一种基于物联网的安全机器人的制作方法

本实用新型涉及机械技术领域，特别涉及一种基于物联网的安全机器人。

背景技术：

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，随着时代的发展和科技的进步，越来越多的机器人被用于工业生产中，用于替代人类完成一些重复运动，但是有很多类型的机器人由于按照设定的程序进行运动，这就导致了当机器人出现故障或使用者不小心靠近工作状态中的机器人时，都有可能出现使用者被机器人误伤的情况，还有就是随着现代工业的发展，许多工厂的工作人员在上班时间都是不允许携带手机的，这就导致了机械臂在碰撞后无法正常工作或者工作人员受伤的情况下工作人员都无法及时的向外界进行联系，既有可能会耽误工业生产的进度，造成大量损失，又有可能导致工作人员伤情加重。

因此，发明一种基于物联网的安全机器人来解决上述问题很有必要。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种基于物联网的安全机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于物联网的安全机器人，包括底座，所述底座顶部设有机械臂，所述机械臂一侧设有报警器以及另一侧设有第一控制器，所述第一控制器一侧设有GPS定位器，所述GPS定位器一侧设有信号输出器，所述机械臂顶部设有第一红外测距仪，所述第一红外测距仪一侧设有第二红外测距仪，所述第二红外测距仪一侧设有摄像头，所述信号输出器输出端设有服务器，所述服务器内部设有信号接收器，所述信号接收器输出端设有第二控制器，所述第二控制器输出端设有通讯器与显示器。

优选的，所述信号输出器与信号接收器信号连接。

优选的，所述第一红外测距仪与第二红外测距仪型号均设置为SW-E60。

优选的，所述第一红外测距仪与第二红外测距仪安装方向相反。

优选的，所述报警器、GPS定位器、第一红外测距仪、第二红外测距仪和摄像头均与第一控制器电性连接。

优选的，所述显示器设置为液晶显示屏。

本实用新型的技术效果和优点：本实用新型通过设有第一红外测距仪与第二红外测距仪，以便于通过第一红外测距仪与第二红外测距仪实时监测机械臂两侧是否有人靠近，当有人靠近时，第一控制器控制机械臂电路断开，机械臂停止工作，从而避免机械臂在运动状态下碰撞到工作人员，导致机械臂损坏或威胁到工作人员人身安全的情况发生，避免了不必要的经济损失同时具有较高的安全性，通过设有GPS定位器与服务器，以便于当机械臂因意外停机时，服务器内部的工作人员能够及时安排维修人员抵达现场对机械臂进行检查，从而避免因机械臂损坏导致耽误生产工作的情况发生，避免了使用者不必要的经济损失，通过设有摄像头与显示器，以便于将摄像头拍摄到的画面在显示器上显示出来，使服务器内部的工作人员可以观察到现场是否有人受伤，然后通过通讯器呼叫医护人员抵达现场给予帮助，从而避免因时间上的耽搁导致受伤的人员无法得到及时的救护。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的整体系统结构示意图。

图中：1底座、2机械臂、3报警器、4第一控制器、5 GPS定位器、6信号输出器、7第一红外测距仪、8第二红外测距仪、9摄像头、10服务器、11信号接收器、12第二控制器、13通讯器、14显示器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-2所示的一种基于物联网的安全机器人，包括底座1，所述底座1顶部设有机械臂2，所述机械臂2一侧设有报警器3以及另一侧设有第一控制器4，所述第一控制器4一侧设有GPS定位器5，用于提供位置信息，以便于服务器10内部的工作人员可以得知具体是哪个位置发生了意外，便于服务器10内部的工作人员呼叫维修人员或医务人员，所述GPS定位器5一侧设有信号输出器6，用于将第一控制器4需要输出的信号输送至信号接收器11，所述机械臂2顶部设有第一红外测距仪7，用于实时检测机械臂2一侧是否有人靠近，所述第一红外测距仪7一侧设有第二红外测距仪8，用于检测机械臂2另一侧是否有人靠近，所述第二红外测距仪8一侧设有摄像头9，用于拍摄机械臂2被切断电源后的现场画面，以便于服务器10内部的工作人员对现场进行观察，所述信号输出器6输出端设有服务器10，所述服务器10内部设有信号接收器11，用于接收信号输出器6发出的信号，所述信号接收器11输出端设有第二控制器12，所述第二控制器12输出端设有通讯器13与显示器14，所述显示器14用于显示摄像头9拍摄的画面。

所述信号输出器6与信号接收器11信号连接，以便于第一控制器4与第二控制器12进行信号传输，所述第一红外测距仪7与第二红外测距仪8型号均设置为SW-E60，所述第一红外测距仪7与第二红外测距仪8安装方向相反，以便于可以同时检测到机械臂2两侧的情况，所述报警器3、GPS定位器5、第一红外测距仪7、第二红外测距仪8和摄像头9均与第一控制器4电性连接且与机械臂2供电电路相串联，以便于第一控制器4可以控制各个模块以及及时切断机械臂2的电源，所述显示器14设置为液晶显示屏，液晶显示屏具有耗电量低、体积小、辐射低的优点，既用电量，也有利于服务器10内部工作人员的身体健康，节能环保。

本实用工作原理：当机械臂2在工作时，第一红外测距仪7与第二红外测距仪8通电开始工作，第一红外测距仪7与第二红外测距仪8实时监测机械臂2两侧是否有人靠近，当操作人员或其他人员靠近工作状态下的机械臂2设定距离时，第一红外测距仪7或第二红外测距仪8检测到有人靠近并且达到设定距离，第一红外测距仪7或第二红外测距仪8向第一控制器4发送信号，第一控制器4控制机械臂2电路断开，机械臂2停止工作，当机械臂2停止工作时，第一控制器4控制报警器3开始进行报警并为摄像头9进行供电，摄像头9进行拍摄，摄像头9拍摄的画面以及GPS定位器5发送的位置信息被第一控制器4通过信号输出器6发送至服务器10内部的信号接收器11中，然后进入第二控制器12，第二控制器12将画面在显示器14上显示出来，以便于服务器10内部的工作人员进行观察，并通过通讯器13及时联系维修人员或医务人员进行抵达现场给予帮助。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。