1.一种抓取机构,包括固定座(5)、驱动装置(6)和抓取装置(1),其特征在于:所述的驱动装置(6)安装在固定座(5)上,所述的抓取装置(1)包括移动部(7)和夹持部(8),所述的移动部(7)一端连接驱动装置(6),另一端连接夹持部(8),且移动部(7)与固定座(5)之间设有滑动组件(4),所述的移动部(7)与驱动装置(6)之间通过连杆(3)连接,所述的连杆(3)上设有限位块(14)。
2.根据权利要求1所述的一种抓取机构,其特征在于:所述的驱动装置(6)包括设置在固定座(5)两侧的气缸(10)和气缸顶板(2),所述的气缸(10)和气缸顶板(2)之间通过活塞杆(9)连接。
3.根据权利要求2所述的一种抓取机构,其特征在于:所述的移动部(7)通过连杆(3)与气缸顶板(2)连接。
4.根据权利要求3所述的一种抓取机构,其特征在于:所述的连杆(3)与移动部(7)和气缸顶板(2)之间均为可转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种抓取机构,其特征在于:所述的移动部(7)和夹持部(8)相互垂直且一体成型。
6.根据权利要求1所述的一种抓取机构,其特征在于:所述的滑动组件(4)为直线导轨。
7.根据权利要求1所述的一种抓取机构,其特征在于:所述的滑动组件(4)包括安装在固定座(5)上的固定元件(11)和安装在移动部(7)上的滑动元件(12)。
8.根据权利要求7所述的一种抓取机构,其特征在于:所述的固定元件(11)上设有供滑动元件(12)滑动的沟槽(13)。
9.根据权利要求1所述的一种抓取机构,其特征在于:所述的抓取装置(1)共有四组。