一种新型数控机床机械手的制作方法
【专利摘要】一种新型数控机床机械手，其特征在于：包括固定夹爪、弹簧、步进电机和安装底座，所述固定夹爪的上侧设置有四个电磁铁，每个电磁铁上侧设置有橡胶垫，与固定夹爪对称设置有移动夹爪，移动夹爪下侧设置有四个电磁铁，每个电磁铁上设置有橡胶垫，移动夹爪与固定夹爪之间设置有弹簧，移动夹爪上侧设置有导向杆，导向杆上侧设置有上下移动液压缸，上下移动液压缸上侧设置有步进电机，步进电机一侧设置有前后移动液压缸，前后移动液压缸一侧设置有转动盘，转动盘安装在安装底座上。有益效果在于：本实用新型结构简单可靠，降低了生产成本。适用于小企业或者生产中要求不严格的地方，提高企业的生产效率。
【专利说明】
一种新型数控机床机械手
技术领域
[0001]本实用新型属于数控机床零部件领域，具体涉及一种新型数控机床机械手。
【背景技术】
[0002]机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备。在现今的生活上，科技日新月益的进展之下，机械手与有人类手臂最大区别就在于其具有很高的灵活度与耐用度。机械手的最大优势是可以重复地做同一动作而永远也不会觉得累。机械手可以通过编程来完成各种预期的作业，并且可以在较恶劣的环境中工作，减少人员的伤亡，提高工作效率。目前市面上的机械手无论是在结构和功能上都较为复杂，价格相当昂贵。许多小企业的生产本不需要这么多的功能，却承受着高额的费用，产品利用率不高。机械手在小企业中无法得到普及，导致加工效率低。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种新型数控机床机械手。
[0004]本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的:
[0005]—种新型数控机床机械手，其特征在于:包括固定夹爪、弹簧、步进电机和安装底座，所述固定夹爪的上侧设置有四个电磁铁，每个电磁铁上侧设置有橡胶垫，与固定夹爪对称设置有移动夹爪，移动夹爪下侧设置有四个电磁铁，每个电磁铁上设置有橡胶垫，移动夹爪与固定夹爪之间设置有弹簧，移动夹爪上侧设置有导向杆，导向杆上侧设置有上下移动液压缸，上下移动液压缸上侧设置有步进电机，步进电机一侧设置有前后移动液压缸，前后移动液压缸一侧设置有转动盘，转动盘安装在安装底座上。
[0006]上述结构中，电磁铁通电可以带有磁性，移动夹爪和固定夹爪上的电磁铁正对面上磁极相反，根据异性相吸的原理，移动夹爪上的电磁铁带动移动夹爪向下移动，压缩弹簧夹紧工件。上下移动液压缸可以实现工件的上下移动，前后移动液压缸可以实现工件的前后移动，步进电机转动带动工件的旋转，转动盘带动整个机械手的转动，上述移动和转动可以依靠编程控制，实现工件的可靠定位。放下工件时只需要断开电源，移动夹爪会在弹簧的作用下向上移动松开工件。
[0007]作为本实用新型的优选方案，电磁铁与固定夹爪和移动夹爪之间采用螺栓联接，橡胶垫与电磁铁之间采用粘接的方式。
[0008]作为本实用新型的优选方案，移动夹爪与导向杆之间采用间隙配合，配合间隙需要油润滑。
[0009]作为本实用新型的优选方案，弹簧与移动夹爪和固定夹爪之间依靠螺栓联接固定。
[0010]有益效果在于:本实用新型结构简单可靠，降低了生产成本。适用于小企业或者生产中要求不严格的地方，提高企业的生产效率。
【附图说明】
[0011 ]图1是本实用新型所述一种新型数控机床机械手的主视图。
[0012]【附图说明】:1、固定夹爪;2、电磁铁;3、橡I父塾;4、移动夹爪;5、弹貪;6、导向杆;7、上下移动液压缸;8、步进电机;9、前后移动液压缸;10、转动盘;11、安装底座
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图对本实用新型作进一步说明:
[0014]如图1所示，一种新型数控机床机械手，其特征在于:包括固定夹爪1、弹簧5、步进电机8和安装底座10，所述固定夹爪的上侧设置有四个电磁铁2，对称分布在四个角上，每个电磁铁上侧设置有橡胶垫3，设置橡胶垫的目的是为了防止电磁铁划伤工件。与固定夹爪对称设置有移动夹爪4，移动夹爪下侧设置有四个电磁铁，每个电磁铁上设置有橡胶垫。移动夹爪与固定夹爪之间设置有弹簧5，弹簧的可以推动移动夹爪上下移动。移动夹爪上侧设置有导向杆6，导向杆给移动夹爪移动提供导向的作用。导向杆上侧设置有上下移动液压缸7，上下移动液压缸提供上下移动的动力源。上下移动液压缸上侧设置有步进电机8，步进电机一侧设置有前后移动液压缸9，前后移动液压缸提供前后移动的动力源。前后移动液压缸一侧设置有转动盘10，转动盘安装在安装底座11上，整个机械手在转动盘带动下绕转动盘中心转动。
[0015]上述结构中，电磁铁2通电可以带有磁性，移动夹爪4和固定夹爪I上的电磁铁正对面上磁极相反，根据异性相吸的原理，移动夹爪上的电磁铁带动移动夹爪向下移动，压缩弹簧5夹紧工件。上下移动液压缸7可以实现工件的上下移动，前后移动液压缸9可以实现工件的前后移动，步进电机8转动带动工件的旋转，转动盘10带动整个机械手的转动，上述移动和转动可以依靠编程控制，实现工件的可靠定位。放下工件时只需要断开电源，移动夹爪会在弹簧的作用下向上移动松开工件。
[0016]以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。
【主权项】
1.一种新型数控机床机械手，其特征在于:包括固定夹爪、弹簧、步进电机和安装底座，所述固定夹爪的上侧设置有四个电磁铁，每个电磁铁上侧设置有橡胶垫，与固定夹爪对称设置有移动夹爪，移动夹爪下侧设置有四个电磁铁，每个电磁铁上设置有橡胶垫，移动夹爪与固定夹爪之间设置有弹簧，移动夹爪上侧设置有导向杆，导向杆上侧设置有上下移动液压缸，上下移动液压缸上侧设置有步进电机，步进电机一侧设置有前后移动液压缸，前后移动液压缸一侧设置有转动盘，转动盘安装在安装底座上。2.根据权利要求1所述的一种新型数控机床机械手，其特征在于:电磁铁与固定夹爪和移动夹爪之间采用螺栓联接，橡胶垫与电磁铁之间采用粘接的方式。3.根据权利要求1所述的一种新型数控机床机械手，其特征在于:移动夹爪与导向杆之间采用间隙配合，配合间隙需要油润滑。4.根据权利要求1所述的一种新型数控机床机械手，其特征在于:弹簧与移动夹爪和固定夹爪之间依靠螺栓联接固定。
【文档编号】B23Q7/04GK205520688SQ201620070950
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年1月25日
【发明人】郑小龙
【申请人】郑小龙