技术总结
本实用新型提供了一种自动化夹取装置，包括底座、转台、支架、第一电机、升降机构和夹取机构，升降机构包括丝杆、驱动丝杆转动的第二电机和升降杆，夹取机构包括与升降杆连接的第一壳体、设置在第一壳体上表面的第一动力电机、设置在第一动力电机输出轴上的第一动力齿轮和与第一动力齿轮啮合的第一齿条，第一齿条两端分别设置第二壳体和第三壳体，每个壳体上表面都设置一第二动力电机，每个第二动力电机的输出轴上都设置一个第二动力齿轮，每个第二动力齿轮的左右两侧各啮合一个第二齿条，所有第二齿条的远离各自壳体的一端均设有机械爪。本实用新型结构简单，调节方便，能够自动夹取不同大小的物品，适用范围广，准确率高、效率高。
技术研发人员：刘洋;姚瑞
受保护的技术使用者：西安航空职业技术学院
文档号码：201720550680
技术研发日：2017.05.02
技术公布日：2018.04.13