一种无需供气的自动爪手的制作方法

本实用新型涉及工业自动化技术领域，具体是一种无需供气的自动爪手。

背景技术：

在现有工业自动化领域中，大部分爪手动作时都需要提供气源和确认信号，但爪手在需要做连续回转动作的工况中，介入爪手动作的气管和信号线会随着爪手一起连续回转，从而导致所有的气管和信号线发生缠绕，影响爪手正常动作。

技术实现要素：

为克服现有技术的不足，本实用新型的发明目的在于提供一种无需供气的自动爪手，以解决爪手在连续回转的动作中，爪手开闭无需接入气管和确认信号线。

为实现上述发明目的，本实用新型的传动轴连接离合器压力调节抱紧环，离合器压力调节抱紧环再与离合器组件相连，离合器组件连接自动爪手缸体；所述传动轴穿过离合器组件内的轴承，通过轴承端面的圆环与离合器组件固定在一起；所述自动爪手缸体内置一浮动环，浮动环与离合器组件之间放置一弹簧；所述浮动环推顶于三个手指肘节的圆弧面，手指肘节端面连接手指；所述手指肘节通过轴销与爪手缸体活动连接，缸体与三个手指肘节之间通过三角楔形推顶块衔接，三角楔形推顶块推顶在三个手指肘节的圆弧面上。

所述弹簧为压力弹簧。

所述三个手指肘节均匀分布于缸体中，手指肘节的一端面为圆弧面。

所述三角楔形推顶块的上部均布有三个楔形面，三个楔形面推顶在三个手指肘节的圆弧面上，三角楔形推顶块下部柱体面的底部凸出于缸体的底部。

所述离合器组件的离合器壳体与离合器压力调节抱紧环相连，离合器中心环与传动轴相连，压力弹簧、中间垫片、离合钢珠置于离合器壳体、离合器中心环和离合片之间。

由于爪手向下运动夹紧产品时，三角楔形推顶块受到产品的推力，其三个楔形面会带动三个手指肘节动作而使手指夹紧产品，此时传动轴可联着爪手同时回转动作；当所需动作完成后，爪手向上运动时，缸体内被压缩的弹簧复归，复归时的弹簧力通过浮动环推顶三个手指肘节圆弧面，手指肘节会沿着三角楔形推顶块的楔形面而展开，带动手指脱离产品表面。

本实用新型与现有技术相比，爪手动作不需要气源和信号的介入，可解决传统爪手在连续回转动作时，气管和信号线会随着缸体连续回转而无法正常工作的问题，结构简单，方便实用，自动化程度高。

附图说明

图1是本实用新型外部结构示意图。

图2是图1的剖视图。

图3是本实用新型局部放大视图。

图4是本实用新型使用状态示意图。

具体实施方式

如图1、图2、图3所示，本实用新型的传动轴1连接离合器压力调节抱紧环2，离合器压力调节抱紧环2再与离合器组件3相连，离合器组件3连接自动爪手缸体4；所述离合器组件3的离合器壳体15与离合器压力调节抱紧环2相连，离合器中心环16与传动轴1相连，压力弹簧17、中间垫片18、离合钢珠19置于离合器壳体15、离合器中心环16和离合片20之间，离合器压力调节抱紧环2通过上下调节位置来控制离合器组件3中的压力弹簧17的压力，从而实现爪手抓取不同产品在连续旋转过程中所需的不同离合力；所述传动轴1穿过离合器组件3内的轴承12，通过轴承端面的圆环9与离合器组件3固定在一起；所述自动爪手缸体4内置一浮动环10，浮动环10与离合器组件3之间放置一压力弹簧8；所述浮动环10推顶于均匀分布在缸体4中三个手指肘节5的圆弧面，手指肘节5端面连接手指6；所述手指肘节5通过轴销7与爪手缸体4活动连接，缸体4与三个手指肘节5之间通过三角楔形推顶块11衔接，三角楔形推顶块11推顶在三个手指肘节5的圆弧面上，所述三角楔形推顶块11的上部均布有三个楔形面，下部柱体面的底部凸出于缸体4的底部。

由于爪手向下运动夹紧产品时，三角楔形推顶块11受到产品的推力，其三个楔形面会带动三个手指肘节5动作而使手指6夹紧产品，此时传动轴1可联着爪手同时回转动作；当所需动作完成后，爪手向上运动时，缸体4内被压缩的弹簧8复归，复归时的弹簧力通过浮动环10推顶三个手指肘节5的圆弧面，手指肘节5会沿着三角楔形推顶块11的楔形面而展开，带动手指6脱离产品表面。

如图4所示，电机13的输出轴通过联接件与爪手的传动轴1连接，气缸14通过联接件与爪手的传动轴1连接。使用过程中，电机13带动自动爪手21连续回转，气缸14使自动爪手21上下运动，实现自动爪手21接触或脱离被抓产品。