一种自动化牛奶装卸装置的制作方法

本发明涉及牛奶装卸领域，特别是一种自动化牛奶装卸装置。

背景技术：

现如今随着人们生活水平的不断提高，人们对身体的质量有了更高的要求，牛奶饮品是能改善人体质量的必要饮品之一，既能提供能量，还有助于身体的吸收，因此人们大量的需要牛奶饮品，为了满足人们的需要，一些牛奶厂家大量的生产牛奶饮品，再生产完牛奶饮品时，人工搬运装车卸车费时费力，稍不注意就会掉落，造成经济损失，长时间的工作会出现工作疲劳，危害身体健康，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种自动化牛奶装卸装置。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化牛奶装卸装置，包括安装板,所述安装板上壁面开有第一电机安装槽，所述第一电机安装槽内安装驱动端向上的旋转电机，所述旋转电机驱动端安装第一托板，所述第一托板上壁面安装支撑杆，所述支撑杆上端面安装第二托板，所述第二托板上壁面安装第一气缸安装座，所述第一气缸安装座内安装伸缩端向上的第一液压缸，所述第一液压缸伸缩端安装第三托板，所述第三托板上壁面安装第二气缸安装座，所述第二气缸安装座内安装伸缩端为水平方向的第二液压缸，所述第二液压缸伸缩端安装连接板，所述连接板两侧壁面开有一对第二电机安装槽，所述第二电机安装槽内安装伸缩端为水平方向的伸缩电机，所述伸缩电机伸缩端安装夹板。

优选的，所述连接板下壁面安装第四托板。

优选的，所述连接板前壁面开有气缸安装槽，所述气缸安装槽内安装伸缩端为水平方向的第三液压缸，所述第三液压缸伸缩端安装推板。

优选的，所述推板前壁面安装第一海绵层。

优选的，所述夹板两相对壁面安装一对第二海绵层。

优选的，所述安装板上壁面且位于第一电机安装槽一侧安装缓台。

利用本发明的技术方案制作的一种自动化牛奶装卸装置，本装置自动化加紧升降旋转装车卸车，成堆装卸，很好的解放了人力，减少经济损失，使用方便。

附图说明

图1是本发明所述一种自动化牛奶装卸装置的结构示意图；

图2是本发明所述一种自动化牛奶装卸装置的主视图；

图3是本发明所述一种自动化牛奶装卸装置的俯视局部放大图；

图中，1-安装板；2-旋转电机；3-第一托板；4-支撑杆；5-第二托板；6-第一气缸安装座；7-第一液压缸；8-第三托板；9-第二气缸安装座；10-第二液压缸；11-连接板；12-伸缩电机；13-夹板；14-第四托板；15-第三液压缸；16-推板；17-第一海绵层；18-第二海绵层；19-缓台。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了使子描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相対重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相対重要性或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。

本发明提供了如图1-3所示的一种自动化牛奶装卸装置，包括安装板1,所述安装板1上壁面开有第一电机安装槽，所述第一电机安装槽内安装驱动端向上的旋转电机2，所述旋转电机2驱动端安装第一托板3，所述第一托板3上壁面安装支撑杆4，所述支撑杆4上端面安装第二托板5，所述第二托板5上壁面安装第一气缸安装座6，所述第一气缸安装座6内安装伸缩端向上的第一液压缸7，所述第一液压缸7伸缩端安装第三托板8，所述第三托板8上壁面安装第二气缸安装座9，所述第二气缸安装座9内安装伸缩端为水平方向的第二液压缸10，所述第二液压缸10伸缩端安装连接板11，所述连接板11两侧壁面开有一对第二电机安装槽，所述第二电机安装槽内安装伸缩端为水平方向的伸缩电机12，所述伸缩电机12伸缩端安装夹板13；所述连接板11下壁面安装第四托板14；所述连接板11前壁面开有气缸安装槽，所述气缸安装槽内安装伸缩端为水平方向的第三液压缸15，所述第三液压缸15伸缩端安装推板16；所述推板16前壁面安装第一海绵层17；所述夹板13两相对壁面安装一对第二海绵层18；所述安装板1上壁面且位于第一电机安装槽一侧安装缓台19。

具体使用时：在本装置空闲处安装可编程系列控制器、2台电机驱动器和3台继电器，以mam-200型号的控制器为例，将该型号控制器的输出端通过导线分别与2台电机驱动器、3台继电器的输入端连接，本领域人员在将2台电机驱动器通过导线分别与旋转电机和伸缩电机的接线端连接，同时将3台继电器通过导线分别与第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸自带的电磁阀连接。本领域人员通过控制器编程后，完全可控制各个电器件的工作顺序，具体工作原理如下，在使用时工作人员将装有牛奶饮品的推车推到安装在安装板1上的缓台19上，安装在第二气缸安装座9内的第二液压缸10带动安装在其伸缩端上的连接板11水平运动，工作人员将牛奶饮品堆放在第四托板14上，安装在连接板11内的伸缩电机12带动安装在其伸缩端上的夹板13加紧牛奶饮品堆，第二液压缸10收缩，同时安装在安装板1内的旋转电机2带动安装在其驱动端上的第一托板3上的支撑杆4转动，安装在支撑杆4上的第二托板5上的第一气缸安装座6内的第一液压缸7带动安装在其伸缩端第三托板8上的第二气缸安装座9内的第二液压缸10上升或下降，调整位置，旋转电机2旋转完毕后，第二液压缸10伸缩，伸缩电机12松弛，安装在连接板11内的第三液压缸15推动推板16时牛奶饮品堆，移动到运输车内，工作人员整理即可，卸车时，工作人员将牛奶饮品堆放到第四托板14上，旋转电机2旋转第一液压缸7带动安装在其伸缩端上的装置下降，放置到缓台19上的运输小车上，工作人员整理即可，第一海绵层17和第二海绵层18起到保护的作用。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种自动化牛奶装卸装置，包括安装板，所述安装板上壁面开有第一电机安装槽，所述第一电机安装槽内安装驱动端向上的旋转电机，所述旋转电机驱动端安装第一托板，所述第一托板上壁面安装支撑杆，所述支撑杆上端面安装第二托板，所述第二托板上壁面安装第一气缸安装座，所述第一气缸安装座内安装伸缩端向上的第一液压缸，所述第一液压缸伸缩端安装第三托板，所述第三托板上壁面安装第二气缸安装座，所述第二气缸安装座内安装伸缩端为水平方向的第二液压缸。本发明自动化加紧升降旋转装车卸车，成堆装卸，很好的解放了人力，减少经济损失，使用方便。

技术研发人员：不公告发明人
受保护的技术使用者：安徽优乐亿乳业有限公司
技术研发日：2017.08.11
技术公布日：2017.10.10