本实用新型属于巡逻机器人技术领域，具体地说是一种具有越障功能的巡逻机器人。
背景技术：
机器人无疑是未来各行各业的主力军，目前许多商家已经采用了机器人进行服务，而服务机器人的应用已经扩展到很多领域，其中巡逻机器人的规模和数量不断扩大，而现有的巡逻机器人行走方式单一并只能在平整的路面进行巡逻，从而需要一种具有越障功能的巡逻机器人。
技术实现要素：
本实用新型提供一种具有越障功能的巡逻机器人，用以解决现有技术中的缺陷。
本实用新型通过以下技术方案予以实现：
一种具有越障功能的巡逻机器人，包括底端开口的箱体，箱体的前后两端外壁分别活动安装数个带有电机的万向轮，箱体顶端内壁固定安装数根竖向的伸缩杆，数根伸缩杆的底端通过一块水平的连接板固定连接，连接板底面前后两端分别固定安装竖向的第一固定板，连接板底面中部固定安装竖向的第二固定板，第二固定板与两块第一固定板之间相互平行，两块第一固定板的相对端分别活动安装一组转轴组，两组转轴组交错排列，每组转轴组由两根带有电机的转轴组成，每组转轴组中的两个转轴分别位于第一固定板的两侧，两组转轴组的转动角相差180°，每根转轴的另一端均固定连接固定杆的一端，位于箱体同一端的两根固定杆的另一端通过一根水平的连接杆铰接连接，第二固定板的前后两面中部均分别开设环形槽，两根连接杆的相对端中部均分别固定连接水平杆的一端，连接杆与水平杆相互垂直，两根水平杆的相对端均分别固定安装滑块，每块滑块能插入至对应的环形槽内，两根水平杆的对侧端均分别固定安装数根竖杆，箱体的顶端活动安装带有电机的圆盘，圆盘的顶面偏心处固定安装竖向的升降杆，升降杆顶端固定安装摄像机。
如上所述的一种具有越障功能的巡逻机器人，所述的伸缩杆两侧分别固定安装倾斜的第一连杆，第一连杆的另一端与箱体顶端内壁固定连接。
如上所述的一种具有越障功能的巡逻机器人，所述的第二固定板的两侧分别固定连接两根第二连杆，每根第二连杆的另一端均与连接板固定连接，位于第二固定板同一侧的两根第二连杆形成三角形结构。
如上所述的一种具有越障功能的巡逻机器人，所述的竖杆底端固定安装水平的支撑板。
本实用新型的优点是：在未遇到障碍时，通过万向轮带动箱体进行移动，并通过摄像机对周围环境进行检测，同时升降杆安装在圆盘的偏心处，圆盘旋转可以使升降杆以圆盘的圆心为中心进行圆周运动，对周围环境进行监控；遇到障碍时，伸缩杆伸展，连接板向下移动，连接板与第一固定板、第二固定板固定连接，连接板向下移动可以带动第一固定板、第二固定板向下移动，两组转轴组交错排列，并且两组转轴组的转动角相差180°，转轴与固定杆固定连接，位于箱体同一端的每两根固定杆与一根连接杆铰接连接，进而每组转轴组旋转可以使固定杆以转轴为中心进行圆周运动，并带动固定杆做圆周运动，连接杆与水平杆固定连接，水平杆与滑块固定连接，滑块插入至环形槽内，进而连接杆在移动中始终保持水平状态，从而两根连接杆交替运动，将障碍越过，然后伸缩杆收缩，继续通过万向轮带动箱体移动并进行巡逻。本实用新型在平坦路面通过万向轮的带动进行巡逻，在遇到障碍时两根连接杆带动竖杆的交替运动，模拟人的双足行走，进而越过障碍，从而继续巡逻。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的结构示意图；图2是图1的A向视图；图3是图2的B向视图；图4是图2的C向视图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
一种具有越障功能的巡逻机器人，如图所示，包括底端开口的箱体1，箱体1的前后两端外壁分别活动安装数个带有电机的万向轮2，箱体1顶端内壁固定安装数根竖向的伸缩杆3，数根伸缩杆3的底端通过一块水平的连接板4固定连接，连接板4底面前后两端分别固定安装竖向的第一固定板5，连接板4底面中部固定安装竖向的第二固定板6，第二固定板6与两块第一固定板5之间相互平行，两块第一固定板5的相对端分别活动安装一组转轴组，两组转轴组交错排列，每组转轴组由两根带有电机的转轴7组成，每组转轴组中的两个转轴7分别位于第一固定板5的两侧，两组转轴组的转动角相差180°，每根转轴7的另一端均固定连接固定杆8的一端，位于箱体1同一端的两根固定杆8的另一端通过一根水平的连接杆9铰接连接，第二固定板6的前后两面中部均分别开设环形槽10，两根连接杆9的相对端中部均分别固定连接水平杆11的一端，连接杆9与水平杆11相互垂直，两根水平杆11的相对端均分别固定安装滑块12，每块滑块12能插入至对应的环形槽10内，两根水平杆11的对侧端均分别固定安装数根竖杆13，箱体1的顶端活动安装带有电机的圆盘14，圆盘14的顶面偏心处固定安装竖向的升降杆15，升降杆15顶端固定安装摄像机16。在未遇到障碍时，通过万向轮2带动箱体1进行移动，并通过摄像机16对周围环境进行检测，同时升降杆15安装在圆盘14的偏心处，圆盘14旋转可以使升降杆15以圆盘14的圆心为中心进行圆周运动，对周围环境进行监控；遇到障碍时，伸缩杆3伸展，连接板4向下移动，连接板4与第一固定板5、第二固定板6固定连接，连接板4向下移动可以带动第一固定板5、第二固定板6向下移动，两组转轴组交错排列，并且两组转轴组的转动角相差180°，转轴7与固定杆8固定连接，位于箱体1同一端的每两根固定杆8与一根连接杆9铰接连接，进而每组转轴组旋转可以使固定杆8以转轴7为中心进行圆周运动，并带动固定杆8做圆周运动，连接杆9与水平杆11固定连接，水平杆11与滑块12固定连接，滑块12插入至环形槽10内，进而连接杆9在移动中始终保持水平状态，从而两根连接杆9交替运动，将障碍越过，然后伸缩杆3收缩，继续通过万向轮2带动箱体1移动并进行巡逻。本实用新型在平坦路面通过万向轮2的带动进行巡逻，在遇到障碍时两根连接杆9带动竖杆13的交替运动，模拟人的双足行走，进而越过障碍，从而继续巡逻。
具体而言，本实施例所述的伸缩杆3两侧分别固定安装倾斜的第一连杆17，第一连杆17的另一端与箱体1顶端内壁固定连接。每根伸缩杆3两侧分别安装第一连杆17，并第一连杆17的另一端与箱体1的顶端内壁固定连接，进而伸缩杆3与第一连杆17之间形成三角形结构，从而使连接关系更加牢固，结构更加稳定。
具体的，本实施例所述的第二固定板6的两侧分别固定连接两根第二连杆18，每根第二连杆18的另一端均与连接板4固定连接，位于第二固定板6同一侧的两根第二连杆18形成三角形结构。第二固定板6的两侧分别安装第二连杆18，第二连杆18的另一端与连接板4固定连接，并且位于第二固定板6同一侧的每两根第二连杆18形成三角形结构，进而使其连接更加牢固，第二固定板6能更好的保持竖直状态，结构更加稳定。
进一步的，本实施例所述的竖杆13底端固定安装水平的支撑板19。每根竖杆13底端安装支撑板19，使竖杆13与地面的接触面积增大，进而使其在使用中更加稳定，从而使箱体1在使用中稳定效果更好。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。