一种自动化上甄装置的制作方法

本实用新型涉及一种自动化上甄装置，用于实现自动化上甄，属于白酒酿造技术领域。

背景技术：

中国白酒举世闻名，历史悠久，但酿造工艺、手段相对落后、酿造工艺还是延续传统方法，主要依靠人工完成。

酒醅蒸馏上甄是白酒酿造过程中的一个重要环节，上甄质量的好坏直接影响出酒率。但国内的酒厂主要还是延续传统方式，依靠人工用洋铲将酒醅抛洒到甄锅里，蒸酒车间温度高、湿度大，环境恶劣，工人劳动强度大。且上甄的速度和时机均靠工人经验决定，但每个工人的经验、身体状况、责任心都不相同，导致每甄酒出酒率都不相同，严重制约了我国白酒的优质品率。

鉴于目前的技术状况，本申请人试图开发一种智能化蒸馏上甄系统，以解决人工上甄方式所存在的劳动强度大、环境恶劣、操作人员多、上甄速度慢、效率低下以及上甄水平参差不齐的问题。

要开发智能化蒸馏上甄系统，要解决的问题有自动化上甄、酒醅暂存及输送、甄锅的自动翻转、酒冷凝、甄盖的提升移动、传感检测反馈等几个问题。只有将这些问题一一解决之后，才能实现完全的自动化生产。

技术实现要素：

本实用新型的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种自动化上甄装置，目的在于解决自动化上甄的问题。

本实用新型采用的技术方案是这样的：

一种自动化上甄装置，包括旋转机构、前进后退驱动机构、送料装置、接料筒、上下移驱动机构和下料装置，所述送料装置前后移动式安装在旋转机构的立柱顶部并在前进后退驱动机构的驱动下前进或后退，立柱由旋转驱动电机带动旋转，所述送料装置顶面采用波纹状食品级橡胶密封，所述接料筒安装在波纹状食品级橡胶上，所述下料装置通过上下移驱动机构上下移动式安装在送料装置的出料端头，下料装置面向送料装置的连接面采用波纹状食品级橡胶密封，送料装置的出料口安装在下料装置的波纹状食品级橡胶上。

上述技术方案中，送料装置在立柱上前后移动作为X轴，立柱在旋转机构的带动下在水平面旋转作为A轴，下料装置上下移动作为Z轴，A、X、Z三轴构成空间坐标，因此，下料装置可以在甄锅内的任意位置布料。

为了尽可能地简化结构，接料筒并不需要随着送料装置的移动而移动，因此，将送料装置顶面和下料装置面向送料装置的连接面均采用波纹状食品级橡胶，可保证送料装置和下料装置在移动过程中，其密封性不受任何影响。

作为优选，所述旋转机构包括立柱、驱动大齿轮、驱动小齿轮、旋转驱动电机、旋转底座和托臂支架，所述立柱转动安装在旋转底座上，所述旋转驱动电机安装在旋转底座上，且其输出端通过驱动小齿轮驱动立柱下端的驱动大齿轮从而带动立柱旋转，所述送料装置通过底部的托臂前后滑动式安装在立柱顶端的托臂支架上。通过小齿轮带动大齿轮的方式，可有效提高旋转的精度控制。

作为优选，所述前进后退驱动机构包括前后退驱动电机、齿轮和齿条，所述齿条安装在托臂上，所述前后退驱动电机的输出端通过齿轮带动齿条前后移动从而带动送料装置前后移动。

作为优选，所述送料装置包括输送箱体、箱体底部的托臂、箱体内部的皮带输送装置以及箱体顶部用于密封的波纹状食品级橡胶。

作为优选，所述上下移驱动机构包括齿轮齿条机构和上下移驱动电机，齿轮齿条机构的齿条竖向安装在下料装置上，齿轮齿条机构的齿轮由上下移驱动电机的输出端驱动。

齿轮齿条形式的驱动机构是最常见的将旋转运动转化为直线运动的机构，因此，送料装置的前后运动和下料装置的上下移动均采用这种机构，结构简单，功能可靠，且成本低。

作为优选，所述下料装置内竖向设置螺旋轴并在顶部设置螺旋驱动电机进行驱动。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：旋转机构带动立柱及以上部件在水平面旋转作为A轴，送料装置在立柱部件上前后移动作为X轴，下料装置上下移动作为Z轴，A、X、Z三轴构成空间坐标，使下料装置可在甄锅内的任意位置布料，满足轻撒、匀铺的布料要求，从而可以完全取代工人由机器自动化操作，不会受到工人经验、工作状态等不确定因素的影响，上甄效果可靠稳定，且减小了工人劳动强度和用工成本。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是图1中标记为1的旋转机构的具体示意图。

图3是本实用新型的右视图。

图4是图3中标记为32的皮带输送装置的内部结构图。

图5是图1中标记为6的螺旋下料装置的结构示意图。

图中标记：

1为旋转机构，2为前进后退驱动机构，3为送料装置，4为接料筒，5为上下移驱动机构，6为下料装置；

11为立柱，12为驱动大齿轮，13为驱动小齿轮，14为旋转驱动电机，15为旋转底座，16为托臂支架；

21为前后退驱动电机，22为齿轮，23为齿条；

31为托臂，32为皮带输送装置，321为波纹状食品级橡胶；

51为齿轮齿条机构，52为上下移驱动电机；

61为螺旋驱动电机，62为螺旋轴。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

实施例：如图1所示，一种自动化上甄装置，包括旋转机构1、前进后退驱动机构2、送料装置3、接料筒4、上下移驱动机构5和下料装置6，所述送料装置3前后移动式安装在旋转机构1的立柱11顶部并在前进后退驱动机构2的驱动下前进或后退，立柱11由旋转驱动电机14带动旋转，所述送料装置3顶面采用波纹状食品级橡胶321密封，所述接料筒4安装在波纹状食品级橡胶321上，所述下料装置6通过上下移驱动机构5上下移动式安装在送料装置3的出料端头，下料装置6面向送料装置3的连接面采用波纹状级食品橡胶321密封，送料装置3的出料口安装在下料装置6的波纹状食品级橡胶321上。

所述旋转机构1包括立柱11、驱动大齿轮12、驱动小齿轮13、旋转驱动电机14、旋转底座15和托臂支架16，所述立柱11转动安装在旋转底座15上，所述旋转驱动电机14安装在旋转底座15上，且其输出端通过驱动小齿轮13驱动立柱11下端的驱动大齿轮12从而带动立柱11旋转，所述送料装置3通过底部的托臂31前后滑动式安装在立柱11顶端的托臂支架16上。

所述前进后退驱动机构2包括前后退驱动电机21、齿轮22和齿条23，所述齿条23安装在托臂31上，所述前后退驱动电机21的输出端通过齿轮22带动齿条23前后移动从而带动送料装置3前后移动。

所述送料装置3包括输送箱体、箱体底部的托臂31、箱体内部的皮带输送装置32以及箱体顶部用于密封的波纹状食品级橡胶321。

所述上下移驱动机构5包括齿轮齿条机构51和上下移驱动电机52，齿轮齿条机构51的齿条竖向安装在下料装置6上，齿轮齿条机构51的齿轮由上下移驱动电机52的输出端驱动。

所述下料装置6内竖向设置螺旋轴62并在顶部设置螺旋驱动电机61进行驱动。