一种用于装甲门自动生产线的翻转机械手的制作方法

文档序号:15415975发布日期:2018-09-11 22:15阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种用于装甲门自动生产线的翻转机械手,包括旋转动力源(3)、夹取机械手(4)、手抓固定座(5)和控制柜(13),其特征在于:所述手抓固定座(5)上侧设有缓冲组件(2),所述缓冲组件(2)是通过滑轨连接于手抓固定座(5),所述手抓固定座(5)上侧设有升降装置(1),所述升降装置(1)与手抓固定座(5)之间设有缓冲组件(2),所述手抓固定座(5)左、右侧各设有夹取机械手(4),所述夹取机械手(4)是通过滑轨连接于手抓固定座(5),所述夹取机械手(4)上设有旋转动力源(3),所述旋转动力源(3)是通过焊接连接于夹取机械手(4),所述缓冲组件(2)上设有缓冲动力源(7),所述缓冲动力源(7)是通过焊接连接于缓冲组件(2),所述控制柜(13)与翻转机械手之间设有导线,所述控制柜(13)捏内侧设有PLC控制器(14),所述PLC控制器(14)是通过粘贴连接于控制柜(13),所述控制柜(13)上侧设有电源指示(8),所述电源指示(8)是通过粘贴连接于控制柜(13),所述控制柜(13)上设有开关装置(9)和手动装置(10)、回旋装置(11)。

2.根据权利要求1所述的一种用于装甲门自动生产线的翻转机械手,其特征在于:所述开关装置(9)是通过粘贴连接于控制柜(13),所述开关装置(9)是通过PLC控制器(14)连接于翻转机械手。

3.根据权利要求1所述的一种用于装甲门自动生产线的翻转机械手,其特征在于:所述手动装置(10)是通过粘贴连接于控制柜(13),所述手动装置(10)是通过PLC控制器(14)连接于翻转机械手。

4.根据权利要求1所述的一种用于装甲门自动生产线的翻转机械手,其特征在于:所述回旋装置(11)是通过粘贴连接于控制柜(13),所述回旋装置(11)是通过PLC控制器(14)连接于翻转机械手。

5.根据权利要求1所述的一种用于装甲门自动生产线的翻转机械手,其特征在于:所述控制柜(13)上设有急停按钮(12),所述急停按钮(12)是通过粘贴连接于控制柜(13),所述急停按钮(12)是通过PLC控制器(14)连接于翻转机械手。

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