有绒布的金属块，两组夹爪5靠近替换杆6的一侧设有容纳腔，两组容纳腔内置有夹固装置8，夹固装置8包括两组弧形板81、固定杆82、弹簧83和两组夹杆84，两组弧形板81为半圆形板，两组弧形板81对称设置在替换杆6的外侧，替换杆6上设有防滑齿，两组弧形板81的内侧设有与防滑齿相啮合的齿，两组弧形板81的一侧通过弹簧83连接在一起，两组弧形板81远离弹簧83的一侧固定连接有夹杆84，两组夹杆84交叉设置，交叉点处转动连接有固定杆82，固定杆82远离夹杆84的一端垂直安装在容纳腔的内壁上，两组夹杆84远离弧形板81的一端延伸至夹爪5的外侧，本实用新型中，通过链条和驱动电机实现移动，同时利用夹固装置来实现替换杆的更换和固定，装置结构简单，使用方便，能满足多种材料的夹装，提高了夹具的利用率。

工作原理：工作时，启动驱动电机，使移动横杆3和移动杆4根据工件的位置进行移动，根据工件的材料选择夹装件，更换时，按压两组夹杆84，使夹杆84带动两组弧形板81松快替换杆6，抽出替换杆6，将装有适合夹装件7的替换杆6插入，松开夹杆84，弹簧83会使两组弧形板81与替换杆6相互啮合，以防夹装时产生松动。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型 的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。