本实用新型涉及机器人领域，具体而言，涉及一种智能果汁售卖机器人头部旋转机构。
背景技术：
随着人们生活水平的提高，自动售卖设备的发展越来越快，人工智能发展日新月异。目前，智能果汁机器人在行业内还没有前例，通过设计一种针对果汁售卖机器人的头部旋转机构的设计，使机器人可以进行多种功能的切换，成为一种提高售卖机效率和智能化程度的新思路。
技术实现要素：
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种智能果汁售卖机器人头部旋转机构，可使机器人的头部在两个位置之间自动切换，结构简单，使用方便。
本实用新型采用的技术方案是：提供一种智能果汁售卖机器人头部旋转机构，包括肩胸部壳体、活动安装在所述肩胸部壳体上的头部壳体、用于驱动所述头部壳体转动的电机、以及用于控制所述电机停止转动的微动开关，所述电机的机壳与所述头部壳体固定相连，所述电机的转轴与所述肩胸部壳体固定相连，所述微动开关固定安装在所述肩胸部壳体上，所述头部壳体可在转动的过程中与所述微动开关相碰触。
在本实用新型所述的智能果汁售卖机器人头部旋转机构中，所述肩胸部壳体上设有D型孔，所述电机的转轴为与所述D型孔相匹配的D型轴。
在本实用新型所述的智能果汁售卖机器人头部旋转机构中，所述电机的转轴与所述肩胸部壳体之间通过螺钉固定相连。
在本实用新型所述的智能果汁售卖机器人头部旋转机构中，所述头部壳体上设有拨杆，且所述头部壳体通过所述拨杆与所述微动开关相触碰。
在本实用新型所述的智能果汁售卖机器人头部旋转机构中，所述结构还包括用于控制所述电机运转的PLC控制器。
在本实用新型所述的智能果汁售卖机器人头部旋转机构中，所述电机为步进电机，所述结构包括一个微动开关。
在本实用新型所述的智能果汁售卖机器人头部旋转机构中，所述电机为直流减速电机，所述结构包括两个呈一定角度设置的微动开关。
在本实用新型所述的智能果汁售卖机器人头部旋转机构中，所述头部壳体上设有用于进行人脸识别和检测水果的摄像头。
本实用新型提供的智能果汁售卖机器人头部旋转机构可实现机器人头部壳体在两个位置之间的自动切换，通过设置在头部壳体上的摄像头使其可以进行人脸识别和橙子好坏识别的切换。采用程序式的机械结构，运行动作、环节少，具有结构简单、使用方便、可靠性高、制造成本低等优点。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：
图1是本实用新型实施例的外部结构示意图；
图2是本实用新型实施例的间胸部壳体部分的结构示意图；
图3是本实用新型实施例的剖面结构示意图；
图4是图3中A部分的放大图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例一
如图1和图2所示，本实用新型实施例一提供一种智能果汁售卖机器人头部旋转机构，包括电机1、微动开关2、肩胸部壳体3、头部壳体4以及PLC控制器(图中未示出)。其中，头部壳体4上设有用于进行人脸识别和检测水果的摄像头，肩胸部壳体3上设有便于头部壳体4安装和固定的圆环形安装位31；头部壳体4下端的形状与圆环形安装位31相匹配，且直径稍小于圆环形安装位31，从而使头部壳体4可稳固的放置在圆环形安装位31中，且可在圆环形安装位31自由转动。如图3和图4所示，头部壳体4的转动由电机1驱动，且电机1的机壳11与头部壳体4固定相连，电机1的转轴12与肩胸部壳体3固定相连。本实施例中，在肩胸部壳体3的圆环形安装位31中设有向上凸出的圆形柱32，圆形柱32中间开设有D型孔，相应的，电机1的转轴12为与上述D型孔相匹配的D型轴，电机1与肩胸部壳体3之间通过D型轴和D型孔固定相连，从而使头部壳体4通过电机1实现在肩胸部壳体3的驱动转动。为保证稳定性和可靠性，电机1的转轴12与肩胸部壳体3还通过螺钉5加固。电机1和微动开关2均与PLC控制器电性相连，微动开关2固定安装在圆环形安装位31中，在头部壳体4下端设有向外伸出的拨杆，头部壳体4在转动的过程中可通过拨杆与微动开关2相触碰，从而触发微动开关2给予PLC控制器控制电机1停止转动的信号。
进一步的，本实施例中的电机1为微型步进电机，在圆形柱32周围设有一个微动开关2。通过PLC控制器控制步进电机转动，头部壳体4开始旋转，直至头部壳体4上的拨杆与微动开关2相触碰，微动开关2感应到信号后发送信号至PLC控制器，由PLC控制器控制步进电机停止转动，此时，步进电机找到原点位置，头部壳体4也处于原点位置。本实施例中，处于原点位置的头部壳体4上的摄像头为人脸识别状态，当用户通过人脸识别验证后，PLC控制器将向步进电机发送固定的脉冲，使得头部壳体4在步进电机的带动下转动设定的角度，此时，头部壳体4上的摄像头为水果检测状态。检测完毕后，PLC控制器控制步进电机反转，当头部壳体4上的拨杆与微动开关2相触碰后，头部壳体4回到原点位置，即新一轮的人脸识别状态，从而使本实施例达到从正面的人脸识别、到侧边的水果品质检测的功能。
实施例二
实施例二与实施例一相比，不同之处在于：实施例二中的电机1为微型直流减速电机，在圆形柱32周围设有两个微动开关2，分别为人脸识别微动开关和水果检测微动开关。人脸识别微动开关和水果检测微动开关分别设置在头部壳体4上的摄像头进行人脸识别和水果检测的两个位置方向处，当PLC控制器控制直流减速电机带动头部壳体4及其拨杆与人脸识别微动开关相触碰时，此时设定为原点位置，头部壳体4上的摄像头为人脸识别状态；当用户通过人脸识别验证后，PLC控制器控制直流减速电机反转，直至头部壳体4上的拨杆与人脸识别微动开关相触碰，此时，头部壳体4上的摄像头为水果检测状态。检测完毕后，PLC控制器控制步进电机反转，当头部壳体4上的拨杆与微动开关2相触碰后，头部壳体4回到原点位置，即新一轮的人脸识别状态，从而使本实施例达到从正面的人脸识别、到侧边的水果品质检测的功能。实施例二与实施例一相比，通过多设置一个微动开关2省去了需要对PLC控制器控制电机转动角度的编程的步骤；实施例二其他部分与实施例一相同。
以上结合附图对本实用新型的实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本实用新型的保护之内。