自动化夹取装置的制作方法

本实用新型属于机械抓取设备领域，尤其是涉及自动化夹取装置。

背景技术：

在工业自动化生产过程中，许许多多的地方都需要用到夹取装置，大部分的解决方法就是利用气缸辅以制作的相应夹具来实现，结构比较复杂，设计周期较长，生产加工复杂，安装繁琐，准确性低、效率不高，并且夹取装置抓取物料不牢靠。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种自动化夹取装置，结构简单，调节方便，能够自动夹取不同大小的物品，适用范围广，准确率高、效率高。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种自动化夹取装置，包括底座、转台、支架、升降机构和夹取机构，所述的转台设置在底座上，所述的支架固定在转台上，所述的支架上设有导向槽，所述的底座内设有第一电机，所述的第一电机的输出轴与转台连接；

所述的升降机构包括丝杆、驱动丝杆转动的第二电机和升降杆，所述的丝杆一端与转台连接，另一端与支架顶部连接，所述的升降杆与丝杆螺旋连接，所述的升降杆的一端设置在导向槽内，所述的第二电机设置在底座内；

所述的夹取机构包括与升降杆另一端连接的第一壳体、设置在第一壳体上表面的第一动力电机、设置在第一动力电机输出轴上的第一动力齿轮和与第一动力齿轮啮合的第一齿条，所述的第一齿条垂直穿过第一壳体左右两个竖直侧面设置，所述的第一动力齿轮设置在第一壳体内，所述的第一齿条两端分别设置第二壳体和第三壳体，每个壳体上表面都设置一第二动力电机，每个第二动力电机的输出轴上都设置一个第二动力齿轮，每个第二动力齿轮设置在各自壳体内每个第二动力齿轮的左右两侧各啮合一个第二齿条，所有的第二齿条均垂直穿过各自壳体前后竖直侧面设置，同一个壳体内的第二齿条前进方向相反，所有第二齿条的远离各自壳体的一端均设有机械爪。

进一步的，所述动力电机输出轴两端均通过轴承与各自壳体连接。

进一步的，所述丝杆的两端均通过轴承分别与转台和支架连接。

进一步的，所述升降杆与导向槽连接的一端为滑块。

进一步的，所述第二齿条与机械爪连接处均设有加强筋。

相对于现有技术，本实用新型所述的自动化夹取装置具有以下优势：

本实用新型所述的自动化夹取装置，升降机构和转盘的设计，能够调节竖直高度和平面角度；夹取机构齿轮齿条的设计，既能够调节机械手在装置内的位置，又能够快速准确实现抓取物品，可根据物品形状大小调节机械爪的大小，结构简单，调节方便，能够自动夹取不同大小的物品，适用范围广。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的自动化夹取装置结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述的自动化夹取装置中第二壳体内结构示意图。

附图标记说明：

1-底座；2-转台；3-支架；31-导向槽4-升降机构；41-丝杆；42-升降杆；5-夹取机构；51-第一壳体；52-第一动力电机；53-第一齿条；54-第二壳体；55-第三壳体；56-第二动力电机；57-第二动力齿轮；58-第二齿条；59-机械爪。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1-图2所示，一种自动化夹取装置，包括底座1、转台2、支架3、升降机构4和夹取机构5，所述的转台2设置在底座1上，所述的支架3固定在转台2上，所述的支架3上设有导向槽31，所述的底座1内设有第一电机(未示出)，所述的第一电机的输出轴与转台2连接；

所述的升降机构4包括丝杆41、驱动丝杆41转动的第二电机(未示出)和升降杆42，所述的丝杆41一端与转台2连接，另一端与支架3顶部连接，所述的升降杆42与丝杆41螺旋连接，所述的升降杆42的一端设置在导向槽31内，所述的第二电机设置在底座1内；

所述的夹取机构5包括与升降杆42另一端连接的第一壳体51、设置在第一壳体51上表面的第一动力电机52、设置在第一动力电机52输出轴上的第一动力齿轮(未示出)和与第一动力齿轮啮合的第一齿条53，所述的第一齿条53垂直穿过第一壳体51左右两个竖直侧面设置，所述的第一动力齿轮设置在第一壳体51内，所述的第一齿条53两端分别设有第二壳体54和第三壳体55，所述的第二壳体54和第三壳体55的上表面都设置一第二动力电机56，每个第二动力电机56的输出轴上都设置一个第二动力齿轮57，每个第二动力齿轮57设置在各自壳体内，每个第二动力齿轮57的左右两侧各啮合一个第二齿条58，所有的第二齿条58均垂直穿过各自壳体前后竖直侧面设置，同一个壳体内的第二齿条58前进方向相反，所有第二齿条58的远离各自壳体的一端均设有机械爪59。

所述动力电机输出轴两端均通过轴承与各自壳体连接。

丝杆41的两端均通过轴承分别与转台2和支架3连接。

升降杆42与导向槽31连接的一端为滑块。

所述第二齿条58与机械爪59连接处均设有加强筋。

本实用新型所述的自动化夹取装置，升降机构和转盘的设计，能够调节竖直高度和平面角度；夹取机构齿轮齿条的设计，既能够调节机械手在装置内的位置，又能够快速准确实现抓取物品，可根据物品形状大小调节机械爪的大小，结构简单，调节方便，能够自动夹取不同大小的物品，适用范围广。

以上所述仅为本发明创造的较佳实施例而已，并不用以限制本发明创造，凡在本发明创造的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明创造的保护范围之内。