本实用新型涉及仓储领域，尤其涉及一种货仓巡检机器人。
背景技术：
货仓巡检机器人一般用于在仓储货仓内中对各个货箱进行巡检，及时查看各个货箱内的货物的情况，避免出现货物损坏、丢失等情况。但是现在大多数货仓巡检机器人只能对货仓外部进行巡检，无法直接对货箱的内部进行巡检，只有通过人工进行货箱才能对货箱内部的货物进行检测，费时费力。
技术实现要素：
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种货仓巡检机器人。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
一种货仓巡检机器人，包括内部巡检装置、外部引导装置、驱动机械臂和巡检机，所述内部巡检装置置于货箱内部，所述外部引导装置对应设置在所述货箱外部，所述外部引导装置通过所述驱动机械臂与所述巡检机固定连接，所述内部巡检装置和所述外部引导装置与所述巡检机电连接；
所述内部巡检装置包括内基座、云台、铁磁板和巡检探头，所述内基座的内侧面设置有多个万向行走轮，所述铁磁板固定设置在所述内基座的内侧面中部，所述巡检探头安装在所述云台上，所述云台与所述内基座的外侧面固定连接；
所述外部引导装置包括外基座和电磁铁，所述电磁铁固定设置在所述外基座的内侧面，所述外基座的内侧面上设置有多个万向行走轮，所述驱动机械臂与所述外基座的外侧面固定连接。
进一步，所述巡检机器人还包括绕线盘，所述巡检信号线缠绕在所述绕线盘上，所述巡检信号线的第一端与所述云台和巡检探头电连接，所述巡检信号线的第二端与所述巡检机电连接。
具体地，所述内基座和所述外基座均为隔磁材料，所述内基座和所述外基座的边沿均设置有与所述货箱侧面垂直的隔磁板，所述隔磁板的内端边与所述货箱的侧壁接触。
本实用新型的有益效果在于：
本实用新型一种货仓巡检机器人通过将巡检探头置于货箱内，并通过铁磁板和电磁铁的配合，使外部引导装置带动内部巡检装置移动，从而实现对货箱内部的情况进行巡检。
附图说明
图1是本实用新型所述的一种货仓巡检机器人的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
如图1所示，本实用新型一种货仓巡检机器人，包括内部巡检装置、外部引导装置、驱动机械臂2、绕线盘和巡检机，内部巡检装置置于货箱1内部，外部引导装置对应设置在货箱1外部，外部引导装置通过驱动机械臂2与巡检机固定连接，内部巡检装置和外部引导装置与巡检机电连接；内基座3和外基座6均为隔磁材料，内基座3和外基座6的边沿均设置有与货箱1侧面垂直的隔磁板9，隔磁板的内端边与货箱1的侧壁接触。
内部巡检装置包括内基座3、云台4、铁磁板3和巡检探头5，内基座3的内侧面设置有多个万向行走轮8，铁磁板3固定设置在内基座3的内侧面中部，巡检探头5安装在云台4上，云台4与内基座3的外侧面固定连接；
外部引导装置包括外基座6和电磁铁7，电磁铁7固定设置在外基座6的内侧面，外基座6的内侧面上设置有多个万向行走轮8，驱动机械臂2与外基座6的外侧面固定连接，巡检信号线缠绕在绕线盘上，巡检信号线的第一端与云台4和巡检探头5电连接，巡检信号线的第二端与巡检机电连接。
本实用新型一种货仓巡检机器人的工作原理如下：
在需要对货箱1内进行巡检时，将内部巡检装置置于货箱1内部，并将万向行走轮8贴合在货箱1内壁上，然后将外部引导装置置于货箱1外部，并与内部巡检装置的对应位置，打开电磁铁7，电磁铁7产生磁力，吸合位于内部的铁磁板3，实现内部巡检装置和外部引导装置之间的位置固定。
然后通过驱动机械臂2的移动控制外部引导装置的移动，使得内部巡检装置可以在货箱1内部进行移动，并通过安装在云台4上的巡检探头5对货箱1内部的货物进行巡检，实现巡检的目的。
隔磁板9可以避免磁力对货箱1内货物的影响。
本实用新型的技术方案不限于上述具体实施例的限制，凡是根据本实用新型的技术方案做出的技术变形，均落入本实用新型的保护范围之内。