技术总结
本实用新型属于自动化加工技术领域，具体涉及一种抓取机构，包括固定座、驱动装置和抓取装置，所述的驱动装置安装在固定座上，所述的抓取装置包括移动部和夹持部，所述的移动部一端连接驱动装置，另一端连接夹持部，且移动部与固定座之间设有滑动组件，所述的移动部与驱动装置之间通过连杆连接，所述的连杆上设有限位块。本实用新型结构简单紧凑、应用范围很广，适用于多种其他圆盘类零件需要快速精准抓取不同大小产品的地方，方便快捷，自动化程度较高。
技术研发人员：丁海燕;丁映忞;于海武;庄广尧;陈雪超
受保护的技术使用者：中国科学院合肥物质科学研究院
技术研发日：2017.11.21
技术公布日：2018.09.11