一种全自动切割机的直角坐标转运机械手转运装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供一种全自动切割机的直角坐标转运机械手转运装置，包括水平运动机构、竖直运动机构、吸盘安装板、吸盘、机架。根据本实用新型所述的全自动切割机的直角坐标转运机械手转运装置，可将物料吸起，转运到指定工位后将物料放下，完成物料的转运，同时具有行程大的特点。
【专利说明】
一种全自动切割机的直角坐标转运机械手转运装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种全自动切割机的直角坐标转运机械手转运装置，属于包装机械领域。
【背景技术】
[0002]目前，全自动切割机虽然可完成物料的动作，但是在物料的上下料转运方面存在缺陷，且少部分可完成物料切割前后转运的全自动切割机，使用的是多轴机械手和传送带，传送带转运物料智能将其送到固定位置，无法实现物料的整理。此外，虽然多轴机械手较传送带转运方式灵活，可通过执行端对物料进行整理，但是行程小。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于针对现有技术的上述缺陷，提出一种全自动切割机的直角坐标转运机械手转运装置，其中直角坐标转运不仅可对物料进行整理，同时具有行程大的特点。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:
[0005]—种全自动切割机的直角坐标转运机械手转运装置，包括:水平运动机构、竖直运动机构、吸盘安装板、吸盘、机架。
[0006]其中，水平运动机构包括:水平驱动装置、水平滑动机构、水平夹持机构。
[0007]竖直运动机构包括:竖直驱动装置、竖直滑动机构。
[0008]水平运动机构安装在机架上，水平驱动装置的输出端与水平滑动机构连接。
[0009]竖直运动机构与水平夹持机构紧固连接，水平夹持机构与水平滑动机构滑动连接。
[0010]竖直驱动装置的输出端与竖直滑动机构连接，吸盘安装在吸盘安装板上，吸盘安装板安装在竖直滑动机构的下端。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型全自动切割机的直角坐标转运机械手转运装置的正视图。
[0012]图2为本实用新型全自动切割机的直角坐标转运机械手转运装置的侧视图。
[0013](注意:附图中的所示结构只是为了说明本实用新型特征的示意，并非是要依据附图所示结构。)
【具体实施方式】
[0014]如图1-2所示，根据本实用新型所述的全自动切割机的直角坐标转运机械手转运装置，包括:水平运动机构1、竖直运动机构2、吸盘安装板3、吸盘4、机架5。
[0015]其中，水平运动机构I包括:水平驱动装置6、水平滑动机构7、水平夹持机构8。
[0016]竖直运动机构2包括:竖直驱动装置9、竖直滑动机构10。
[0017]水平运动机构I安装在机架5上，水平驱动装置6的输出端与水平滑动机构7连接。竖直运动机构2与水平夹持机构8紧固连接，水平夹持机构8与水平滑动机构7滑动连接。
[0018]竖直驱动装置9的输出端与竖直滑动机构10连接，吸盘4安装在吸盘安装板3上，吸盘安装板3安装在竖直滑动机构10的下端。
[0019]根据本实用新型所述的全自动切割机的直角坐标转运机械手转运装置，工作过程为:
[0020]水平驱动装置6驱动安装在水平滑动机构7上的水平夹持机构8在水平方向上往复运动，从而带动与水平夹持机构8连接的竖直运动机构2在水平方向上运动。
[0021]竖直驱动装置9驱动安装在竖直滑动机构10上的吸盘安装板3在竖直方向上往复运动，从而带动安装在吸盘安装板3上的吸盘4在竖直轴上运动。
[0022]吸盘4将物料吸起，运动到指定工位，将物料放下，完成了物料的转运。
[0023]综上所述，根据本实用新型所述的全自动切割机的直角坐标转运机械手转运装置，具有以下优点:
[0024](I)直角坐标转运及其支撑机构可将物料吸起。
[0025](2)可将物料转运到指定工位后将物料放下，完成物料的转运。
[0026]以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种全自动切割机的直角坐标转运机械手转运装置，其特征在于: 包括水平运动机构(I)、竖直运动机构(2)、吸盘安装板(3)、吸盘(4)、机架(5); 其中，水平运动机构(I)包括:水平驱动装置(6)、水平滑动机构(7)、水平夹持机构(8); 竖直运动机构(2)包括:竖直驱动装置(9)、竖直滑动机构(10); 水平运动机构(I)安装在机架(5)上，水平驱动装置(6)的输出端与水平滑动机构(7)连接； 竖直运动机构(2)与水平夹持机构(8)紧固连接，水平夹持机构(8)与水平滑动机构(7)滑动连接； 竖直驱动装置(9)的输出端与竖直滑动机构(10)连接，吸盘(4)安装在吸盘安装板(3)上，吸盘安装板(3)安装在竖直滑动机构(1)的下端。
【文档编号】B25J9/02GK205651361SQ201620506171
【公开日】2016年10月19日
【申请日】2016年5月30日 公开号201620506171.6, CN 201620506171, CN 205651361 U, CN 205651361U, CN-U-205651361, CN201620506171, CN201620506171.6, CN205651361 U, CN205651361U
【发明人】姚奇, 刘平凡, 张晓瑜
【申请人】哈尔滨工大智慧工厂有限公司