本实用新型涉及一种夹取设备，特别涉及一种高效率机械夹取设备，属于机械设备技术领域。
背景技术：
在工厂内的生产流程中，流水生产成为了生产方式的主流，而且流水生产中需要诸多操作，尤其是在抓取的操作，通常抓取操作都是由人工进行实现，费时费力，浪费了人力的占用量，增加了生产的耗资，而且现有技术中的机械夹取设备工作效率较低，体积较大，且不方便移动，在每条流水线上均设置夹取设备时，占用空间较大，且成本较高。
技术实现要素：
本实用新型提出了一种高效率机械夹取设备，解决了现有技术中机械夹取设备工作效率低，体积大，不方便移动的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
本实用新型一种高效率机械夹取设备，包括支撑底座和连接杆，所述支撑底座的中间位置固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴连接立杆，所述立杆的顶端焊接有横杆，所述横杆的底端设置有滑槽，所述滑槽与连接杆滑动连接，所述连接杆共有两个，且两个所述连接杆上均固定安装有伸缩电机，所述伸缩电机的输出轴连接伸缩杆，所述伸缩杆的底端安装有机械手，所述支撑底座上设置有控制箱，且所述支撑底座底端还设置有万向轮。
作为本实用新型的一种优选技术方案，控制箱内设置有电容触摸屏和PLC控制器。
作为本实用新型的一种优选技术方案，PLC控制器内设置有相关PLC控制系统，且所述PLC控制器均与旋转电机、伸缩电机、机械手和电容触摸屏电性连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，支撑底座的一侧设置有市电接口。
作为本实用新型的一种优选技术方案，机械手上设置有防滑纹。
作为本实用新型的一种优选技术方案，连接杆上安装有锁紧机构。
作为本实用新型的一种优选技术方案，控制箱的一侧通过铰链连接有箱门。
本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型的机械夹取设备结构简单，体积较小，设置有两个机械手，可以轮流抓取，提高了工作效率，且横杆的底端设置有滑槽，可以根据需要调节机械手之间的距离，设置有伸缩杆，可以调节夹取的高度，支撑底座的底端设置有万向轮，方便移动整个设备，有很强的实用性。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型的主观结构示意图；
图中：1、伸缩电机；2、伸缩杆；3、机械手；4、支撑底座；5、横杆；6、连接杆；7、立杆；8、旋转电机；9、控制箱；10、电容触摸屏；11、PLC控制器；12、市电接口；13、滑槽；14、锁紧机构；15、箱门；16、万向轮。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例1
如图1所示，本实用新型提供一种高效率机械夹取设备，包括支撑底座4和连接杆6，支撑底座4的中间位置固定安装有旋转电机8，旋转电机8的输出轴连接立杆7，旋转电机8运行带动立杆选装，立杆7的顶端焊接有横杆5，横杆5的底端设置有滑槽13，方便调节两个连接杆6之间的距离，滑槽13与连接杆6滑动连接，连接杆6共有两个，且两个连接杆6上均固定安装有伸缩电机1，伸缩电机1的输出轴连接伸缩杆2，伸缩杆2的底端安装有机械手3，支撑底座4上设置有控制箱9，且支撑底座4底端还设置有万向轮16，方便移动。
控制箱9内设置有电容触摸屏10和PLC控制器11。
PLC控制器11内设置有相关PLC控制系统，且PLC控制器11均与旋转电机8、伸缩电机1、机械手3和电容触摸屏10电性连接。
支撑底座4的一侧设置有市电接口12，连接外接电源，为整个设备供电。
机械手3上设置有防滑纹，增加机械手3与夹取物品之间的摩擦，防止滑落。
连接杆6上安装有锁紧机构14，防止在旋转过程中，连接杆6摇摆，导致机械手3夹取不准确。
控制箱9的一侧通过铰链连接有箱门15，保护控制箱9。
具体的，使用时，首先通过市电接口12接通电源，根据需要，通过横杆5底端设置的滑槽13，调整两个连接杆6之间的距离，并通过连接杆6上设置的锁紧机构14进行锁定，连接杆6上安装的伸缩电机1伸缩带动伸缩杆2运动，伸缩杆2运动到所需高度时，停止运动，并把信号传给PLC控制器11，PLC控制器11控制伸缩杆2的底端安装的机械手3进行抓取物品，旋转电机8的输出轴与立杆7连接，旋转电机8带动立杆7转动，立杆7与横杆5焊接，进而带动横杆5和连接杆6转动，两个伸缩杆2下端的机械手3轮流持续工作，完成整个工作过程，支撑底座4底端还设置有万向轮16，方便移动整个设备。
本实用新型的机械夹取设备结构简单，体积较小，设置有两个机械手3，可以轮流抓取，提高了工作效率，且横杆5的底端设置有滑槽13，可以根据需要调节机械手3之间的距离，设置有伸缩杆2，可以调节夹取的高度，支撑底座4的底端设置有万向轮16，方便移动整个设备，有很强的实用性。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。