一种齿传动式夹持机构的制作方法

本实用新型涉及机械领域，特别指一种齿传动式夹持机构。

背景技术：

零件的夹持固定是机械领域中常见的辅助工序，用于夹持固定零件的机械结构种类繁多，如治具、夹爪、机械手等，治具主要用于固定整个产品，并可带动产品在流水线上运动至不同加工工位，以便于加工机构对产品上待加工部位进行加工，夹爪及机械手可用于将零部件夹紧固定，以便加工部件直接加工或实现零部件的搬运移动；对于夹爪或机械手，一般需要两个相对运动的夹持部分，通过两夹持部分的相对运动将位于两夹持部分之间的物料夹紧或松开；传统的夹爪或机械手的两夹持部分一般采用单独的驱动机构进行驱动，这样就至少需要两套动力及传动机构，导致结构设计复杂，成本上升；且这种单独驱动的结构设计还存在由于两套动力及传动机构存在偏差时导致两夹持部分无法精准的配合，运动精度低。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种通过齿连接实现传动及运动联动，有效地简化了结构，降低了成本，提升了运动精度的齿传动式夹持机构。

本实用新型采取的技术方案如下：一种齿传动式夹持机构，包括推座、导杆、下滑座、上滑座、安装座、齿轮、第一夹块及第二夹块，其中，上述推座水平设置，推座的一侧连接有外设的汽缸；上述导杆设置于推座的另一侧，导杆的一端可滑动地插设在推座内，推座的另一端连接有上滑座；上述下滑座设置于上滑座下方，支撑上滑座，且上滑座在下滑座上自由滑动；上述安装座固定设置于下滑座的一侧；上述下滑座的顶部与上滑座底部分别开设有安装槽，两安装槽连接形成安装空间；上述齿轮可转动地设置于安装座的侧部，位于上述安装空间内，且齿轮分别与下滑座及上滑座齿连接，推座推动上滑座沿下滑座方向直线滑动时，上滑座驱动齿轮旋转运动，齿轮驱动下滑座沿与上滑座相反方向直线运动；上述第一夹块及第二夹块分别设置于下滑座及上滑座上，且第一夹块及第二夹块分别随下滑座及上滑座直线运动，以便夹紧或松开物料。

优选地，所述的推座的另一侧设有至少二个导孔；上述导杆的一端可滑动地插设于导孔内，以便导向限位推座。

优选地，所述的导杆上套设有弹簧，弹簧的两端分别抵住推座的另一侧面及上滑座的端面，以便提供反弹力。

优选地，所述的安装座内设有轴承，轴承内插设有转轴，转轴的一端向安装座侧部延伸至上述安装空间内。

优选地，所述的齿轮套设固定在转轴的一端端部，并随转轴在安装座内自由转动。

优选地，所述的下滑座及上滑座的安装槽内分别设有下齿条部及上齿条部，上述齿轮分别与下齿条部及上齿条部啮合连接。

优选地，所述的第一夹块及第二夹块的下端分别固定连接于下滑座及上滑座的端部，第一夹块及第二夹块的上端分别沿竖直方向向上延伸。

优选地，所述的第一夹块及第二夹块的内侧分别设有V型槽部，第一夹块及第二夹块相对运动时，通过V型槽部夹紧或松开物料。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型针对现有技术存在的缺陷和不足进行改进创新，设计了一种通过齿连接实现传动及运动联动，有效地简化了结构，降低了成本，提升了运动精度的齿传动式夹持机构；本实用新型采用条状的推座作为与外部动力机构（汽缸）连接的传动部件，推座上开设有多个导孔；本实用新型采用垂直插设于推座导孔内的导杆作为推座直线运动时的导向部件，导杆可在导孔内自由滑动，推座在外部汽缸驱动下沿导杆方向直线运动，经导杆导向限位，且推座的侧壁推动套设于推杆上的弹簧驱动上滑座在下滑座上直线运动；特别地，本实用新型在上滑座及下滑座上分别对应地开设有安装槽，两安装槽的槽内侧上下对应地设有上齿条部及下齿条部，上齿条部及下齿条部之间设有齿轮，齿轮分别与上齿条部及下齿条部齿连接，当上滑座在弹簧推力下直线滑动时，通过上齿条部驱动齿轮旋转运动，齿轮进而带动下齿条部沿与上齿条部相反方向直线运动，使得上滑座与下滑座分别沿相反方向直线运动，实现夹持过程中的联动，通过该种齿连接联动结构设计有效地保证了上滑座与下滑座夹紧过程中的运动同步性，保证了运动精度；本实用新型通过在下滑座侧部的设置安装座，安装座内设有轴承，轴承上插设固定有与安装座垂直设置的转轴，从而实现了齿轮的支撑及绕安装座自由旋转的功能；本实用新型的上滑座及下滑座端部分别沿竖直方向垂直连接有第一夹块及第二夹块，第一夹块及第二夹块之间留有间隙，第一夹块及第二夹块随下滑座及上滑座同步直线运动时将物料夹持固定于两者之间的间隙中。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图之一。

图2为本实用新型的立体结构示意图之二。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步描述：

如图1至图2所示，本实用新型采取的技术方案如下：一种齿传动式夹持机构，包括推座1、导杆3、下滑座5、上滑座6、安装座7、齿轮10、第一夹块13及第二夹块14，其中，上述推座1水平设置，推座1的一侧连接有外设的汽缸；上述导杆3设置于推座1的另一侧，导杆3的一端可滑动地插设在推座1内，推座1的另一端连接有上滑座6；上述下滑座5设置于上滑座6下方，支撑上滑座6，且上滑座6在下滑座5上自由滑动；上述安装座7固定设置于下滑座5的一侧；上述下滑座5的顶部与上滑座6底部分别开设有安装槽A，两安装槽A连接形成安装空间；上述齿轮10可转动地设置于安装座7的侧部，位于上述安装空间内，且齿轮10分别与下滑座5及上滑座6齿连接，推座1推动上滑座6沿下滑座5方向直线滑动时，上滑座6驱动齿轮10旋转运动，齿轮10驱动下滑座5沿与上滑座6相反方向直线运动；上述第一夹块13及第二夹块14分别设置于下滑座5及上滑座6上，且第一夹块13及第二夹块14分别随下滑座5及上滑座6直线运动，以便夹紧或松开物料。

推座1的另一侧设有至少二个导孔2；上述导杆3的一端可滑动地插设于导孔2内，以便导向限位推座1。

导杆3上套设有弹簧4，弹簧4的两端分别抵住推座1的另一侧面及上滑座6的端面，以便提供反弹力。

安装座7内设有轴承9，轴承9内插设有转轴8，转轴8的一端向安装座7侧部延伸至上述安装空间内。

齿轮10套设固定在转轴8的一端端部，并随转轴8在安装座7内自由转动。

下滑座5及上滑座6的安装槽A内分别设有下齿条部11及上齿条部12，上述齿轮10分别与下齿条部11及上齿条部12啮合连接。

第一夹块13及第二夹块14的下端分别固定连接于下滑座5及上滑座6的端部，第一夹块13及第二夹块14的上端分别沿竖直方向向上延伸。

第一夹块13及第二夹块14的内侧分别设有V型槽部B，第一夹块13及第二夹块14相对运动时，通过V型槽部B夹紧或松开物料。

进一步，本实用新型设计了一种通过齿连接实现传动及运动联动，有效地简化了结构，降低了成本，提升了运动精度的齿传动式夹持机构；本实用新型采用条状的推座作为与外部动力机构（汽缸）连接的传动部件，推座上开设有多个导孔；本实用新型采用垂直插设于推座导孔内的导杆作为推座直线运动时的导向部件，导杆可在导孔内自由滑动，推座在外部汽缸驱动下沿导杆方向直线运动，经导杆导向限位，且推座的侧壁推动套设于推杆上的弹簧驱动上滑座在下滑座上直线运动；特别地，本实用新型在上滑座及下滑座上分别对应地开设有安装槽，两安装槽的槽内侧上下对应地设有上齿条部及下齿条部，上齿条部及下齿条部之间设有齿轮，齿轮分别与上齿条部及下齿条部齿连接，当上滑座在弹簧推力下直线滑动时，通过上齿条部驱动齿轮旋转运动，齿轮进而带动下齿条部沿与上齿条部相反方向直线运动，使得上滑座与下滑座分别沿相反方向直线运动，实现夹持过程中的联动，通过该种齿连接联动结构设计有效地保证了上滑座与下滑座夹紧过程中的运动同步性，保证了运动精度；本实用新型通过在下滑座侧部的设置安装座，安装座内设有轴承，轴承上插设固定有与安装座垂直设置的转轴，从而实现了齿轮的支撑及绕安装座自由旋转的功能；本实用新型的上滑座及下滑座端部分别沿竖直方向垂直连接有第一夹块及第二夹块，第一夹块及第二夹块之间留有间隙，第一夹块及第二夹块随下滑座及上滑座同步直线运动时将物料夹持固定于两者之间的间隙中。

本实用新型的实施例只是介绍其具体实施方式，不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改，故凡依照本实用新型专利范围所做的等效变化或修饰，均属于本实用新型专利权利要求范围内。