技术总结
本实用新型公开了一种多自由度机械臂，包括软管，所述软管的外壁安装有多个套环，所述套环的内侧中心处设有第二通口，所述软管贯穿第二通口，所述套环的内侧上下两端均设有第一通口，所述第一通口的内侧安装有拉绳，所述套环的外侧设有多个第一凹槽，所述第一凹槽的内侧左右两端分别安装有第一支杆和第二支杆。该多自由度机械臂，当在转动机械臂时，通过第一支杆和第二支杆均能够围绕第三转杆在第一凹槽的内侧转动，通过软管也能够向多个方向转动，从而实现机械臂能够向多个角度灵活转动，且套环之间均有第一支杆和第二支杆连接支撑，使机械臂牢靠坚固，从而机械手臂灵活性强，可调节角度范围广。
技术研发人员：赵强;薛培培;林吉靓
受保护的技术使用者：开封大学
文档号码：201721003391
技术研发日：2017.08.11
技术公布日：2018.02.13