本实用新型是一种寻宝机器人自动避障机构，属于机器人技术领域。
背景技术：
机器人（是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作。目前机器人常常代替寻宝人员在处于危险的工作。
现有的寻宝机器人在自动避障功能上存在缺陷，寻宝机器人在遭遇障碍时不能够自动调整方向，影响了工作效率，现有的寻宝机器人没有存放结构，寻宝机器人寻找到较多的宝物时无处放置，容易丢失，现在急需一种寻宝机器人自动避障机构来解决上述出现的问题。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种寻宝机器人自动避障机构，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型结构合理，自动避障，便于宝物存放，工作效率高。
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种寻宝机器人自动避障机构，包括机器人主体、底座、自动避障装置以及存放装置，所述机器人主体下端面设置有底座，所述自动避障装置设置在底座内部，所述存放装置设置在机器人主体内部下侧，所述自动避障装置包括触碰按钮、电动伸缩杆、触碰杆、旋转按钮、固定座、旋转电机、支撑板以及固定板，所述触碰按钮设置在底座前端面，所述电动伸缩杆通过安装板装配在底座内部上侧，所述电动伸缩杆下端面安装有触碰杆，所述固定板对称安装在底座内部前后两侧，所述固定座通过滑动块安装在固定板中间位置，所述固定座上端面设有旋转按钮，所述固定座下端面装配有旋转电机，所述支撑板通过连接杆与旋转电机相连接，所述存放装置包括滑轨、滑轮、电动推杆、存放盒以及把手，所述电动推杆通过安装板装配在机器人主体内部后侧，所述电动推杆前端面通过连接杆与存放盒后端面相连接，所述滑轨对称安装在机器人主体内部左右两侧，所述存放盒左右两侧安装有滑轮，所述存放盒通过滑轮在滑轨内移动，所述存放盒前端面设有把手。
进一步地，所述底座下端面设有四组移动轮，且四组移动轮均设有脚踩制动结构。
进一步地，所述机器人主体前端面设有两组LED照明灯，且两组照明灯规格相同。
进一步地，所述机器人主体内部设有锂电池，所述触碰按钮和旋转按钮均通过导线与锂电池相连接，所述触碰按钮通过导线与电动伸缩杆相连接，所述旋转电机通过导线与旋转按钮相连接，所述电动推杆通过导线与锂电池相连接。
进一步地，所述固定板左右两侧设有滑槽，且滑槽内设有弹簧，所述固定座左右两侧设有滑动块，所述固定座通过滑动块在滑槽内移动。
进一步地，所述支撑板下端面设有防滑齿。
进一步地，所述把手外表面包裹有防滑硅胶套。
本实用新型的有益效果：本实用新型的一种寻宝机器人自动避障机构，因本实用新型添加了触碰按钮、电动伸缩杆、触碰杆、旋转按钮、固定座、旋转电机、支撑板以及固定板，该设计方便了寻宝机器人自动调节避障，提高了寻宝的工作效率，解决了原有寻宝机器人在自动避障功能上存在缺陷的问题，提高了本实用新型的工作效率。
因本实用新型添加了滑轨、滑轮、电动推杆、存放盒以及把手，该设计方便了寻宝机器人宝物的存放，解决了原有寻宝机器人没有存放结构的问题，提高了本实用新型的存储便捷性。
因机器人主体前端面设有两组LED照明灯，且两组照明灯规格相同，该设计方便了寻宝机器人的夜间照明，因支撑板下端面设有防滑齿，该设计提高了支撑板支撑的稳定性，因把手外表面包裹有防滑硅胶套，该设计增加把手的使用舒适度，本实用新型结构合理，自动避障，便于宝物存放，工作效率高。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型一种寻宝机器人自动避障机构的结构示意图；
图2为本实用新型一种寻宝机器人自动避障机构中自动避障装置的结构示意图；
图3为本实用新型一种寻宝机器人自动避障机构中存放装置的结构示意图；
图中：1-机器人主体、2-底座、3-自动避障装置、4-存放装置、31-触碰按钮、32-电动伸缩杆、33-触碰杆、34-旋转按钮、35-固定座、36-旋转电机、37-支撑板、38-固定板、41-滑轨、42-滑轮、43-电动推杆、44-存放盒、45-把手。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
请参阅图1-图3，本实用新型提供一种技术方案：一种寻宝机器人自动避障机构，包括机器人主体1、底座2、自动避障装置3以及存放装置4，机器人主体1下端面设置有底座2，自动避障装置3设置在底座2内部，存放装置4设置在机器人主体1内部下侧。
自动避障装置3包括触碰按钮31、电动伸缩杆32、触碰杆33、旋转按钮34、固定座35、旋转电机36、支撑板37以及固定板38，触碰按钮31设置在底座2前端面，电动伸缩杆32通过安装板装配在底座2内部上侧，电动伸缩杆32下端面安装有触碰杆33，固定板38对称安装在底座2内部前后两侧，固定座35通过滑动块安装在固定板38中间位置，固定座35上端面设有旋转按钮34，固定座35下端面装配有旋转电机36，支撑板37通过连接杆与旋转电机36相连接，该设计解决了原有寻宝机器人在自动避障功能上存在缺陷的问题。
存放装置4包括滑轨41、滑轮42、电动推杆43、存放盒44以及把手45，电动推杆43通过安装板装配在机器人主体1内部后侧，电动推杆43前端面通过连接杆与存放盒44后端面相连接，滑轨41对称安装在机器人主体1内部左右两侧，存放盒44左右两侧安装有滑轮42，存放盒44通过滑轮42在滑轨41内移动，存放盒44前端面设有把手45，该设计解决了原有寻宝机器人没有存放结构的问题。
底座2下端面设有四组移动轮，且四组移动轮均设有脚踩制动结构，机器人主体1前端面设有两组LED照明灯，且两组照明灯规格相同，机器人主体1内部设有锂电池，触碰按钮31和旋转按钮34均通过导线与锂电池相连接，触碰按钮31通过导线与电动伸缩杆32相连接，旋转电机36通过导线与旋转按钮34相连接，电动推杆43通过导线与锂电池相连接，固定板38左右两侧设有滑槽，且滑槽内设有弹簧，固定座35左右两侧设有滑动块，固定座35通过滑动块在滑槽内移动，支撑板37下端面设有防滑齿，把手45外表面包裹有防滑硅胶套。
具体实施方式：在进行使用时，首先使用人员对本实用新型进行检查，检查是否存在缺陷，如果存在缺陷的话就无法进行使用了，此时需要通知维修人员进行维修，如果不存在问题的话就可以进行使用，寻宝机器人在工作时遭遇障碍物，底座2前端面的触碰按钮31会首先触碰到障碍物，触碰按钮31切换为接通状态，锂电池通过导线将电能传输给电动伸缩杆32，电动伸缩杆32带动触碰杆33向下伸展，触碰杆33向下伸展会挤压旋转按钮34，旋转按钮34切换为接通状态，锂电池将电能传输给旋转电机36，旋转电机36通过连接杆带动支撑板37转动，电动伸缩杆32向下伸展继续挤压弹簧，从而使固定座35通过滑动块在滑槽内向下移动，直至支撑板37接触到地面，在旋转电机36的作用下，机器人主体1会调整方向，从而实现了寻宝机器人的自动避障，提高了本实用新型的工作效率。
因电动推杆43通过导线与锂电池相连接，寻宝机器人寻找到宝物时，机器人主体1通过事先设置的程序将电动推杆43进行通电，电动推杆43通过连接杆将存放盒44推出，同时存放盒44左右两侧的滑轮42沿着滑轨41滑动，方便了存放盒44的推出，机器人主体1将寻找的宝物放置在存放盒44内，防止了宝物的丢失，提高了本实用新型的存储便捷性。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。