一种加工转运的机械手的制作方法

本实用新型是一种加工转运的机械手，属于机械手领域。
背景技术：
：机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现有技术公开申请号为201621248533.2的底座通过膨胀螺丝固定在水平地面上，则底座的上端与分度转台的下端通过螺栓固定连接，机械立柱通过螺栓与分度转台的转台面相固定，升降杆的顶端固定着机械手臂，机械手臂上设有机械手爪，结构设计合理，成本低廉，便于维修与拆装，使用寿命长，可以自动进行上下料，节省了人工的数量的同时提高了工作效率，由于结构设计的简单，应用的部件不多，所以在运行起来后噪音相对较小，而且平稳，还能达到节约电能的效果，但现有技术结构简单，传统的加工转运的机械手在使用时夹紧工件时无法容易使表面划伤，降低工件加工的质量，装置实用性差。技术实现要素：针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种加工转运的机械手，以解决现有技术结构简单，传统的加工转运的机械手在使用时夹紧工件时无法容易使表面划伤，降低工件加工的质量，装置实用性差的问题。为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种加工转运的机械手，其结构包括数据处理模块、固定螺栓、机械臂主体、电源接线端子、安装底板、机械臂支撑座、转轴、工件保护套、机械手抓，所述机械臂支撑座焊接于安装底板上方，所述电源接线端子安装于机械臂支撑座左端表面，所述机械臂主体通过转轴相连接，所述机械臂主体通过机械连接于机械臂支撑座上方，所述固定螺栓通过螺纹连接于数据处理模块与机械臂支撑座表面，所述机械手抓通过机械连接于机械臂主体右端，所述工件保护套嵌套于机械手抓表面，所述工件保护套由保护套安装槽、锁紧螺栓、保护套主体、垫片组成，所述保护套安装槽由保护套主体所围成，所述锁紧螺栓贯穿连接于保护套主体表面左右两端与机械手抓通过螺纹连接，所述垫片嵌套于锁紧螺栓外侧。进一步地，所述机械臂主体由外臂、中间臂、主臂组成，所述中间臂顶端通过转轴与外臂通过机械连接，所述中间臂底端通过转轴与主臂通过机械连接。进一步地，所述安装底板包括固定螺栓孔、底板主体，所述固定螺栓孔贯穿连接于底板主体表面左右两端。进一步地，所述固定螺栓设有12个且螺杆直径为1-2cm。进一步地，所述底板主体为圆柱形结构且固定螺栓孔直径为2cm。进一步地，所述安装底板为不锈钢材质。进一步地，所述保护套主体为橡胶/塑料/牛筋材质。本实用新型的有益效果：本实用新型实现了加工转运的机械手通过安装有工件保护套，加工转运的机械手在使用时夹紧工件可以防止划伤工件表面，提高装置实用性。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本实用新型一种加工转运的机械手的结构示意图。图2为本实用新型工件保护套的结构示意图。图中：据处理模块-1、固定螺栓-2、机械臂主体-3、电源接线端子-4、安装底板-5、机械臂支撑座-6、转轴-7、工件保护套-8、机械手抓-9、外臂-301、中间臂-302、主臂-303、固定螺栓孔-501、底板主体-502、保护套安装槽-801、锁紧螺栓-802、保护套主体-803、垫片-804。具体实施方式为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。请参阅图1-图2，本实用新型提供一种加工转运的机械手的方案：一种加工转运的机械手，其结构包括数据处理模块1、固定螺栓2、机械臂主体3、电源接线端子4、安装底板5、机械臂支撑座6、转轴7、工件保护套8、机械手抓9，所述机械臂支撑座6焊接于安装底板5上方，所述电源接线端子4安装于机械臂支撑座6左端表面，所述机械臂主体3通过转轴7相连接，所述机械臂主体3通过机械连接于机械臂支撑座6上方，所述固定螺栓2通过螺纹连接于数据处理模块1与机械臂支撑座6表面，所述机械手抓9通过机械连接于机械臂主体3右端，所述工件保护套8嵌套于机械手抓9表面，所述工件保护套8由保护套安装槽801、锁紧螺栓802、保护套主体803、垫片804组成，所述保护套安装槽801由保护套主体803所围成，所述锁紧螺栓802贯穿连接于保护套主体803表面左右两端与机械手抓9通过螺纹连接，所述垫片804嵌套于锁紧螺栓802外侧，所述机械臂主体3由外臂301、中间臂302、主臂303组成，所述中间臂302顶端通过转轴与外臂301通过机械连接，所述中间臂302底端通过转轴与主臂303通过机械连接，所述安装底板5包括固定螺栓孔501、底板主体502，所述固定螺栓孔501贯穿连接于底板主体502表面左右两端，所述固定螺栓2设有12个且螺杆直径为1-2cm，所述底板主体502为圆柱形结构且固定螺栓孔501直径为2cm。本专利所说的工件保护套，主要是为了使加工转运的机械手在使用时夹紧工件可以防止划伤工件表面，提高装置实用性。在进行使用时，加工转运的机械手通过数据处理模块将程序通过PLC输入并通过计算机进行控制，底板安装在工作台上，数据处理模块控制机械臂与手抓一起工作进行配合，工件保护套可以避免手抓在抓取过程中划伤工件。本实用新型的据处理模块-1、固定螺栓-2、机械臂主体-3、电源接线端子-4、安装底板-5、机械臂支撑座-6、转轴-7、工件保护套-8、机械手抓-9、外臂-301、中间臂-302、主臂-303、固定螺栓孔-501、底板主体-502、保护套安装槽-801、锁紧螺栓-802、保护套主体-803、垫片-804，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本实用新型解决的问题是现有技术结构简单，传统的加工转运的机械手在使用时夹紧工件时无法容易使表面划伤，降低工件加工的质量，装置实用性差,本实用新型实现了加工转运的机械手通过安装有工件保护套，加工转运的机械手在使用时夹紧工件可以防止划伤工件表面，提高装置实用性，具体如下所述：所述工件保护套8由保护套安装槽801、锁紧螺栓802、保护套主体803、垫片804组成，所述保护套安装槽801由保护套主体803所围成，所述锁紧螺栓802贯穿连接于保护套主体803表面左右两端与机械手抓9通过螺纹连接，所述垫片804嵌套于锁紧螺栓802外侧。甲采用橡胶材质的保护套主体，利用该工件保护套防止加工时工件被划伤；乙采用塑料材质的保护套主体，利用该工件保护套防止加工时工件被划伤；丙采用牛筋材质的保护套主体，利用该工件保护套防止加工时工件被划伤；橡胶塑料牛筋韧性强一般一般使用寿命1年6个月10个月综上所述，采用橡胶材质的保护套主体，利用该工件保护套防止加工时工件被划伤的效果最佳，韧性强且使用寿命长。以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。当前第1页1 2 3