一种加工中心机械手断裂修复方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种机械手的修复方法，更具体地说，尤其涉及一种加工中心机械手断裂修复方法。
【背景技术】
[0002]加工中心设备中的刀库，通过机械手实现换刀，来满足不同的加工工艺；一般的机械手结构包括换刀手臂和刀具锁紧机构，通过其抓刀、拔刀、回转、装刀、回原位等过程实现主轴与刀库之间的刀具自动交换。
[0003]在实际操作过程中，由于操作不当等原因造成机械手与主轴上的刀具发生碰撞导致断裂，通常难以修复；由于机械手的价格昂贵且采购周期长，严重影响设备的有效利用率；因此需要一个能提高机械手强度且快速有效修复机械手的方法。
【发明内容】
[0004]针对现有技术的上述不足，本发明要解决的技术问题是提供一种操作简单、修复后强度高，可满足使用要求的加工中心机械手断裂修复方法。
[0005]本发明采用的技术方案是这样的:一种加工中心机械手断裂修复方法，1)制作一个T型连接键；2)将断裂的机械手两部分校准后用夹具夹紧并加工出连接键槽；3)将步骤1)加工好的T型连接键和步骤2)处理好的机械手两部分装配在一起并夹紧；4)在断裂的两部分机械手上配钻销钉孔，装配销钉将机械手与T型连接键连接成整体；5)将T型连接键与断裂的机械手焊接在一起；6)清理焊渣，钻孔攻牙即完成维修。
[0006]上述的一种加工中心机械手断裂修复方法，步骤1)中，所述T型连接键采用45号钢制造。
[0007]上述的一种加工中心机械手断裂修复方法，步骤2)中，所述连接键槽的长度与T型连接键长度L 一致，连接键槽的深度略大于T型连接键高度H。
[0008]上述的一种加工中心机械手断裂修复方法，步骤4)中，所述销钉孔直径为6mm，销钉孔的钻孔位置在T型连接键与机械手配合部的1/2处。
[0009]上述的一种加工中心机械手断裂修复方法，步骤5)中，所述焊接采用506维修焊条。
[0010]有益效果
[0011]本发明的修复方法，具有简单实用，可操作性强，常用的机加工设备和工艺即可加工出键槽和T型键，断裂的机械手通过完善的焊接工艺，还可以加强机械手的刚性和强度，减少加工过程中撞刀至断裂的情况发生，而且本方法提供的结构简单，可快速进行修复使用恢复生产，不会影响生产进度，降低了采购新机械手的成本。
【附图说明】
[0012]图1是修复后的机械手结构示意图；
[0013]图2是本发明中T型连接键的结构放大示意图；
[0014]图3是机械手开设键连接槽的结构放大示意图。
[0015]图中:1-机械手，2-连接键槽，3-销钉，4-T型连接键，5-焊接缝。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图中的具体实施例对本发明做进一步的说明。
[0017]参阅图1?图3所示，本发明的一种加工中心机械手断裂修复方法，具体包括下述步骤:
[0018](1)制作一个T型连接键4，本发明中的T型连接键4采用45号钢制造，以保证连接部的强度和刚度要求。
[0019](2)将断裂的机械手1两部分校准后用夹具夹紧并加工出连接键槽2，在加工连接键槽2时，应保证连接键槽2的长度与T型连接键4长度L 一致，连接键槽2的深度略大于T型连接键4高度H，以保证连接的吻合一致。
[0020](3)将步骤(1)加工好的T型连接键4和步骤(2)处理好的机械手1两部分装配在一起并夹紧；
[0021](4)在断裂的两部分机械手1上配钻销钉孔3，装配销钉将机械手1与T型连接键4连接成整体；所述销钉孔3直径为6mm，销钉孔3的钻孔位置在T型连接键4与机械手1配合部的1/2处。
[0022](5)将T型连接键4与断裂的机械手1焊接在一起，并达到工艺要求的焊接缝5，所述焊接采用506维修焊条。
[0023](6)清理焊渣，钻孔攻牙即完成维修。
[0024]本发明的方法不但加强了机械手的刚性和强度，减少加工过程中撞刀至断裂的情况发生，还可快速进行断裂的机械手修复，恢复生产，降低因设备维修对生产进度的影响，还能降低采购新机械手的成本。
[0025]以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。
【主权项】
1.一种加工中心机械手断裂修复方法，包括以下步骤:1)制作一个T型连接键(4) ;2)将断裂的机械手(1)两部分校准后用夹具夹紧并加工出连接键槽(2) ;3)将步骤1)加工好的T型连接键(4)和步骤2)处理好的机械手(1)两部分装配在一起并夹紧；4)在断裂的两部分机械手(1)上配钻销钉孔(3)，装配销钉(3)将机械手(1)与T型连接键(4)连接成整体；5)将T型连接键(4)与断裂的机械手(1)焊接在一起；6)清理焊渣，钻孔攻牙即完成维修。2.根据权利要求1所述的一种加工中心机械手断裂修复方法，其特征在于，步骤1)中，所述T型连接键(4)采用45号钢制造。3.根据权利要求1所述的一种加工中心机械手断裂修复方法，其特征在于，步骤2)中，所述连接键槽(2)的长度与T型连接键(4)长度L 一致，连接键槽(2)的深度略大于T型连接键⑷高度H。4.根据权利要求1所述的一种加工中心机械手断裂修复方法，其特征在于，步骤4)中，所述销钉孔(3)直径为6_，销钉孔(3)的钻孔位置在T型连接键(4)与机械手(1)配合部的1/2处。5.根据权利要求1所述的一种加工中心机械手断裂修复方法，其特征在于，步骤5)中，所述焊接采用506维修焊条。
【专利摘要】本发明公开了一种加工中心机械手断裂修复方法，属机械维修技术，旨在提供一种操作简单、修复后强度高维修技术，方法如下：(1)制作一个T型连接键；(2)断裂的机械手两部分校准后加工出连接键槽；(3)将T型连接键和机械手两部分装配在一起；(4)在机械手上配钻销钉孔，装配销钉将机械手与T型连接键连接成整体；(5)将T型连接键与断裂的机械手焊接在一起；(6)清理焊渣，钻孔攻牙即完成维修；本发明的方法简单实用，可快速修复断裂的机械手；本发明主要用于加工中心刀具机械手的维修。
【IPC分类】B23P6/04
【公开号】CN105364408
【申请号】CN201510943049
【发明人】何敏, 曾仲宇, 杨万叶
【申请人】广西玉柴机器股份有限公司
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2015年12月16日