自动化夹取装置的制作方法

技术特征：

1.一种自动化夹取装置，其特征在于：包括底座(1)、转台(2)、支架(3)、升降机构(4)和夹取机构(5)，所述的转台(2)设置在底座(1)上，所述的支架(3)固定在转台(2)上，所述的支架(3)上设有导向槽(31)，所述的底座(1)内设有第一电机，所述的第一电机的输出轴与转台(2)连接；

所述的升降机构(4)包括丝杆(41)、驱动丝杆(41)转动的第二电机和升降杆(42)，所述的丝杆(41)一端与转台(2)连接，另一端与支架(3)顶部连接，所述的升降杆(42)与丝杆(41)螺旋连接，所述的升降杆(42)的一端设置在导向槽(31)内，所述的第二电机设置在底座(1)内；

所述的夹取机构(5)包括与升降杆(42)另一端连接的第一壳体(51)、设置在第一壳体(51)上表面的第一动力电机(52)、设置在第一动力电机(52)输出轴上的第一动力齿轮和与第一动力齿轮啮合的第一齿条(53)，所述的第一齿条(53)垂直穿过第一壳体(51)左右两个竖直侧面设置，所述的第一动力齿轮设置在第一壳体(51)内，所述的第一齿条(53)两端分别设有第二壳体(54)和第三壳体(55)，所述的第二壳体(54)和第三壳体(55)的上表面都设置一第二动力电机(56)，每个第二动力电机(56)的输出轴上都设置一个第二动力齿轮(57)，每个第二动力齿轮(57)设置在各自壳体内，每个第二动力齿轮(57)的左右两侧各啮合一个第二齿条(58)，所有的第二齿条(58)均垂直穿过各自壳体前后竖直侧面设置，同一个壳体内的第二齿条(58)前进方向相反，所有第二齿条(58)的远离各自壳体的一端均设有机械爪(59)。

2.根据权利要求1所述的自动化夹取装置，其特征在于：所述动力电机输出轴两端均通过轴承与各自壳体连接。

3.根据权利要求1或2所述的自动化夹取装置，其特征在于：所述的丝杆(41)的两端均通过轴承分别与转台(2)和支架(3)连接。

4.根据权利要求3所述的自动化夹取装置，其特征在于：所述的升降杆(42)与导向槽(31)连接的一端为滑块。

5.根据权利要求4所述的自动化夹取装置，其特征在于：所述第二齿条(58)与机械爪(59)连接处均设有加强筋。