本实用新型属于柔性电路板技术领域，具体涉及到一种铜箔和菲林自动对位贴合机。
背景技术：
现有的FPC(柔性电路板)在生产中，保有大量的手动曝光机，相应的曝光前工序--菲林与铜箔的对位贴合成组也是人工进行。具体做法是通过人眼将菲林上印刷好的基准点与铜箔上的对位孔对齐，以达到确定菲林和铜箔相对位置的目的。但这种方法对操作员工的技术要求很高，工人专注度的持续性也对产品的质量和生产效率有直接的影响。同时随着FPC工艺的发展，产品的精度要求越来越高，电路板的间距越来越小，人工对位将很难满足生产要求。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服上述现有技术中铜箔和菲林贴合质量以及效率不高的不足，提供了一种铜箔和菲林自动对位贴合机。
本实用新型是这样实现的：铜箔和菲林自动对位贴合机，包括机台本体，所述机台本体包括：
用于放置以及定位菲林和铜箔的三轴驱动的对位平台；
用于菲林进料的菲林进料组件；
用于抓取搬运菲林的菲林搬运组件；
用于铜箔进料的铜箔进料组件；
用于抓取搬运铜箔的铜箔搬运组件；
与所述对位平台连通的用于输出贴合后的成品的成品输出组件；
用于从下往上检测菲林以及铜箔的位置数据的第一检测系统；
用于从上往下检测菲林以及铜箔的位置数据的第二检测系统；以及
用于接收并处理分析所述第一检测系统以及所述第二检测系统传输的菲林以及铜箔的位置信息且控制所述对位平台运动以对位菲林和铜箔的处理器。
作为本实用新型的一个优选方案，所述菲林进料组件设于所述机台本体的左侧，所述铜箔进料组件设于所述机台本体的右侧，所述菲林搬运组件以及所述铜箔搬运组件均为三轴机械手，所述机台本体的上侧延伸有用于所述菲林搬运组件以及所述铜箔搬运组件运动的滑轨。
作为本实用新型的一个优选方案，所述菲林进料组件以及所述成品输出组件均为输送带机构。
作为本实用新型的一个优选方案，所述第一检测系统包括两个从下往上拍摄的CCD相机。
作为本实用新型的一个优选方案，所述第二检测系统包括两个从上往下拍摄的CCD相机。
本实用新型提供的一种铜箔和菲林自动对位贴合机，相对于现有技术，可以提升贴合品质，降低产品报废率，节省人力，提高贴合效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。
图1是本实用新型实施例提供的铜箔和菲林自动对位贴合机的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
除非另外定义，本实用新型使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
实施例
请参阅图1，菲林以及铜箔和菲林自动对位贴合机，包括机台本体，机台本体包括：
用于放置以及定位菲林和铜箔的三轴驱动的对位平台1；
用于菲林进料的菲林进料组件2；
用于抓取搬运菲林的菲林搬运组件3；
用于铜箔进料的铜箔进料组件4；
用于抓取搬运铜箔的铜箔搬运组件5；
与对位平台连通的用于输出贴合后的成品的成品输出组件6；
用于从下往上检测菲林以及铜箔的位置数据的第一检测系统7a；
用于从上往下检测菲林以及铜箔的位置数据的第二检测系统7b；以及
用于接收并处理分析第一检测系统7a以及第二检测系统7b传输的菲林以及铜箔的位置信息且控制对位平台1运动以对位菲林和铜箔的处理器(未在图中示出，可采用单片机或者计算机等)。
上述中，具体的，本实施例提供的铜箔和菲林自动对位贴合机，其中，菲林从菲林进料组件2中进料，进而菲林搬运组件3吸取菲林运动至指定位置，由第一检测系统7a检测其位置信息，并传输至处理器，处理器接收处理后得到菲林的位置坐标(包含X-Y和角度信息)，精度可达到0.01mm。然后菲林搬运组件3运动至对位平台1上方将菲林置于对位平台1上，形成用于贴合的底部菲林，对位平台根据处理器的分析结果并结合第二检测系统7b调整位置保证底部菲林的位置在预先设定的范围。
并且，铜箔可从铜箔进料组件4中进料，然后铜箔搬运机构5吸取铜箔同样通过第一检测系统7a检测其位置信息，并传输至处理器，处理器接收处理后得到铜箔的位置坐标(包含X-Y和角度信息)，精度可达到0.01mm，同时处理器可分析铜箔与底部菲林间的位置和角度偏差，并控制对位平台1和已经置于对位平台1上的底部菲林一起运动，确保菲林和铜箔的位置高度重叠，进而铜箔搬运机构5将铜箔放置于底部菲林正上方，完成二者间的对位贴合。同理，上部菲林与铜箔的对位贴合与上述原理相同，在此不做赘述。
作为本实用新型的一个优选方案，菲林进料组件2设于机台本体的左侧，铜箔进料组件4设于机台本体的右侧，菲林搬运组件3以及铜箔搬运组件5均可为三轴机械手，且机台本体的上侧延伸有用于菲林搬运组件3以及铜箔搬运组件5运动的滑轨8，进而菲林搬运组件3与铜箔搬运组件5可共同滑轨8，可降低生产成本以及保证运动精度等。
作为本实用新型的一个优选方案，菲林进料组件3以及成品输出组件6均可为输送带机构，并且，铜箔进料组件5可为放置铜箔的定位板(如设有铜箔放置槽的电木板等)
作为本实用新型的一个优选方案，第一检测系统7a包括两个从下往上拍摄的CCD相机。
作为本实用新型的一个优选方案，第二检测系统7b包括两个从上往下拍摄的CCD相机。
具体的，CCD是电荷耦合器件(chargecoupleddevice)的简称，它能够将光线变为电荷并将电荷存储及转移，也可将存储之电荷取出使电压发生变化，因此是理想的CCD相机元件，以其构成的CCD相机具有体积小、重量轻、不受磁场影响、具有抗震动和撞击之特性而被广泛应用。
本实用新型提供的一种铜箔和菲林自动对位贴合机，相对于现有技术，可以提升贴合品质，降低产品报废率，节省人力，提高贴合效率。
有以下几点需要说明：
(1)除非另作定义，本实用新型的实施例及附图中，同一标号代表同一含义。
(2)本实用新型实施例附图中，只涉及到与本实用新型实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计。
(3)为了清晰起见，在用于描述本实用新型的实施例的附图中，层或区域的厚度被放大。可以理解，当诸如层、膜、区域或基板之类的元件被称作位于另一元件“上”或“下”时，该元件可以“直接”位于另一元件“上”或“下”，或者可以存在中间元件。
(4)在不冲突的情况下，本实用新型的同一实施例及不同实施例中的特征可以相互组合。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。