技术总结
本实用新型公开了一种货仓巡检机器人，包括内部巡检装置、外部引导装置、驱动机械臂和巡检机，所述内部巡检装置置于货箱内部，所述外部引导装置对应设置在所述货箱外部，所述外部引导装置通过所述驱动机械臂与所述巡检机固定连接，所述内部巡检装置和所述外部引导装置与所述巡检机电连接；本实用新型一种货仓巡检机器人通过将巡检探头置于货箱内，并通过铁磁板和电磁铁的配合，使外部引导装置带动内部巡检装置移动，从而实现对货箱内部的情况进行巡检。
技术研发人员：李仁超
受保护的技术使用者：成都信达智胜科技有限公司
技术研发日：2018.01.25
技术公布日：2018.09.11