本实用新型涉及一种定位机构。
背景技术：
在加工过程中，常将工件(例如轮胎模具等)放置在载物台上，而该载物台固定在一支撑座上。为了方便于后续的加工。待工件放置在载物台上后，还需通过人工搬动工件将工件调节至预定方位，以实现工件的定位，但由于部分工件的体积较大、重量较重，而造成人工手动搬动工件时较为费力，导致工件的定位操作需耗费较长时间，远不能满足工业需求。
技术实现要素：
为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种定位机构，其可使工件的定位操作较为省力、省时。
本实用新型的目的采用如下技术方案实现：
一种定位机构，包括：
支撑座；
可转动地安装在支撑座上并用于放置工件的载物台；
设置在支撑座上并用于将工件锁定的锁定装置；
所述锁定装置包括缸体固定在支撑座上的气缸；所述气缸的活塞杆上连接有用于插装于工件内的插装件。
进一步地，所述工件上设置有定位孔单元，该定位孔单元包括用于供插装件插装的定位孔；所述定位孔至少有一部分形成为配合部，插装件包括用于穿插于配合部内的插装部，插装部的直径与配合部的直径相匹配。
进一步地，该定位孔单元包括绕工件的中心轴线圆周排列在工件上的多个定位孔；所述载物台上设置有限位结构，该限位结构用于将工件限制在使工件的中心轴线与载物台的转动轴线重合的位置上。
进一步地，所述限位结构为设置在载物台中部上并朝上凸起的凸起部，所述凸起部用于供工件套设。
进一步地，所述锁定装置包括若干个气缸，该若干个气缸上的插装件与载物台的转动轴线之间的距离相异。
进一步地，所述支撑座包括底板、设置在底板上并朝上延伸的承载部，所述载物台可转动地安装在支撑座的承载部上；各个气缸分布于承载部的外围。
进一步地，所述插装件为定位销。
进一步地，该定位机构还包括底架，该底架上固定有用于带动支撑座升降的油缸。
进一步地，所述载物台的转动轴线为竖直轴线；所述载物台上设置有用于放置工件的水平放置面，且载物台的转动轴线与该水平放置面垂直。
相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
本实用新型通过采用支撑座、载物台、锁定装置的结合设计，并通过合理设置支撑座与载物台的连接关系，待工件放置在载物台上后，可施加推力，使载物台和工件相对该支撑座转动，而待工件转动到位后，通过锁定装置将工件锁定，从而可使工件的定位操作较为简单方便，且省力省时。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为载物台与支撑座的配合示意图；
图3为图2的A处放大图。
图中：111、支撑座；112、载物台；113、锁定装置；114、气缸；115、插装件；116、底板；117、承载部；118、凸起部；120、底架。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
如图1-3所示的一种定位机构，包括支撑座111、可转动地安装在支撑座 111上并用于放置工件的载物台112、设置在支撑座111上并用于将工件锁定的锁定装置113。在使用时，可先将工件放置在载物台112上，然后施加推力，使载物台112和工件相对该支撑座111转动，而待工件转动到位后，通过锁定装置113将工件锁定，如此，便可轻松快捷地将工件调节至预定方位，以实现工件的定位。因而，本实用新型通过采用支撑座111、载物台112、锁定装置113 的结合设计，并通过合理设置支撑座111与载物台112的连接关系，可使工件的定位操作较为方便快捷，且省力省时。
进一步地，所述锁定装置113包括缸体固定在支撑座111上的气缸114；所述气缸114的活塞杆上连接有用于插装于工件内的插装件115。待工件转动到位后，气缸114工作，可带动插装件115运动插装在工件内，以将工件锁定。
所述工件上设置有定位孔单元，该定位孔单元包括用于供插装件115插装的定位孔。所述定位孔至少有一部分形成为配合部，插装件115包括用于穿插于配合部内的插装部，插装部的直径与配合部的直径相匹配。具体的，所述定位孔呈上大下小的锥形状，且定位孔下端的直径与插装部的直径相匹配，即是，定位孔的下端形成为所述配合部。
该定位孔单元包括绕工件的中心轴线圆周排列在工件上的多个定位孔。所述载物台112上设置有限位结构，该限位结构用于将工件限制在使工件的中心轴线与载物台112的转动轴线Z1重合的位置上。在使用时，通过工件的转动可使不同定位孔与插装件115对齐，而可利用插装件115插装在不同定位孔内，以可将工件锁定在不同方位上，从而可使使用更为灵活、方便。根据公知常识，所述载物台112的转动轴线Z1为，载物台112转动时绕其转动。
其中，所述限位结构为设置在载物台112中部上并朝上凸起的凸起部118，在使用时，工件放置在载物台112上并套设在凸起部118上，以通过该凸起部118 将工件限制在使工件的中心轴线与载物台112的转动轴线Z1重合的位置上。当然，除此之外，所述限位结构还可设置为若干个用于对工件进行限位的限位块，或其他结构，等等。
进一步地，所述插装件115采用定位销，有利于降低成本。
进一步地，所述锁定装置113包括若干个气缸114，该若干个气缸114上的插装件115与载物台112的转动轴线Z1之间的距离相异，通过采用该若干个气缸 114，且该若干个气缸114上的插装件115与载物台112的转动轴线之间的距离不相同，从而可适用于不同尺寸的工件，以扩大其适用范围。
进一步地，所述支撑座111包括底板116、设置在底板116上并朝上延伸的承载部117，所述载物台112可转动地安装在支撑座111的承载部117上；各个气缸114分布于承载部117的外围，而通过采用上述结构，可方便于安装同时，并可合理利用空间。
所述底板116上固定有与各气缸114分别一一对应的若干个固定架；所述气缸114的缸体固定在对应固定架上，以方便于气缸114的安装。具体的，所述固定架包括固定在底板116上的支撑板、设置在支撑板上并朝上延伸的竖直板；所述竖直板上从上至下依次设置有第一安装板、第二安装板，所述气缸114 的缸体固定在第二安装板上，所述插装件115可移动地安装在第一安装件上，以提高插装件115移动的稳定性。
进一步地，该定位机构还包括底架120，该底架120上固定有用于带动支撑座111升降的油缸。而通过采用上述结构，还可通过油缸带动支撑座111升降，以可带动载物台112连同其上的工件升降。
具体的，所述载物台112的转动轴线Z1为竖直轴线，也就是，所述载物台 112的转动轴线为沿竖直方向的走向；所述载物台112上设置有用于放置工件的水平放置面，且载物台112的转动轴线与该水平放置面垂直。
上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。