本实用新型涉及装甲门生产技术领域，具体为一种用于装甲门自动生产线的翻转机械手。
背景技术：
业生产装甲门的技术流程往往需要分六步进行，第一步:人工单梁起重上料，通过皮带输送线输送到180度翻转设备，第二步:工件进入180度翻转设备进行翻转，翻转完毕将工件放在回流回来的空工装板上，再通过动力滚筒输送线运送至倍速链空闲工位区(倍速链有 12工位，12工位并联工作)第三步:提升移载机构动作，将工件运送至人工作业区，与此同时人工作业区将无动力滚筒线手动推至倍速链与移载设备进行对接，假设与此同时12工位有作业完成，反之将成品工件返回倍速链，再运送至下道工序，第四步:成品工件通过倍速链，再通过动力滚筒线进入成品翻转机构,成品翻转机构将工件翻转到一定角度，第五步:人工下料，将工件运送至下道工序，第六步: 翻转机构回到原点，空工装板通过空板提升设备返回倍速链下层，等待再次作业。
目前的用于装甲门自动生产线的翻转机械手存在着问题，降低了门的生产效率，进而减少整条生产线的生产产能,增加人工成本和人工劳动强度，不能改善了操作人员的劳动环境，危害了使操作人员的安全，不能实现一人监控维护整条生产线，从而大大浪费了人力资源，大大增大了生产成本。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本实用新型提供如下技术方案：一种用于装甲门自动生产线的翻转机械手，包括旋转动力源、夹取机械手、手抓固定座和控制柜，所述手抓固定座上侧设有缓冲组件，所述缓冲组件是通过滑轨连接于手抓固定座，所述手抓固定座上侧设有升降装置，所述升降装置与手抓固定座之间设有缓冲组件，所述手抓固定座左、右侧各设有夹取机械手，所述夹取机械手是通过滑轨连接于手抓固定座，所述夹取机械手上设有旋转动力源，所述旋转动力源是通过焊接连接于夹取机械手，所述缓冲组件上设有缓冲动力源，所述缓冲动力源是通过焊接连接于缓冲组件，所述控制柜与翻转机械手之间设有导线，所述控制柜捏内侧设有PLC控制器，所述PLC控制器是通过粘贴连接于控制柜，所述控制柜上侧设有电源指示，所述电源指示是通过粘贴连接于控制柜，所述控制柜上设有开关装置和手动装置、回转装置。
进一步地，所述开关装置是通过粘贴连接于控制柜，所述开关装置是通过PLC控制器连接于翻转机械手。
进一步地，所述手动装置是通过粘贴连接于控制柜，所述手动装置是通过PLC控制器连接于翻转机械手。
进一步地，所述回转装置是通过粘贴连接于控制柜，所述回转装置是通过PLC控制器连接于翻转机械手。
进一步地，所述控制柜上设有急停按钮，所述急停按钮是通过粘贴连接于控制柜，所述急停按钮是通过PLC控制器连接于翻转机械手。
本实用新型的一种用于装甲门自动生产线的翻转机械手，有益效果如下：
该用于装甲门自动生产线的翻转机械手，使得机械手下降夹取工件，机械手上升到一定高度，机械手手爪旋转180，机械手下降将工件放在工装板上，提高门的生产效率，进而提高整条生产线的生产产能, 降低人工成本和人工劳动强度，同时也改善了操作人员的劳动环境，使操作人员有可靠的安全保障，可以实现一人监控维护整条生产线，从而大大节约了人力资源，大大节约了生产成本。
附图说明
图1为本实用一种用于装甲门自动生产线的翻转机械手结构示意图；
图2为本实用一种用于装甲门自动生产线的翻转机械手控制柜结构示意图。
图中：1-升降组件，2-缓冲组件，3-旋转动力源，4-夹取机械手， 5-手爪固定座，6-固定背板，7-升降动力源，8-电源指示，9-开关装置，10-手动装置，11-回转装置，12-急停按钮，13-控制柜，14-PLC 控制器。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段，创作特征，达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
请参阅图1-图2，一种用于装甲门自动生产线的翻转机械手，包括旋转动力源3、夹取机械手4、手抓固定座5和控制柜13，所述手抓固定座5上侧设有缓冲组件2，所述缓冲组件2是通过滑轨连接于手抓固定座5，所述手抓固定座5上侧设有升降装置1，所述升降装置1与手抓固定座5之间设有缓冲组件2，所述手抓固定座5左、右侧各设有夹取机械手4，所述夹取机械手4是通过滑轨连接于手抓固定座5，所述夹取机械手4上设有旋转动力源3，所述旋转动力源3 是通过焊接连接于夹取机械手4，所述缓冲组件2上设有缓冲动力源 7，所述缓冲动力源7是通过焊接连接于缓冲组件2，所述控制柜13 与翻转机械手之间设有导线，所述控制柜13捏内侧设有PLC控制器 14，所述PLC控制器14是通过粘贴连接于控制柜13，所述控制柜13 上侧设有电源指示8，所述电源指示8是通过粘贴连接于控制柜13，所述控制柜13上设有开关装置9和手动装置10、回转装置11。
所述开关装置9是通过粘贴连接于控制柜13，所述开关装置9 是通过PLC控制器14连接于翻转机械手，开关装置9的设置便于翻转机械手的模式切换。
所述手动装置10是通过粘贴连接于控制柜13，所述手动装置10 是通过PLC控制器14连接于翻转机械手，手动装置10的设置操作翻转机正向翻转。
所述回转装置11是通过粘贴连接于控制柜13，所述回转装置11 是通过PLC控制器14连接于翻转机械手，回转装置11的设置操作翻转机回归原位。
所述控制柜13上设有急停按钮12，所述急停按钮12是通过粘贴连接于控制柜13，所述急停按钮12是通过PLC控制器14连接于翻转机械手，急停按钮12的设置自动工作模式拍下后紧急停按钮止，松开后，继续自动运行。
当使用者想使用本实用新型的用于装甲门自动生产线的翻转机械手的时候，首先需要控制柜13将通过导线控制翻转机械手，控制柜13 上设有开关装置9和手动装置10、回转装置11、急停按钮12，翻转机械手上设有升降组件1、缓冲组件2、旋转动力源3、夹取机械手4、手爪固定座5、固定背板6，使得机械手下降夹取工件，机械手上升到一定高度，机械手手爪旋转180，机械手下降将工件放在工装板上，可以实现一人监控维护整条生产线，从而大大节约了人力资源，大大节约了生产成本。
本实用新型的1升降组件、2缓冲组件、3旋转动力源、4夹取机械手、5手爪固定座、6固定背板、7升降动力源、8电源指示、9 开关装置、10手动装置、11回转装置、12急停按钮、13控制柜、14PLC 控制器，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本实用新型解决的问题是在该用于装甲门自动生产线的翻转机械手，提高门的生产效率，进而提高整条生产线的生产产能,降低人工成本和人工劳动强度，同时也改善了操作人员的劳动环境，使操作人员有可靠的安全保障，可以实现一人监控维护整条生产线，从而大大节约了人力资源，大大节约了生产成本。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无轮从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。