本实用新型涉及机器人技术领域，特别是涉及一种送餐机器人。
背景技术：
随着机器人技术的不断发展，越来越多的领域可以被机器人所替代，餐饮作为低下劳动力的集中处，每年由于人力成本会占有大量生产成本，如果采用相应的机器人则可以替代大量的人力物力从而节约成本，提高厂家效率。
技术实现要素：
为了解决上述存在的问题，本实用新型提供一种送餐机器人，采用轨道式可以将饭菜通过机械爪运输至对应餐位，从而提高整体的效率，从而可以大幅减少送餐人员，为达此目的，本实用新型提供一种送餐机器人，包括吊杆、轨道板、主体支架、电机一、云台、点餐遥控器、机械爪支架、电机三、轮子、滑轮支架、电机四、中部支架、电机五、螺杆、连杆、辅助连杆、铰链支座和抓杆，所述轨道板通过吊杆固定在墙体下方，所述主体支架的上端穿过轨道板，所述主体支架的上端两侧各有一对轮子，所述轮子在轨道板的导轨上沿导轨移动，所述主体支架两侧下方各有一个机械爪支架，所述机械爪支架底部为电机四，所述机械爪支架下方有云台，所述云台顶部有电机三，所述电机三和对应电机四的转轴通过连接架相连，所述云台内电机五的连接轴与螺杆上端相连，所述螺杆下端穿过中部支架，所述连杆等角度绕螺杆中心线一周，所述连杆一端通过连接件与中部支架相连，所述连杆另一端通过辅助连杆与抓杆中部铰链支座相连，所述主体支架中部下方有滑轮支架和电机一，所述电机一的转轴与滑轮支架的连接轴相连，所述点餐遥控器的连接线绕在滑轮支架的滚轮上，所述点餐遥控器的连接线上端接主体支架内电控设备。
本实用新型的进一步改进，所述轨道板一侧有开口，所述轨道板的开口内有活动板，所述活动板一侧通过铰链与开口侧边相连，所述活动板底部有抵杆，所述轨道板底部有电机二，所述电机二的转轴与抵杆一端相连，以上设计便于机器人出来从而便于维修。
本实用新型的进一步改进，所述吊杆为可调伸缩式吊杆，设计为可调式可以调节导轨的高度。
本实用新型的进一步改进，所述抓杆有4-8个，本实用新型一般采用4-8个抓杆即可。
本实用新型的进一步改进，所述抓杆内壁有柔性垫，设置柔性垫更容易抓住餐具。
本实用新型提供一种送餐机器人，该机器人有一对机械爪，可以根据需要将饭菜运输至相应的就餐位，从而可以替代送餐人员，进而可以减少送餐人员需求，提高餐厅送餐效率，实现餐厅整体效率提高，减低人力成本。
附图说明
图1为本实用新型示意图；
图2为本实用新型局部示意图一；
图3为本实用新型局部示意图二；
图4为本实用新型局部示意图四；
图示说明:
1，墙体2，吊杆3，轨道板4，主体支架5，电机一6，云台7，点餐遥控器8，电机二9，活动板10，抵杆11，机械爪支架12，电机三13，轮子14，滑轮支架15，电机四16，中部支架17，电机五18，螺杆19，连杆20，辅助连杆21，铰链支座22，抓杆。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：
本实用新型提供一种送餐机器人，采用轨道式可以将饭菜通过机械爪运输至对应餐位，从而提高整体的效率，从而可以大幅减少送餐人员。
作为本实用新型一种实施例，本实用新型提供一种送餐机器人，包括吊杆2、轨道板3、主体支架4、电机一5、云台6、点餐遥控器7、机械爪支架11、电机三12、轮子13、滑轮支架14、电机四15、中部支架16、电机五17、螺杆18、连杆19、辅助连杆20、铰链支座21和抓杆22，所述轨道板3通过吊杆2固定在墙体1下方，所述主体支架4的上端穿过轨道板3，所述主体支架4的上端两侧各有一对轮子13，所述轮子13在轨道板3的导轨上沿导轨移动，所述主体支架4两侧下方各有一个机械爪支架11，所述机械爪支架11底部为电机四15，所述机械爪支架11下方有云台6，所述云台6顶部有电机三12，所述电机三12和对应电机四15的转轴通过连接架相连，所述云台6内电机五17的连接轴与螺杆18上端相连，所述螺杆18下端穿过中部支架16，所述连杆19等角度绕螺杆18中心线一周，所述连杆19一端通过连接件与中部支架16相连，所述连杆19另一端通过辅助连杆20与抓杆22中部铰链支座21相连，所述主体支架4中部下方有滑轮支架14和电机一5，所述电机一5的转轴与滑轮支架14的连接轴相连，所述点餐遥控器7的连接线绕在滑轮支架14的滚轮上，所述点餐遥控器7的连接线上端接主体支架4内电控设备。
作为本实用新型一种具体实施例，本实用新型提供如图1-4所示的一种送餐机器人，包括吊杆2、轨道板3、主体支架4、电机一5、云台6、点餐遥控器7、机械爪支架11、电机三12、轮子13、滑轮支架14、电机四15、中部支架16、电机五17、螺杆18、连杆19、辅助连杆20、铰链支座21和抓杆22，所述轨道板3通过吊杆2固定在墙体1下方，所述吊杆2为可调伸缩式吊杆，设计为可调式可以调节导轨的高度，所述轨道板3一侧有开口，所述轨道板3的开口内有活动板9，所述活动板9一侧通过铰链与开口侧边相连，所述活动板9底部有抵杆10，所述轨道板3底部有电机二8，所述电机二8的转轴与抵杆10一端相连，以上设计便于机器人出来从而便于维修，所述主体支架4的上端穿过轨道板3，所述主体支架4的上端两侧各有一对轮子13，所述轮子13在轨道板3的导轨上沿导轨移动，所述主体支架4两侧下方各有一个机械爪支架11，所述机械爪支架11底部为电机四15，所述机械爪支架11下方有云台6，所述云台6顶部有电机三12，所述电机三12和对应电机四15的转轴通过连接架相连，所述云台6内电机五17的连接轴与螺杆18上端相连，所述螺杆18下端穿过中部支架16，所述连杆19等角度绕螺杆18中心线一周，所述连杆19一端通过连接件与中部支架16相连，所述抓杆22有4-8个，本实用新型一般采用4-8个抓杆即可，所述抓杆22内壁有柔性垫，设置柔性垫更容易抓住餐具，所述连杆19另一端通过辅助连杆20与抓杆22中部铰链支座21相连，所述主体支架4中部下方有滑轮支架14和电机一5，所述电机一5的转轴与滑轮支架14的连接轴相连，所述点餐遥控器7的连接线绕在滑轮支架14的滚轮上，所述点餐遥控器7的连接线上端接主体支架4内电控设备。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作任何其他形式的限制，而依据本实用新型的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本实用新型所要求保护的范围。